(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210669067.9 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 中国铁建重 工集团股份有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区东七 线88号 (72)发明人 姚满　刘军军　张卫东　李锋　 赵旭东　杨洋　邓志强　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 樊乃娟 (51)Int.Cl. B08B 9/051(2006.01) B08B 9/049(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种管片清洁装备 (57)摘要 本发明公开了一种管片清洁装备， 包括： 车 体， 能够在掘进 通道中行走； 弧线往复驱动机构， 安装于所述车体且启动时其驱动端沿弧线进行 往复驱动； 清扫机构， 用于对管片 进行清扫； 径向 调节机构， 用于安装在所述 驱动端与所述清扫机 构之间以调节所述清扫机构相对所述驱动端的 径向距离。 通过径向调节机构， 改变清扫机构的 径向位置， 以适应不同直径的管片， 以提高适用 性。 同时可以通过径向调节机构， 在某处单独调 整清扫机构的径向位置， 以实现越 过管片上安装 的障碍物。 综上所述， 该管片清洁装备能够有效 地解决掘进通道内管片清洁不方便的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115055457 A 2022.09.16 CN 115055457 A 1.一种管片清洁装备， 其特 征在于， 包括： 车体， 能够 在掘进通道中行 走； 弧线往复驱动机构， 安装于所述车体且启动时其驱动端沿弧线 进行往复驱动； 清扫机构， 用于对管片进行清扫； 径向调节机构， 用于安装在所述驱动端与 所述清扫机构之间以调节所述清扫 机构相对 所述驱动端的径向距离 。 2.根据权利要求1所述的管片清洁装备， 其特征在于， 所述弧线往 复驱动机构包括弧形 导轨和驱动装置， 所述驱动端与所述弧形导轨之间滑动连接， 所述驱动装置用于驱动所述 驱动端沿所述弧形导轨移动。 3.根据权利要求2所述的管片清洁装备， 其特征在于， 所述驱动装置包括安装在所述驱 动端上的电机和安装在所述弧形导轨上且沿弧线分布的链条或齿 条， 所述电机的主轴上安 装有与所述链条配合的链轮或安装有与所述齿条配合的齿轮。 4.根据权利要求3所述的管片清洁装备， 其特征在于， 所述弧形导轨的两端与 所述车体 相连以对所述弧形导轨支撑， 所述弧形导轨上部的径向内侧在弧长方向分布两个向下延伸 的支腿， 所述支腿与所述车体相 抵接以对所述弧形导轨支撑； 所述驱动端上设置有行走轮 以在所述弧形导轨上滚动。 5.根据权利要求1所述的管片清洁装备， 其特征在于， 所述径向调节机构包括平行四边 形铰接机构和伸缩机构， 所述伸缩机构的两端分别与所述驱动端和所述清扫机构的底座铰 接， 所述平行四边形铰接 机构的相对两组铰接点分别位于所述驱动端和所述清扫机构处。 6.根据权利要求5所述的管片清洁装备， 其特征在于， 至少包括两个所述伸缩机构， 所 述伸缩机构为支撑油缸， 所述平行四边形铰接 机构的两侧均设置有所述伸缩机构。 7.根据权利要求1所述的管片清洁装备， 其特征在于， 所述清扫 机构包括刷体和喷水喷 头。 8.根据权利要求7所述的管片清洁装备， 其特征在于， 所述清扫 机构包括驱动所述刷体 转动的驱动马达， 沿所述驱动端活动方向， 所述刷体的两侧均设置有所述喷水喷头 。 9.根据权利要求8所述的管片清洁装备， 其特征在于， 所述刷体为滚刷， 沿所述滚刷延 伸方向， 多个所述喷水喷头均匀分布。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的管片清洁装备， 其特征在于， 所述车体为盾构机尾 部拖车。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115055457 A 2一种管片清洁装 备 技术领域 [0001]本发明涉及管片清洁技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种管片清洁装备。 背景技术 [0002]随着地下工程领域的进一步发展， 掘进机越来越多地被使用在地铁、 市政、 隧道等 施工领域， 管片拼装技术也随之得到广泛应用。 在管片拼装过程中， 极易造成管片表面 沾染 油污、 泥浆等杂物， 严重影响隧道施工的卫生环 境， 隧道内沉积物 也会给工作人员带来额外 安全、 健康隐患。 此外， 如果隧道成型后再对内壁进 行清理， 不但引入额外费用， 而且随着污 浊物长期固化， 清理难题倍增。 [0003]传统的管片清洁方式采用人工或大量高压水清洗设备进行清洗， 效率低且浪费水 资源。 现有技术中的隧道清洁方法/设备较少， 且无法与隧道掘进机同步施工， 在清洁时会 阻碍运输车辆通行， 影响施工， 用时周期较长 。 [0004]综上所述， 如何有效地解决掘进通道内管片清洁不方便 的问题， 是目前本领域技 术人员急需解决的问题。 发明内容 [0005]有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种管片清洁装备， 该管片清洁装备可以有效 地解决掘进通道内管片清洁不方便的问题。 [0006]为了达到上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0007]一种管片清洁装备， 包括： [0008]车体， 能够 在掘进通道中行 走； [0009]弧线往复驱动机构， 安装于所述车体且启动时其驱动端沿弧线 进行往复驱动； [0010]清扫机构， 用于对管片进行清扫； [0011]径向调节机构， 用于安装在所述驱动端与所述清扫机构之间以调节所述清扫机构 相对所述驱动端的径向距离 。 [0012]在应用上述管片清洁装备时， 当需要清洗时驱动车体沿掘进通道掘进方向移动， 而弧线往复驱动机构启动后， 其驱动端带动清扫机构 弧线往复运动， 而清扫机构靠近或接 触管片， 因为是弧线运动， 所以有效地从管片一端移动到另一端， 且移动过程中， 可以保持 与管片接触或与管片保持恒定距离， 以充分发挥清扫机构的清扫能力。 而且通过径向调节 机构， 改变清扫机构的径向位置， 以适应不同直径的管片， 以提高适用性。 同时可以通过径 向调节机构， 在某处单独调整清扫机构的径向位置， 以实现越过管片上安装的障碍物。 综上 所述， 该管片清洁装备能够有效地 解决掘进通道内管片清洁不方便的问题。 [0013]优选地， 所述弧线往复驱动机构包括弧形导轨和驱动装置， 所述驱动端与所述弧 形导轨之间滑动连接， 所述驱动装置用于驱动所述驱动端沿所述弧形导轨移动。 [0014]优选地， 所述驱动装置包括安装在所述驱动端上的电机和安装在所述弧形导轨上 且沿弧线分布的链条或齿 条， 所述电机的主轴上安装有与所述链条配合的链轮或安装有与说　明　书 1/5 页 3 CN 115055457 A 3