(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210532139.5 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 无锡领缔生物科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发 区惠山大道1719-18号202室 (72)发明人 崔雪玲　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 孙莉 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种种植体表面腐蚀清洗系统及其清洗方 法 (57)摘要 本发明公开了一种种植体表面腐蚀清洗系 统及其清洗方法， 所述系统包括操作台、 控制器、 机台、 超声槽一、 腐蚀槽一、 腐蚀槽二、 喷淋槽、 超 声槽二、 超声槽三和排风装置； 所述操作台设置 在机台外侧， 所述控制器设置在操作台上， 所述 超声槽一、 腐蚀槽一、 腐蚀槽二、 喷淋槽、 超声槽 二、 超声槽三依次设置在机台上， 所述排风装置 包括排风总管和与排风总管连接的若干排风分 管， 所述每个排风分管端部均设置有排风罩， 所 述各排风分管分别位于超声槽一、 腐蚀槽一、 腐 蚀槽二、 喷淋槽、 超声槽二、 超声槽三上方， 所述 排风总管位于 机台外侧。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114951133 A 2022.08.30 CN 114951133 A 1.一种种植体表面腐蚀清洗系统， 其特征在于： 包括操作台、 控制器、 机台、 超声槽一、 腐蚀槽一、 腐蚀槽二、 喷淋槽、 超声槽二、 超声槽三和排风装置； 所述操作台设置在机台外 侧， 所述控制器设置在操作台上， 所述超声槽一、 腐蚀槽一、 腐蚀槽二、 喷淋槽、 超声槽二、 超 声槽三依次设置在机台上， 所述排风装置包括排风总管和与排风总管连接的若干排风分 管， 所述每个排风分管端部均设置有排风罩， 所述各排风分管分别位于超声槽一、 腐蚀槽 一、 腐蚀槽二、 喷淋槽、 超声槽二、 超声槽三上 方， 所述排风总管位于 机台外侧。 2.根据权利要求1所述的一种种植体表面腐蚀清洗系统， 其特征在于： 所述超声槽一、 腐蚀槽一、 腐蚀槽二、 喷淋槽、 超声槽二、 超声槽三下 方均设置有加热装置 。 3.根据权利要求1所述的一种种植体表面腐蚀清洗系统， 其特征在于： 还包括机械手装 置， 所述机械手装置包括机械手机架、 纵向轨道、 横向轨道和夹具， 机械手机架位于机台外 侧， 所述纵向轨道设置在机械手机架上， 所述横向轨道通过滑块与纵向轨道连接， 所述夹具 设置在横向轨道上， 且可在横向轨道上横向移动。 4.一种种植体表面腐蚀清洗方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： (1)通过机械手将种植体放入到超声槽一中， 往超声槽一中加入清水和20％浓度的盐 酸溶液， 超声振动清洗掉种植体表面的油污杂质； (2)机械手将种植体从超声槽一中取出， 并将种植体放入到腐蚀槽一中， 往腐蚀槽一中 加入硫酸， 种植体在腐蚀槽一中浸泡3 0‑40分钟； (3)机械手将种植体从腐蚀槽一中取出， 并将种植体放入到腐蚀槽二中， 往腐蚀槽二中 加入硫酸， 种植体在腐蚀槽二中继续浸泡3 0‑40分钟； (4)机械手将种植体从腐蚀槽二中取出， 并将种植体放入到喷淋槽 中， 往喷淋槽 中加入 清水， 冲洗掉种植体表面残留的酸液； (5)机械手将种植体从喷淋槽中取出， 并将种植体放入到超声槽二中， 往超声槽二中加 入清水， 超声振动清洗掉种植体表面残留的杂质； (6)机械手将种植体从超声槽二中取出， 并将种植体放入到超声槽三中， 往超声槽三中 加入清水， 继续超声振动清洗掉种植体表面残留的杂质； (7)检测超声槽三中水的电导 率， 验证种植体是否已清洗 干净。 5.根据权利要求4所述的一种种植体表面腐蚀清洗方法， 其特征在于： 所述步骤(1) ‑ (6)均在45 ‑90℃条件下进行。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114951133 A 2一种种植体表面腐蚀清洗系统及其清洗方 法 技术领域： [0001]本发明属于种植体加工技术领域， 特别涉及一种种植体表面腐蚀清洗系统及 其清 洗方法。 背景技术： [0002]金属种植体是种植体中的一大类型， 为便于种植体与人体口腔内组织整合， 通常 需要对金属种植体进 行表面处理， 现有的表面处理技术还存在自动化程度低、 处理不彻底、 表面易残余杂质等 缺陷。 [0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解， 而不应 当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域 一般技术人员所公知的现有技 术。 发明内容： [0004]本发明的目的在于提供一种种植体表面腐蚀清洗系统及 其清洗方法， 从而克服上 述现有技 术中的缺陷。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供了一种种植体表面腐蚀清洗系统， 包括操作台、 控制 器、 机台、 超声槽一、 腐蚀槽一、 腐蚀槽二、 喷淋槽、 超声槽二、 超声槽三和排风装置； 所述操 作台设置在机台外侧， 所述控制器设置在操作台上， 所述超声槽一、 腐蚀槽一、 腐蚀槽二、 喷 淋槽、 超声槽二、 超声槽三依次设置在机台上， 所述排风装置包括排风总管和与排风总管连 接的若干排风分管， 所述每个排风分管端部均设置有排风罩， 所述各排风分管分别位于超 声槽一、 腐蚀槽一、 腐蚀槽二、 喷淋槽、 超声槽二、 超声槽三上方， 所述排风总管位于机台外 侧。 [0006]作为优选， 所述超声槽一、 腐蚀槽一、 腐蚀槽二、 喷淋槽、 超声槽二、 超声槽三下方 均设置有加热装置 。 [0007]作为优选， 还包括机械手装置， 所述机械手装置包括机械手机架、 纵向轨道、 横向 轨道和夹具， 机械手机架位于机台外侧， 所述 纵向轨道设置在机械手机架上， 所述横向轨道 通过滑块与纵向轨道连接， 所述夹具设置在横向轨道上， 且可在横向轨道上横向移动。 [0008]一种种植体表面腐蚀清洗方法， 包括以下步骤： [0009](1)通过机械手将种植体放入到超声槽一中， 往超声槽一中加入清水和20％浓度 的盐酸溶 液， 超声振动清洗掉种植体表面的油污杂质； [0010](2)机械手将种植体从超声槽一中取出， 并将种植体放入到腐蚀槽一中， 往腐蚀槽 一中加入 硫酸， 种植体在腐蚀槽一中浸泡3 0‑40分钟； [0011](3)机械手将种植体从腐蚀槽一中取出， 并将种植体放入到腐蚀槽二中， 往腐蚀槽 二中加入 硫酸， 种植体在腐蚀槽二中继续浸泡3 0‑40分钟； [0012](4)机械手将种植体从腐蚀槽二中取出， 并将种植体放入到喷淋槽中， 往喷淋槽中 加入清水， 冲洗掉种植体表面残留的酸液； [0013](5)机械手将种植体从喷淋槽中取出， 并将种植体放入到超声槽二中， 往超声槽二说　明　书 1/3 页 3 CN 114951133 A 3