(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210607397.5 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 中建四局安装工程有限公司 地址 550000 贵州省贵阳市南明区甘 平路 30号 申请人 中国建筑第四工程局有限公司 (72)发明人 屠言辉　田杨懿　陈朝静　吴家雄　 李中定　林岩　马宗民　李扬　 杨晶　马彦清　吴戈　张武峰　 (74)专利代理 机构 成都行之专利代理事务所 (普通合伙) 51220 专利代理师 梁田 (51)Int.Cl. B08B 9/023(2006.01) B08B 7/00(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种管道激光除锈装置 (57)摘要 本发明公开了一种管道激光除锈装置， 涉及 管道除锈设备技术领域； 一种管道激光除锈装 置， 包括： 管道支撑组件， 所述管道支撑组件包括 驱动轮对和从动轮对， 沿所述驱动轮对的轴向， 所述驱动轮对和所述从动轮对间隔设置， 且所述 驱动轮对和所述从动轮对的轮间距均可调； 激光 除锈组件， 所述激光除锈组件包括激光扫描头， 所述激光扫描头位于所述驱动轮对的轴向的一 侧。 本发明通过调节驱动轮对和从动轮对的轮间 距以适用于不同管径、 不同形状的金属管道， 以 满足地埋式污水厂的金属管除锈需求， 并且有驱 动轮对驱动管道转动， 可匀速地暴露管道侧面， 使得激光除锈机的扫描器均匀扫过管壁， 提升除 锈效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115007569 A 2022.09.06 CN 115007569 A 1.一种管道激光除锈装置， 其特 征在于， 包括： 管道支撑组件(100)， 所述管道支撑组件(100)包括驱动轮对(110)和从动轮对(120)， 沿所述驱动轮对(110)的轴向， 所述驱动轮对(110)和所述 从动轮对(120)间隔设置， 且 所述 驱动轮对(1 10)和所述从动轮对(120)的轮间距均可调； 激光除锈组件(200)， 所述激光除锈组件(200)包括激光扫描头(210)， 所述激光扫描头 (210)位于所述驱动轮对(1 10)的轴向的一侧。 2.根据权利要求1所述的管道激光除锈装置， 其特征在于， 所述管道支撑组件(100)包 括两间隔设置的横 轨(130)， 所述 驱动轮对(110)可滑动的设于一所述横 轨(130)上， 所述 从 动轮对(120)可滑动的设于另一所述横轨(13 0)上。 3.根据权利要求2所述的管道激光除锈装置， 其特征在于， 所述驱动轮对(110)到所述 从动轮对(120)的距离可调。 4.根据权利要求3所述的管道激光除锈装置， 其特征在于， 所述管道支撑组件(100)还 包括两间隔设置第一纵轨(140)， 两所述横 轨(130)的两端均可滑动的设在对应的所述第一 纵轨(140)上。 5.根据权利要求1所述的管道激光除锈装置， 其特征在于， 所述激光除锈组件(200)包 括安装架(220)和扫描架(230)， 所述扫描架(230)包括依次阻尼转动相连的多个连接杆 (231)， 且所述扫描架(230)一端与所述激光扫描头(210)阻尼转动 连接， 所述扫描架(230) 另一端与所述 安装架(2 20)阻尼转动连接 。 6.根据权利要求5所述的管道激光除锈装置， 其特征在于， 所述安装架(220)上设有直 线驱动机构(240)， 所述直线驱动机构(240)用于驱动所述扫描架(230)沿所述驱动轮对 (110)的轴向移动。 7.根据权利要求6所述的管道激光除锈装置， 其特征在于， 所述直线驱动机构(240)为 带轮机构， 所述直线驱动机构(240)通过滑动部(242)与所述扫描架(230)相连， 所述滑动部 (242)可沿所述驱动轮对(1 10)的轴向滑动。 8.根据权利要求7所述的管道激光除锈装置， 其特征在于， 所述直线驱动机构(240)在 所述安装架(2 20)高度方向的位置可调。 9.根据权利要求8所述的管道激光除锈装置， 其特征在于， 所述安装架(220)包括两间 隔设有的竖向支撑杆(2 21)和位于 两所述竖向支撑杆(2 21)之间的第二纵轨(26 0)； 两所述竖向支撑杆(22 1)均沿自身高度方向间隔设置有多个卡钩(222)， 所述第二纵轨 (260)的端部卡设在对应的所述 卡钩(222)内； 其中， 所述 直线驱动机构(240)安装在所述第二纵轨(26 0)上。 10.根据权利要求9所述的管道激光除锈装置， 其特征在于， 所述第 二纵轨(260)为槽型 结构， 且所述滑动部(242)可滑动的卡设在所述第二纵轨(26 0)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115007569 A 2一种管道激光除锈装 置 技术领域 [0001]本发明涉及管道除锈设备技 术领域， 具体涉及一种管道激光除锈装置 。 背景技术 [0002]污水处理厂安装的管道不仅数量多， 而且管径大小不一， 规格多。 而在转运和存放 管道的过程中， 一些金属材质的管道难免会生锈， 尤其是地埋式的污水处理厂， 地下潮湿的 空间会加剧管道的锈蚀， 因此预先做好大批量管道除锈工作， 才能更好地进行下一步保养 工作。 现有技术中， 激光除锈机能够很好地解决金属管道生锈问题， 但是正对地埋式污水厂 的管道， 由于规格较多， 而激光除锈机的激光扫描器扫描位置和角度固定， 很难保持合适的 角度和距离， 对除锈效果影响较大。 发明内容 [0003]针对现有激光除锈机对地埋式污水厂的管道除锈时效果较差的技术问题； 本发明 提供了一种管道激光除锈装置， 通过调节驱动轮对和从动轮对的轮间距以适用于不同管径 的金属管道， 并且有驱动轮对驱动管道转动， 可匀速地暴露管道侧面， 使得激光除锈机的扫 描器均匀扫过 管壁， 提升除锈效果。 [0004]本发明通过 下述技术方案实现： [0005]本发明提供了一种管道激光除锈装置， 包括： 管道支撑组件， 所述管道支撑组件包 括驱动轮对和从动轮对， 沿所述驱动轮对的轴向， 所述驱动轮对和所述从动轮对间隔设置， 且所述驱动轮对和所述从动轮对的轮间距均可调； 激光除锈组件， 所述激光除锈组件包括 激光扫描头， 所述激光扫描头位于所述驱动轮对的轴向的一侧。 [0006]本发明提供的管道激光 除锈装置， 设置有驱动轮对和从动轮对， 且沿驱动轮对的 轴向， 驱动轮对和从动轮对间隔设置， 可将管道 放置在驱动轮对和从动轮对上， 通过驱动轮 对的两转轮支撑待除锈管道一端 下部长度方向的两侧、 通过从动轮对的两转轮支撑待除锈 管道另一端下部长度方向的两侧， 从而将待除锈管道沿驱动轮对的轴向延伸且可转动的至 于激光除锈组件的一侧， 并通过驱动轮对驱动待除锈管道转动， 而待除锈管道带动 从动轮 对转动， 使得待除锈管道可相对于 激光扫描头 旋转， 进而对待除锈管道周向进行除锈。 [0007]其中， 在待除锈管道相对于激光扫描头 的一周除锈完成后， 可通过直线驱动机构 驱动激光扫描头与待除锈管道沿待除锈管道的轴向相对移动， 从而对整个待除锈管道进 行 除锈。 并且， 所述驱动轮对和所述从动轮对的轮间距均可调， 一方面， 可根据圆柱形的待除 锈管道同时调节驱动轮对的轮间距、 从动轮对的轮间距， 以适应不同管径的圆柱形待除锈 管道， 另一方面可分别调节驱动轮对的轮间距、 从动轮对的轮间距， 以适应阶梯轴状的待除 锈管。 [0008]综上， 通过调节驱动轮对和从动轮对的轮间距以适用于不 同管径、 不 同形状的金 属管道， 以满足地埋式污水厂的金属管除锈需求， 并且有驱动轮对驱动管道转动， 可匀速地 暴露管道侧面， 使得激光除锈机的扫描器均匀扫过 管壁， 提升除锈效果。说　明　书 1/5 页 3 CN 115007569 A 3