(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210662273.7 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 中核核电运行 管理有限公司 地址 314300 浙江省嘉兴 市海盐县秦 三厂 25号楼 (72)发明人 边春华　张维　李邱达　崔宏伟　 朱昌荣　文杰　卢洪涛　王前斌　 王霞　 (74)专利代理 机构 核工业专利中心 1 1007 专利代理师 孙成林 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装 置 (57)摘要 本发明属于专用工器具领域， 具体涉及一种 管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装置。 包括装 置主体， 供电线 缆， 耐压气管以及回收盒， 供电线 缆和耐压气管与装置主体及回收盒相连。 其有益 效果在于： 利用软轴将动力机构后置于面板操作 手柄上， 缩小了破碎头部的体积， 使得装置主体 可以设计成细长杆状。 再结合装置主体伸长杆采 用金属定 型软管的设计， 使 得装置可以深入到各 种位置的结构缝隙中。 装置主体先端弯曲部的设 计使得破碎头部可以自由的转动， 扩 大了装置的 可达范围。 破碎的固化胶泥再经吸入罩 ‑耐压气 管‑回收盒的路径被从结构缝隙内吸出， 从而完 成固化胶泥的清除。 相较于一般的长条形棍、 勾、 爪等出力不出工的情况， 本装置可以迅速的将封 堵材料去除。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115228796 A 2022.10.25 CN 115228796 A 1.一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 其特征在于： 包括装置主体， 供电线 缆， 耐压气管以及回收盒， 供电线缆和耐压气管与装置主体及回收盒相连。 2.如权利要求1所述的一种管道与 结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 其特征在于： 所述 的装置主体包括破碎头部、 伸长杆以及面板操作手柄， 伸长杆的两端分别连接有破碎头部 和面板操作手柄。 3.如权利要求2所述的一种管道与 结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 其特征在于： 所述 的破碎头部包括破碎钻头、 弹簧、 弹簧压盖、 先端弯曲部、 吸入罩、 广角摄像头以及耐压气管 接口， 吸入罩内部中空， 破碎钻头套装在吸入罩的头部， 破碎钻头与先端弯曲部连接， 吸入 罩套装在先端弯曲部外， 吸入罩的外部连接有广角摄像头， 吸入罩的头部外侧连通有耐压 气管接口。 4.如权利要求3所述的一种管道与 结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 其特征在于： 所述 的先端弯曲部 外还依次套装有弹簧和弹簧压 盖。 5.如权利要求3所述的一种管道与 结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 其特征在于： 所述 的先端弯曲部为筒状结构， 先端弯曲部的一端的头 部内侧分别设置有固定点。 6.如权利要求3所述的一种管道与 结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 其特征在于： 所述 的先端弯曲部的筒壁上开有槽 。 7.如权利要求2所述的一种管道与 结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 其特征在于： 所述 的伸长杆包括导向钢丝、 传动软轴、 包覆层、 金属定型软管和填充材料， 金属定型软管包裹 在伸长杆的包覆层内部， 金属定型软管的内部为填充 材料， 填充 材料将导向钢丝包裹其内， 填充材料的中间包裹有传动软轴。 8.如权利要求7所述的一种管道与 结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 其特征在于： 所述 的伸长杆的包覆层外设置有卡扣。 9.如权利要求2所述的一种管道与 结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 其特征在于： 所述 的面板操作手柄包括显示屏， 滚轮按钮以及手柄， 显示屏与手柄连接， 手柄上设置有滚轮按 钮。 10.如权利要求9所述的一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 其特征在于： 所 述的面板操作手柄内部有动力机构以及导向钢丝牵引机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115228796 A 2一种管道与结构缝隙中 固化胶泥的去除装 置 技术领域 [0001]本发明属于专用工器具领域， 具体涉及一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装 置。 背景技术 [0002]为了保证结构的连续性、 完整性， 同时满足气密性、 水密性、 保证规定时间的耐火 极限、 承受一定压力或者抗震等的一项或者多项的功能， 通常会对管道等穿过结构的缝隙 中使用特定的材料进行封堵。 这些材料 的初始状态一般为胶状流体， 很容易就可以注入到 管道与结构的缝隙中， 在注入缝隙后经 过固化就会成为坚韧具有弹性的固体 状， 形成封堵。 [0003]正常大多数情况下， 这些封堵隔离了结构两侧的环境， 起到了很好的封闭、 防火、 承压抗震等的作用。 但在某些情况下， 比如 要将封堵去除以检测封堵包裹内的管道时， 封堵 材料固化后的坚韧、 弹性、 粘接性、 挤入缝隙后的不规则形状等， 都大大增加了封堵的去除 难度。 加上很多角落缝隙位置逼仄的环境， 且没有专用的工器具设备， 只能借助长条形棍、 勾、 爪等将封堵材料一点点分割勾出， 去除工作异常的费时费力。 尤其是在核电站内辐射控 制区中， 生物屏蔽型封堵材料具有更高的密度， 同时环境中的放射性又大大限制 了单人可 工作的时间， 去除封堵工作更难一 筹。 [0004]由此设计了一种管道与结构 缝隙中固化胶泥的去除装置， 能够快速的将管道与结 构缝隙中的封堵材 料去除， 节省人力物力， 缩短工作时间， 提高作业效率。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 它能够快速的 将管道与结构缝隙中的固化的封堵材料去除从而节省人力物力， 缩短工作时间， 提高作业 效率。 [0006]本发明的技术方案如下： 一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装置， 包括装置 主体， 供电线缆， 耐压气管以及回收盒， 供电线缆和耐压气管与装置主体及回收盒相连。 [0007]所述的装置主体包括破碎头部、 伸长杆以及面板操作手柄， 伸 长杆的两端分别连 接有破碎头 部和面板操作手柄。 [0008]所述的破碎头部包括破碎钻头、 弹簧、 弹簧压盖、 先端弯曲部、 吸入罩、 广角摄像头 以及耐压气管接口， 吸入罩内部中空， 破碎钻头套装在吸入罩的头部， 破碎钻头与先端弯曲 部连接， 吸入罩套装在先端弯曲部外， 吸入罩的外部连接有广角摄像头， 吸入罩的头部外侧 连通有耐压气管接口。 [0009]所述的先端弯曲部 外还依次套装有弹簧和弹簧压 盖。 [0010]所述的先端弯曲部为筒状结构， 先端弯曲部的一端的头部内侧分别设置有固定 点。 [0011]所述的先端弯曲部的筒壁上开有槽 。 [0012]所述的伸 长杆包括导向钢丝、 传动软轴、 包覆层、 金属定型软管和填充材料， 金属说　明　书 1/4 页 3 CN 115228796 A 3