(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210617336.7 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 深圳市九天中创自动化设备有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道塘头社区国泰路9号深开电器公司 办公楼一层至四层及主厂房1栋整套、 联合厂房一层 (72)发明人 丁世峰　段张炼　 (51)Int.Cl. B24B 37/34(2012.01) B24B 37/10(2012.01) B24B 37/005(2012.01) B24B 1/00(2006.01) B24B 55/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种研磨防水装置及控制方法 (57)摘要 本申请涉及LCD液晶面板显示行业， 具体是 一种研磨防水装置及控制方法。 一种研磨防水装 置， 应用于LCD表面研磨清洗， 包括： 研磨平台组 件、 研磨组件、 X、 Y、 Z轴移动组件、 喷水组件， 研磨 平台组件设置在Y轴移动组件上， X轴移动组件设 置在Y轴移动组件上， Z轴移动组件设置在X轴移 动组件上， 研磨组件设置在Z轴移动组件 上， 喷水 组件设置在靠近研磨平台组件的研磨状态所在 处； 研磨组件设置有防水罩、 防水盖， 并构设形成 一密闭腔室， 气孔与密闭腔室贯通， 向其中注入 加压气体。 本申请的装置采用了三层机构防水机 构， 对水花和水汽多级防水； 通过防水罩、 防水 盖、 气体三种方式对防水花、 水汽， 能较好的起到 防水作用。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 114939826 A 2022.08.26 CN 114939826 A 1.一种研磨防水装置， 应用于LCD表面研磨清洗， 其特征在于， 包括： 研磨平台组件 （1） 、 研磨组件 （9） 、 X轴移动组件 （6） 、 Y轴移动组件 （2） 、 Z轴移动组件 （10） 、 喷水组件 （5） ， 所述研磨平台组件 （1） 设置在所述Y轴移动组件 （2） 上， 所述Y轴移动组件 （2） 能够相对 所述研磨平台组件 （1） 发生Y轴方向相对位移； 所述X轴移动组件 （6） 设置在 所述Y轴移动组件 （2） 上， 所述X轴移动组件 （6） 能够相对所 述Y轴移动组件 （2） 发生X轴方向相对位移、 所述Y轴移动组件 （2） 能够相对 所述X轴移动组件 （6） 发生Y轴方向相对位移； 所述Z轴移动组件 （10） 设置在 所述X轴移动组件 （6） 上， 所述Z轴 移动组件 （10） 能够相对 所述X轴移动组件 （6） 发生Z轴方向相对升降位移； 所述研磨组件 （9） 设置在所述Z轴移动组件 （10） 上， 该研磨组件 （9） 具有与研磨平台组 件 （1） 配合的研磨状态； 所述喷水组件 （5） 设置在靠近所述研磨平台组件 （1） 的研磨状态所在处， 用以向所述研 磨组件 （9） 和所述研磨平台组件 （1） 喷水； 其中所述研磨组件 （9） 设置有防水罩 （7） ， 用以阻挡喷水进入所述研磨组件 （9） 内部 。 2.根据权利要求1所述的一种研磨防水装置， 其特 征在于： 所述研磨组件 （9） 包括外罩 （20） ， 所述外罩 （20） 内设置有电机， 所述外罩 （20） 下部设置 有固定支座 （19） ， 所述固定支座 （19） 上设置有轴承 （13） 安装座 （15） ， 所述轴承 （13） 安装座 （15） 上设置有轴承 （13） ， 所述电机带动的研磨轴 （14） 设置在所述轴承 （13） 上， 且所述研磨 轴 （14） 贯穿所述轴承 （13） 与研磨盘 （4） 定位座 （18） 固定连接， 所述研磨盘 （4） 定位座 （18） 上 设置有研磨盘 （4） ； 所述防水罩 （7） 构设为环形壁体结构， 其环形壁体包设在所述固定支座 （19） 至所述研 磨盘 （4） 定位座 （18） 外侧， 且与所述研磨盘 （4） 定位座 （18） 之间具有一间隙， 该间隙以所述 研磨盘 （4） 转动研磨时不与环形壁体发生摩擦为宜 。 3.根据权利要求2所述的一种研磨防水装置， 其特 征在于： 所述研磨轴 （14） 上设置有防水盖 （8） ， 所述防水盖 （8） 固定设置在 所述轴承 （13） 安装座 （15） 的靠近所述研磨定位座 （18） 侧， 该防水盖 （8） 用以从靠近所述研磨定位座 （18） 侧覆盖 所述轴承 （13） 。 4.根据权利要求3所述的一种研磨防水装置， 其特 征在于： 所述研磨轴 （14） 设置所述防水盖 （8） 靠近所述研磨定位座 （18） 侧设置有轴肩， 所述轴 肩与所述研磨轴 （14） 处构设成一凹槽状结构， 所述防水盖 （8） 设置在该凹槽状结构处。 5.根据权利要求3所述的一种研磨防水装置， 其特 征在于： 所述防水盖 （8） 构设为环形片状体结构， 由一个完整环形片、 或至少两个 弧形片组合而 成。 6.根据权利要求3 ‑5任一项所述的一种研磨防水装置， 其特 征在于： 所述防水盖 （8） 、 所述轴承 （13） 安装座 （15） 、 所述轴承 （13） 、 所述研磨轴 （14） 之间构设 形成一密闭腔室 （12） ； 所述轴承 （13） 安装座 （15） 上设置有气孔 （22） ， 所述气孔 （22） 与所述 密闭腔室 （12） 贯通， 所述气孔 （22） 外部连接有 供气管， 所述供气管上设置有 供气阀， 该气孔 （22） 用以向密闭腔室 （12） 注入加压气体。 7.根据权利要求2所述的一种研磨防水装置， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114939826 A 2所述研磨盘 （4） 定位座 （18） 上设置有磁铁 （16） ， 所述研磨盘 （4） 通过所述磁铁 （16） 吸附 在所述研磨盘 （4） 定位 座 （18） 上。 8.根据权利要求2所述的一种研磨防水装置， 其特 征在于： 所述研磨盘 （4） 定位座 （18） 上设置有定位销 （17） ， 所述研磨盘 （4） 通过所述定位销 （17） 固定在所述研磨盘 （4） 定位 座 （18） 上。 9.根据权利要求1所述的一种研磨防水装置， 其特 征在于： 所述喷水组件 （5） 包括设置在所述Y轴移动组件 （2） 上的第一喷头、 设置在研磨组件 （9） 上的第二喷头， 所述第一喷头和所述第二喷头均 与供水管连接， 供水管上设置有供 水阀。 10.一种研磨防水装置的控制方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 放置LCD； 将LCD放置在研磨平台组件 （1） 上， 研磨平台组件 （1） 通过真空吸附的方式将 LCD产品 （3） 牢固吸住； 移动定位； 移动Y轴移动组件 （2） 、 X轴移动组件 （6） 、 Z轴移动组件 （10） ， 使研磨组件 （9） 的研磨盘 （4） 与研磨平台组件 （1） 上的LCD产品 （3） 对位； 充气； 启动气孔 （2 2） 连接的供气管 上的供气阀向密闭腔室 （12） 内充气； 喷水； 启动喷水组件 （5） 的供 水阀喷水； 研磨； 启动研磨组件 （9） 的电机， 经由研磨轴 （14） 带动研磨盘 （4） 对LCD产品 （3） 研磨； 停机； 研磨完成后， 停止研磨组件 （9） 的电机； 关闭喷水组件 （5） 的供水阀； 取样； 关闭气 孔 （22） 连接的供气管 上的供气阀； 取样； 移动Z轴移动组件 （10） 、 X轴移动 组件 （6） 、 Y轴移动 组件 （2） ， 使研磨组件 （9） 的研 磨盘 （4） 与研磨平台组件 （1） 上的LCD产品 （3） 错 位， 取下经过研磨完成的LCD产品 （3） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114939826 A 3