(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220925803.8 (22)申请日 2022.04.17 (73)专利权人 重庆至和园林开发有限公司 地址 400000 重庆市潼南区桂林街道办事 处冬雪街23号 (72)发明人 李彪　周莉　米月琼　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B01D 47/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种改进的园艺种植用植物除尘装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种改进的园艺种植用植 物除尘装置， 包括箱体、 推车安装板、 扶手， 柔性 水管， 喷水杆和控制夹持机构， 其特征在于： 所述 箱体设置在推车安装板上， 所述箱 体前端具有搁 置台面， 其内部设置蓄水箱， 所述蓄水箱的上方 设置隔板和加压泵； 所述加压泵固定在隔板上并 通过吸水管与蓄水箱联通； 所述加压泵通过柔性 水管与喷水杆连接； 所述扶手固定在推车安装板 后方； 所述推车安装板前端设置向下倾斜的凸 部， 所述凸部上设置前大轮； 所述控制夹持机构 设置箱体上。 本方案是一种改进技术， 重新设计 的箱体， 箱体具有搁置平台， 整体是上小下宽， 导 致重心降低， 能提高稳定性， 同时采用吸尘的方 式为技术成熟的喷水方式， 更加方便快捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217043721 U 2022.07.26 CN 217043721 U 1.一种改进的园艺种植用植物除尘装置， 包括箱体、 推车安装板、 扶手， 柔性水管， 喷水 杆和控制夹持机构， 其特征在于： 所述箱体设置在推车安装板上， 所述箱体前端 具有搁置台 面， 其内部 设置蓄水箱， 所述蓄水箱的上方设置隔板和加压泵； 所述加压泵固定在隔板上并 通过吸水管与蓄水箱联通； 所述加压泵通过柔性水管与喷水杆连接； 所述喷水杆上设置控 制开关和多个 喷孔； 所述扶手固定在推车安装板后方； 所述推车安装板前端设置 向下倾斜 的凸部， 所述凸部上设置前大轮； 所述推车安装板后端底面设置带有万向轮的车轮架， 所述 前大轮的直径大于万向轮； 所述控制夹持机构设置箱体上。 2.根据权利要求1所述的一种改进的园艺种植用植物除尘装置， 其特征在于： 所述控制 夹持结构包括前凸台， 第一旋转电机， 滑轨， 伺服电机， 滑 块， 第二旋转电机， 夹紧气缸， 机械 夹持手， 梯形顶座， 固定轴， 外轴承和牵引钢丝， 其中前凸台设置在箱体前侧并位于搁置台 面的上方， 第一旋转电机固定在前凸台上， 在第一旋转电机上方设置滑轨， 滑轨的右侧与第 一旋转电机连接， 在滑轨左端 下方设置伺服电机， 在滑轨底端右侧设置轴承座， 在伺服电机 和轴承座之间连接有丝杆， 在滑轨上配合有滑块， 在滑块底部 设置调节螺母， 调节螺母和丝 杆配合， 在调节螺母的底面设置第二旋转电机， 在第二旋转电机的下端设置有夹紧气缸， 在 夹紧气缸的下端设置 机械夹持手。 3.根据权利要求2所述的一种改进的园艺种植用植物除尘装置， 其特征在于： 所述梯形 顶座固定在箱体的顶面， 在梯形顶座顶面设置固定轴， 固定轴上配合有外轴承， 在外轴承与 滑轨之间设置有牵引钢丝 。 4.根据权利要求2所述的一种改进的园艺种植用植物除尘装置， 其特征在于： 所述前大 轮包括包裹胎和设置在包裹胎里面的两个充气内胎； 在内胎外侧设置气密层， 钢丝束带层 和胎面层。 5.根据权利要求1所述的一种改进的园艺种植用植物除尘装置， 其特征在于： 所述柔性 水管包括塑料内层和弹性外层， 在弹性外层的圆周上设置多个凹槽， 在凹槽内设置钢丝线 和弧形弹片， 弧形弹片的两端卡入弹性外层内， 在凹槽的缝隙内填充高压低密度聚乙烯层。 6.根据权利要求1所述的一种改进的园艺种植用植物除尘装置， 其特征在于： 所述箱体 上设置与蓄水箱连接的进入导管。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217043721 U 2一种改进的园艺种植用植物除尘装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及园林技 术领域， 具体涉及一种改进的园艺种植用植物除尘装置 。 背景技术 [0002]园艺种植是人民公园常见的植被元素， 对于常见的人工除尘方式主要采用鸡毛毯 子清扫， 本公司曾经申请了 《一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置》 ， 它主要是通过机 械手臂将盆景夹持送入到除尘箱体内， 然后在内部 吸尘机的帮助下进行除尘， 然而这种设 备还存在缺陷， 它只能适合较小的盆景， 并不适合种植的林木， 或者不容易移动的植株， 并 且通过吸尘器的形式其效果更 佳， 作为一种技术改进， 特申请此发明创造 。 实用新型内容 [0003]为了解决上述现有技术问题， 本实用新型提供了一种改进的园艺种植用植物除尘 装置可以改善以上的不足。 [0004]本实用新型涉及一种改进的园艺种植用植物除尘装置， 包括箱体、 推车安装板、 扶 手， 柔性水管， 喷水杆和控制 夹持机构， 所述箱体设置在推车安装板上， 所述箱体前端具有 搁置台面， 搁置台面用于搁置喷水杆， 其内部 设置蓄水箱， 所述蓄水箱的上方设置隔板和加 压泵； 所述加压泵固定在隔板上并通过吸水管与蓄水箱联通； 所述加压泵通过柔性水管与 喷水杆连接； 所述喷水杆上设置控制开关和多个喷孔； 所述扶手固定在推车安装板后方； 所 述推车安装板前端设置 向下倾斜的凸部， 所述凸部上设置前大轮； 所述推车安装板后端底 面设置带有万向轮的车轮架， 所述前大轮的直径大于万向轮， 对于轮胎的考量前大后小， 工 人更利于推行， 同时对于箱体的改进， 之前的设计会导致上重下轻， 整体的重心不够稳定； 所述控制夹持机构设置箱体上。 [0005]进一步的， 所述控制夹持结构包括前凸台， 第一旋转电机， 滑轨， 伺服电机， 滑块， 第二旋转电机， 夹紧气缸， 机械夹持手， 梯形顶座， 固定轴， 外轴承和牵引钢丝， 其中前凸台 设置在箱体前侧并位于搁置台面的上方， 第一旋转电机固定在前凸台上， 在第一旋转电机 上方设置滑轨， 滑轨的右侧与第一旋转电机连接， 在滑轨左端 下方设置伺服电机， 在滑轨底 端右侧设置轴承座， 在伺服电机和轴承座之 间连接有丝杆， 在滑轨上配合有滑 块， 在滑块底 部设置调节螺母， 调节螺母和丝杆配合， 在调节螺母的底面设置第二旋转电机， 在第二旋转 电机的下端设置有夹紧气缸， 在夹紧气缸 的下端设置机械夹持手， 还包括控制 机械手臂的 控制系统， 控制系统也包括用于监测机械夹持手角度的绝对编码器， 用于处理控制的控制 器， 用于无线通信的无线通信器和 提供动力的电源， 控制器的信号输出端分别与第一旋转 电机， 第二旋转电机， 夹紧气缸， 伺服电机的信号输入端连接， 移动的时候， 可以通过控制旋 转电机的转动调节滑轨摆动的位置， 同时， 伺服电机的转动可以让滑块在滑轨上来回移动， 以便作局部的位移， 夹紧气缸控制夹持手臂用于夹持树木的树枝一边利用喷水杆的精准喷 水吹尘。 [0006]进一步的， 所述梯形顶座固定在箱体的顶面， 在梯形顶座顶面设置固定轴， 固定轴说　明　书 1/3 页 3 CN 217043721 U 3