(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222311750.3 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 重庆众思创智能科技有限公司 地址 401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏 路3号1-1 (72)发明人 杨斌　周嵩怡　覃忠华　郑雪靖　 王子天　崔涛　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 伍琴琴 (51)Int.Cl. B21D 39/02(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 43/18(2006.01) B21D 53/88(2006.01)B21C 51/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种摆动式包边机 (57)摘要 本实用新型涉及 包边机技术领域， 具体为一 种摆动式包边机， 包括包边机构、 用于放置工件 的定位台和用于给工件定位的定位机构， 包边机 构设置在定位台一侧， 包边机构包括刀座， 刀座 上设置有刀架， 刀架上固定有终包刀， 终包刀下 方设置有预包刀， 预包刀底部设置有预包斜面， 终包刀底部设置有终包平面， 刀座上设置有用于 驱动预包刀和终包刀升降的第一升降组件， 刀座 上还设置有用于切换预包刀和终包刀的切换组 件。 采用预包刀和终包刀两把刀分别进行预包边 和终包边， 包边时仅有包边机构进行动作， 不涉 及到工件移动， 能够有效避免因移动造成工件松 动的问题， 保证了工件定位的稳定性， 进而保证 了工件的加工效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217990699 U 2022.12.09 CN 217990699 U 1.一种摆动式包边机， 包括包边机构、 用于放置工件的定位台和用于给工件定位的定 位机构， 其特征在于： 包边机构设置在定位台一侧， 包边机构包括刀座， 刀座上设置有刀架， 刀架上固定有终包刀， 终包刀下方设置有 预包刀， 预包刀底部 设置有预包斜面， 终包刀底部 设置有终包平面， 刀座上设置有用于驱动预包刀和终包刀升降的第一升降组件， 刀座上还 设置有用于切换 预包刀和终包刀的切换组件。 2.根据权利要求1所述的一种 摆动式包边机， 其特征在于： 第 一升降组件包括相连的动 力部和传动部， 传动部与预包刀和终包刀连接 。 3.根据权利要求2所述的一种 摆动式包边机， 其特征在于： 切换组件包括第 一气缸和铰 接在预包刀上 的第一摆杆， 第一摆杆与终包刀铰接， 第一摆杆一端与第一气缸 的活塞杆铰 接， 第一摆杆另一端铰接有连接板， 连接板一端与第一气缸铰接， 连接板另一端铰接有第二 摆杆， 第二摆杆自由端与终包刀铰接 。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的一种摆动式包边机， 其特征在于： 刀座底部设置有滑 轨， 刀座滑动连接在滑轨上， 刀座 一侧连接有第二气缸。 5.根据权利要求4所述的一种 摆动式包边机， 其特征在于： 刀座上设置有用于检测刀座 位置的工作位检测件和维修 位检测件， 工作位检测件和维修 位检测件固定在滑轨一侧。 6.根据权利要求5所述的一种 摆动式包边机， 其特征在于： 刀座两侧设置有用于锁止刀 座的刀座锁止 机构。 7.根据权利要求6所述的一种 摆动式包边机， 其特征在于： 刀座锁止机构包括竖直滑动 设置的刀座锁止销和固定在滑轨一侧的销座， 刀座锁止销连接有第三气缸。 8.根据权利要求7 所述的一种摆动式包边机， 其特 征在于： 滑轨 两端设置有缓冲器。 9.根据权利要求1所述的一种 摆动式包边机， 其特征在于： 定位台上设置有用于固定工 件的吸盘， 吸盘通过 管道连接有负压发生器。 10.根据权利要求9所述的一种摆动式包边机， 其特 征在于： 定位台边 缘固定有导向块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217990699 U 2一种摆动式包边机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及包边机技 术领域， 具体为 一种摆动式包边机 。 背景技术 [0002]随着汽车工业的发展， 对汽车外观的要求越来越高， 汽车门盖、 开启件、 翼子板等 零件的包边质量直接影响到汽车整体外观和密封性能。 一般而言， 汽车门盖、 开启件、 翼子 板等零件都是由内板和外板包合而成， 包边是常见的一种连接汽车外板和内板的加工方 法， 是指将 外板成型后周边与外板本体成90 °的翻折边向内翻折90 °， 包实内板边缘， 它可以 提高零件的外观， 同时增 加整体强度和刚性。 [0003]理论和实践表明， 很难将翻折边(待包边)从90 °一步翻折至0 °并包实内板边缘， 因 此现有技术中， 如中国实用新型一种汽车车门的包边机(CN201320254008.1)多是采用预包 边加终包边的包边方式， 先将 工件的翻折边向内翻折45 °， 称之为预包边， 然后再将其 从45° 翻折至0°包实， 称为 终包边。 上述 实用新型将工件定位后， 通过使得工件与刀具的预包平 面 接触进行预包边， 然后再移动工件使其与刀具 的终包平面接触进行终包边。 此种 方式存在 如下缺陷： [0004]1、 工件加工时需要稳定的定位在定位台上， 汽车门盖等零件一般体积较大， 为了 保证定位效果， 放置在定位台上后还需要额外采用压紧定位的机构压紧工件， 因此整个结 构体积较大， 加工过程中定位台、 压紧定位机构等均要随着工件移动， 需要移动的对象较为 庞大， 操作和控制困难。 [0005]2、 由于工件需要移动， 移动过程中容易出现工件松动的问题， 因此对工件的定位 稳定性提出了更高的要求。 [0006]3、 由于现有技术是刀具固定， 工件、 定位台、 压紧定位机构等朝着刀具移动实现包 边； 那么定位台处需要额外增加横向、 纵向驱动的结构， 导致定位工件处的结构及驱动更为 复杂， 而结构越多产生故障的概 率会越大， 增大了维修成本 。 实用新型内容 [0007]本实用新型意在提供一种摆动式包边机， 以解决背景技术中提出的包边机包边时 通过工件移动来实现预包边和终包边所 带来的缺陷。 [0008]为了达到上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0009]一种摆动式包边机， 包括包边机构、 用于放置工件的定位台和用于给工件定位的 定位机构， 包边机构设置在定位台一侧， 包边机构包括刀座， 刀座上设置有刀架， 刀架上固 定有终包刀， 终包刀下方设置有 预包刀， 预包刀底部 设置有预包斜面， 终包刀底部 设置有终 包平面， 刀座上设置有用于驱动预包刀和终包刀升降的第一升降组件， 刀座上还设置有用 于切换预包刀和终包刀的切换组件。 [0010]本方案的原理为： [0011]定位台用于放置工件， 定位机构用于压紧工件， 包边机构用于给工件包边， 首先通说　明　书 1/5 页 3 CN 217990699 U 3