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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210659449.3 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 华羿微电子股份有限公司 地址 710018 陕西省西安市未央区经济技 术开发区草滩生态产业园尚稷路8928 号 (72)发明人 张超 孙睿 武文文 马有有 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 郭永丽 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动清刷装置 (57)摘要 本发明公开了一种自动清刷装置, 涉及半导 体模块制造技术领域。 用以解决现有电路散热片 封装过程中容易产生溢料及腐蚀印记, 因去除溢 料及腐蚀印记成本大以及处理不完善, 导致电路 散热片的外观和质量存在缺陷的问题。 包括: 电 机单元, 其通过第一直线轴承设置在导杆上, 用 于向钢丝刷转轴提供旋转动力, 以使设置在所述 钢丝刷转轴上的钢丝对散热板表 面进行清刷; 限 位单元, 位于所述电机单元的一侧, 通过第二直 线轴承设置在所述导杆上, 用于限定所述电机单 元在所述导杆上的移动距离和对表面进行清刷 的所述散热板进行限位; 气缸单元, 其位于所述 电机单元的另一侧, 用于控制所述电机单元在所 述导杆上滑动。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115090579 A 2022.09.23 CN 115090579 A 1.一种自动清刷装置, 其特 征在于, 包括: 电机单元, 其通过第一直线轴承设置在导杆上, 用于向钢丝刷转轴提供旋转动力, 以使 设置在所述钢丝刷转轴上的钢丝对散热板表面进行清刷; 限位单元, 位于所述电机单元的一侧, 通过第 二直线轴承设置在所述导杆上, 用于限定 所述电机单 元在所述 导杆上的移动距离和对表面进行清刷的所述散热板进行限位; 气缸单元, 其位于所述电机单 元的另一侧, 用于控制所述电机单 元在所述 导杆上滑动。 2.如权利要求1所述的自动清刷装置, 其特 征在于, 所述电机单 元还包括轴承固定 板; 两个所述第 一直线轴 承对称设置在所述轴 承固定板的下表面, 所述轴 承固定板用于 固 定所述第一 直线轴承在所述 导杆上的位置 。 3.如权利要求2所述的自动清刷装置, 其特征在于, 所述电机单元还包括电机连接板和 电机固定 板; 所述电机固定板设置在电机的一侧, 且所述钢丝刷转轴延伸至所述电机固定板的外 侧; 两个所述电机连接板设置在所述电机的两侧, 且分别与所述电机固定板连接, 两个所 述电机连接 板的上端延伸固定在所述第一 直线轴承的内侧。 4.如权利要求1所述的自动清刷装置, 其特征在于, 所述限位单元还包括第 一挡板和第 二挡板; 所述第一挡板和所述第 二挡板均位于所述第 二直线轴承的一侧, 所述第 一挡板的下表 面和所述第二挡板的上表面分别设置一个第一U 型槽, 两个所述第一U 型槽对接用于 设置所 述导杆; 所述第一挡板和所述第二挡板用于限定所述限位单 元在所述 导杆上滑动。 5.如权利要求4所述的自动清刷装置, 其特征在于, 所述 限位单元还包括钢带轮、 钢带 轮固定板、 第一连接 板; 两个所述第 二直线轴 承对称设置在所述钢带轮固定板的下表面, 且所述钢带轮 固定板 的上表面和所述第一挡板的上表面 通过所述第一连接 板固定; 所述钢带轮设置在所述钢带轮固定板的下表面, 且位于两个所述第二直线轴承之间, 所述钢带轮用于从后侧对表面进行清刷的所述散热板进行限位。 6.如权利要求5所述的自动清刷装置, 其特征在于, 所述 限位单元还包括压轮、 压轮固 定板和钢带; 所述压轮固定板通过一个所述第一连接板固定在所述钢带轮固定板靠近所述电机单 元的一侧, 且所述压轮固定 板与所述钢带轮固定 板相平行; 所述压轮 固定板用于设置所述压轮, 所述压轮用于对延伸至所述压轮 固定板和所述钢 带轮固定 板之间的钢带进行限位; 所述钢带用于从侧边对表面进行清刷的所述散热板进行限位。 7.如权利要求1所述的自动清刷装置, 其特征在于, 还包括钢丝刷座; 其设置在所述钢 丝刷转轴上, 且其表面用于设置钢丝刷; 所述钢丝刷朝向所述限位单元, 用于对设置在钢丝刷和所述限位单元之间的散热板进 行清刷。 8.如权利要求7所述的自动清刷装置, 其特征在于, 所述钢丝刷座的形状为圆形, 所述权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115090579 A 2钢丝刷座表面设置 两个夹角为90度的钢丝固定端, 所述钢丝固定端用于设置所述钢丝刷。 9.如权利要求1所述的自动清刷装置, 其特征在于, 还包括第 一导杆固定块和第 二导杆 固定块; 所述第一导杆固定块的下表面和所述第 二导杆固定块的上表面分别设置一个第 二U型 槽, 两个所述第二U型槽对接用于设置所述 导杆。 10.如权利要求9所述的自动清刷装置, 其特征在于, 所述气缸单元还包括气缸, 气缸底 座和气缸 连接板; 所述气缸通过所述气缸底座设置在第二导杆固定块的上表面, 其中, 第二导杆固定块 的上表面两端分别设置一个所述第一 导杆固定块; 所述气缸连接板的一端与所述气缸底座连接, 另一端与所述电机单元固定连接, 所述 气缸连接板用于在气缸的作用下推动所述电机单 元在所述 导杆上滑动。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115090579 A 3
专利 一种自动清刷装置
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