(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210538927.5 (22)申请日 2022.05.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114653702 A (43)申请公布日 2022.06.24 (73)专利权人 昕慕 （江苏） 生物医药 科技有限公 司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市塘桥 镇弘吴大道19 9号 (72)发明人 杨振亚　刘赟　王有为　 (74)专利代理 机构 苏州市知腾 专利代理事务所 (普通合伙) 32632 专利代理师 柏琳容 (51)Int.Cl. B08B 9/093(2006.01)B08B 7/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (56)对比文件 CN 1283577 A,2001.02.14 CN 104528080 A,2015.04.2 2 CN 2098102 26 U,2019.12.20 CN 214422601 U,2021.10.19 CN 215231013 U,2021.12.21 GB 191517859 A,1916.10.19 WO 9524342 A1,19 95.09.14 WO 020746 32 A1,20 02.09.26 DE 3118725 A1,1982.12.02 审查员 周雯灿 (54)发明名称 一种细胞培 养配件用智能清洁设备 (57)摘要 本发明涉及细胞培养领域， 尤其涉及一种细 胞培养配件用智能清洁设备。 为了解决细胞培养 袋内壁残留有大量的细胞， 导致细胞培养袋内壁 清洁处理难度大技术问题。 本发 明提供了这样一 种细胞培养配件用智能清洁设备， 包括有细胞 弹 除单元和磁吸式挤压单元等； 细胞 弹除单元的下 侧连接有磁吸式挤压单元。 本发 明在细胞培养袋 内壁从上到下喷淋有一层营养液流动层， 同时对 细胞培养袋各区域向内挤压凹陷， 细胞培养袋被 挤压的区域向外回弹撞上细胞 弹除单元， 使细胞 产生震动而脱落实现利用少量的营养液高效的 将细胞培养袋内壁粘附的细胞回收， 并且细胞培 养袋内壁经过营养液流动 层的润洗后， 在进行下 一批细胞培养工作时， 无需再进行额外的清洁处 理工作。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 114653702 B 2022.08.19 CN 114653702 B 1.一种细胞培养配件用智能清洁设备， 包括有套筒 （1） 、 收集管 （11） 、 侧部轴座 （2） 、 侧 部转轴 （3） 、 夹杆 （4） 、 第一扭力弹簧 （5） 、 夹持块 （6） 和压杆 （7） ； 套筒 （1） 的下侧接通有收集 管 （11） ； 套筒 （1） 的前侧和后侧各固接有一个侧部轴座 （2） ； 两个侧部轴座 （2） 的内侧各转动 连接有一个侧部转轴 （3） ； 两个侧部转轴 （3） 的轴向两端 各固接有一个夹杆 （4） ； 两个侧部轴 座 （2） 与四个夹杆 （4） 之间各固接有一个第一扭力弹簧 （5） ， 第一扭力弹簧 （5） 套设在侧部转 轴 （3） 的外表面； 四个夹杆 （4） 的上端各固接有一个夹持块 （6） ； 两组左右两个夹杆 （4） 的下 端之间各固接有一个压杆 （7） ； 其特征在于， 还包括有内喷淋单元、 升降单元、 细胞弹除单元和磁吸式挤压单元； 套筒 （1） 的内侧连接有清洁细胞培养袋 （8） 内壁的内喷淋单元； 四个夹杆 （4） 之间连接有升降单 元； 升降单元的上端连接有细胞弹除单元； 细胞弹除单元的下侧连接有磁吸式挤压单元； 夹 持块 （6） 将细胞培养袋 （8） 上端夹持期 间， 磁吸式挤压单元对依次对细胞培养袋 （8） 各个区 域挤压， 细胞培养袋 （8） 被挤压凹陷的区域在离开磁吸式挤压单元时回弹， 同时升降单元带 动细胞弹除单 元紧贴细胞培 养袋 （8） 回弹区域的外侧， 弹除其内壁粘附的细胞； 内喷淋单元包括有空心滑杆 （101） 、 主导管 （102） 、 进液管 （1021） 、 双头导管 （103） 和活 动喷淋组件； 套筒 （1） 的内侧滑动连接有空心滑杆 （101） ； 空心滑杆 （101） 的内下侧固接有主 导管 （102） ； 主导管 （102） 的下端接通有进液管 （1021） ； 空心滑杆 （101） 的上侧固接有双头导 管 （103） ； 主导管 （102） 的上端接通双头导管 （103） ； 双头导管 （103） 的上端连接有活动喷淋 组件； 活动喷淋组件包括有旋管 （104） 、 第二扭力 弹簧 （105） 、 喷淋管 （106） 和喷淋头 （1061） ； 双头导管 （103） 上端的中部转动连接有旋管 （104） ； 旋管 （104） 的前侧和后侧与双头导管 （103） 之间各固接有一个第二扭力弹簧 （105） ， 第二扭力弹簧 （105） 套设在旋管 （104） 的外表 面； 旋管 （104） 的左部和右部各接通有一个喷淋管 （106） ； 每个喷淋管 （106） 的前侧和后侧均 设置有若干个喷淋头 （10 61） ； 升降单元包括有滑轨 （201） 、 电动滑块 （203） 、 安装架 （204） 和动力传输组件； 位于后侧 的两个夹杆 （4） 之间固接有一个滑轨 （201） ； 位于前侧的两个夹杆 （4） 之间也固接有一个滑 轨 （201） ； 两个滑轨 （201） 上各滑动 连接有一个电动滑块 （203） ； 两个电动滑块 （203） 的内侧 各固接有一个安装架 （204） ； 两个安装架 （204） 上连接有动力传输组件； 两个滑轨 （201） 均连 接动力传输组件； 动力传输组件和两个安装架 （204） 均连接细胞弹除单元； 两个安装架 （204） 均连接磁吸式挤压单 元； 动力传输组件包括有齿板 （202） 、 外部转轴 （205） 、 第一直齿轮 （206） 和第二直齿轮 （207） ； 两个滑轨 （201） 的相对侧各固接有一个齿板 （202） ； 两个安装架 （204） 的相背侧各转 动连接有一个外部转轴 （205） ； 两个外部转轴 （205） 的中部各固接有一个第一直齿轮 （206） ； 两个第一直齿轮 （206） 各与一个齿板 （202） 相啮合； 两个外部转轴 （205） 的轴向两端各固接 有一个第二 直齿轮 （207） ； 四个第二 直齿轮 （207） 均连接细胞弹除单 元。 2.根据权利要求1所述的一种细胞培养配件用智能清洁设备， 其特征在于， 双头导管 （103） 上端的左侧开设有收纳喷淋管 （10 6） 的开槽结构。 3.根据权利要求1所述的一种细胞培养配件用智能清洁设备， 其特征在于， 若干个喷淋 头 （1061） 均设置为 倾斜向上的结构。 4.根据权利要求1所述的一种细胞培养配件用智能清洁设备， 其特征在于， 细胞弹除单权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114653702 B 2元包括有内部转轴 （301） 、 第三直齿轮 （302） 、 压辊 （303） 和拨块 （304） ； 两个安装架 （204） 的 相对侧各转动连接有一个内部转轴 （301） ； 两个内部转轴 （301） 的轴向两端 各固接有一个第 三直齿轮 （302） ； 四个第三直齿轮 （302） 各与一个第二直齿轮 （207） 相 啮合； 两个内部转轴 （301） 上各固接有一个压辊 （303）； 环绕两个压辊 （303） 的外表面各设置有若干个拨块 （304） 。 5.根据权利要求2所述的一种细胞培养配件用智能清洁设备， 其特征在于， 磁吸式挤压 单元包括有固定块 （401） 、 转动轴 （402） 、 微型电机 （403） 、 限位滑杆 （404） 、 安装杆 （405） 、 弹 性件 （406） 、 磁体框 （407） 和橡胶杆 （408） ； 两个安装架 （204） 的下侧各固接有两个固定块 （401） ； 四个固定块 （401） 的下部各转动 连接有一个转动轴 （402） ； 四个固定块 （401） 的外侧 各固接有一个微型电机 （403） ； 四个微型电机 （403） 的输出轴各固接一个转动轴 （402） ； 四个 转动轴 （402） 的远离微型电机 （403） 的一端各固接有一个限位滑杆 （404） ； 四个限位滑杆 （404） 的远离固定块 （401） 的一端各滑动连接有一个安装 杆 （405） ； 四各固定块 （401） 各与一 个安装杆 （405） 之间各固接有一个弹性件 （406） ， 弹性件 （406） 套在限位滑杆 （404） 上； 四个 安装杆 （405） 远离固定块 （401） 的一侧各固接有一个口字型的磁体框 （407） ； 四个安装杆 （405） 远离固定块 （401） 的一侧各固接有一个橡胶杆 （408） ， 橡胶杆 （408） 位于磁体框 （407） 的中部。 6.根据权利要求3所述的一种细胞培养配件用智能清洁设备， 其特征在于， 四个橡胶杆 （408） 均使用的是半圆柱结构的绝 缘体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114653702 B 3