(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210450110.2 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 北京大学 地址 100871 北京市海淀区颐和园路5号 (72)发明人 鲁昊　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11624 专利代理师 任漱晨 (51)Int.Cl. B28D 1/00(2006.01) B28D 7/00(2006.01) B28D 7/02(2006.01) B08B 7/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01)B08B 15/04(2006.01) F15B 21/08(2006.01) F15B 11/08(2006.01) F15B 13/04(2006.01) F15B 19/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种自适应修复笔 (57)摘要 本发明实施例提供一种自适应修复笔， 包 括： 修复笔、 控制系统、 气源和笔尖切换装置； 修 复笔内部 具有多个不同规格的笔尖， 且修复笔的 笔尖出口处只能同时容纳一个笔尖伸出； 控制系 统与笔尖切换装置电连接； 笔尖切换装置通过气 动管路与气源相连接。 采用本发明的技术方案 后， 在面对不同围岩状态时， 可通过传感器反馈 及控制系统给出的信号， 使修复笔自动切换到适 应当前应用环 境的笔尖， 从而便于文物修复初学 者的学习与掌握 。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114800878 A 2022.07.29 CN 114800878 A 1.一种自适应修复笔， 其特征在于， 包括： 笔体(1)、 控制系统(2)、 气源(4)和笔尖切换 装置； 所述笔体(1)内部具有多个不同规格的笔尖(102)， 且 所述笔体(1)的笔尖 出口处只能 同时容纳一个所述笔尖(102)伸出； 所述控制系统(2)与所述笔尖切换装置电连接； 所述笔 尖切换装置通过气动管路与气源(4)相连接 。 2.如权利要求1所述的自适应修复笔， 其特征在于， 还包括硬度传感器(5)； 所述硬度传 感器(5)与所述控制系统(2)电连接 。 3.如权利要求1所述的自适应修复笔， 其特征在于， 所述笔尖切换装置包括位于所述笔 体(1)内部的多个微型气缸(106)和位于所述笔体(1)外部的多个电磁换向阀(3)； 所述微型 气缸(106)的数量与所述电磁换向阀(3)的数量相同， 且每个所述微型气缸(106)与相应的 电磁换向阀(3)之间通过换向气动管(113)相连接； 所述微型气缸(106)中包括可以沿气缸 内壁移动的活塞杆(107)， 所述活塞杆(107)通过柔性管(104)与所述笔尖(102)的尾部相 连。 4.如权利要求3所述的自适应修复笔， 其特征在于， 所述电磁换向阀(3)为两位三通电 磁阀。 5.如权利 要求3所述的自适应修复笔， 其特征在于， 所述笔体(1)包括前笔体(101)和套 设于所述前笔体(101)外侧的后笔体(201)； 所述笔尖(102)、 所述柔性管(104)和所述微型 气缸(106)设置于所述前笔体(101)内； 所述前笔体(101)与所述后笔体(201)同轴设置， 且 所述前笔体(101)能够在所述后笔体(201)内轴向移动； 所述前笔体(101)和所述后笔体 (201)之间还轴向设置有弹簧(202)； 所述笔体(1)内设置有气动往复装置 。 6.如权利要求5所述的自适应修复笔， 其特征在于， 所述气动往 复装置包括设置于所述 后笔体(201)内的撞块(205)， 所述撞块(205)能够轴向移动， 且当所述撞块(205)移动到最 前端时， 能够接触到所述前 笔体(101)的末端。 7.如权利要求6所述的自适应修复笔， 其特征在于， 所述撞块(205)的进气孔通过主供 气管(209)与气源(4)相连接； 在主供气管(209)中还设置有气量调节阀(10)， 所述气量调节 阀(10)与所述控制系统(2)电连接 。 8.如权利要求7所述的自适应修复笔， 其特征在于， 还包括压力传感器(6)； 所述压力传 感器(6)与所述控制系统(2)电连接 。 9.如权利要求1所述的自适应修复笔， 其特征在于， 还包括除尘罩(7)； 所述除尘罩(7) 与所述控制系统(2)电连接， 并与负压除尘装置(12)通过除尘管路连接 。 10.如权利要求9所述的自适应修复笔， 其特征在于， 还包括湿度传感器(8)； 所述湿度 传感器(8)与所述控制系统(2)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114800878 A 2一种自适应修复笔 技术领域 [0001]本发明涉及考古工具技 术领域， 尤其涉及一种自适应修复笔。 背景技术 [0002]在考古工作 中， 需要经常进行文物修复及化石修复等操作。 化石修复是指通过机 械或化学手段去除化石表 面覆盖围岩的过程。 由于化石的形成时间久， 通常在上亿年前， 包 裹于其上 的围岩通常较厚且质地坚硬， 常采用气动修复工具(气动修复笔)进行机械修理； 文物修复采用的手段和化石修复类似， 但由于文物在地下 的埋藏时间通常在数千年左右， 包裹于其上的沉积物多为土质， 质地松软， 尚未固结形成坚硬的岩石， 修复时的力度要更 轻， 需要要选择更细的针头 。 [0003]在实现本发明过程中， 发明人发现 现有技术中至少存在 如下问题： [0004]气动修复笔中， 针对不同的场景， 配置了多种力度和针头(笔尖)型号， 对于初学者 而言， 正确地选择气动笔的针头型号和力度控制不易掌握， 需要花较多时间探索。 因此， 如 何使初学者能够快速掌握气动修复笔的使用， 是需要解决的问题。 发明内容 [0005]本发明实施例提供一种自适应修复笔， 其能够在控制系统指令下根据现场情况自 动更换笔尖及调整力度， 可以解决现有的初学者难以掌握气动修复笔的问题。 [0006]为达上述目的， 本发明实施例提供一种自适应修复笔， 包括： 笔体、 控制系统、 气源 和笔尖切换装置； 笔体内部具有多个不同规格的笔尖， 且笔体的笔尖出 口处只能同时容纳 一个笔尖伸出； 控制系统与笔尖切换装置电连接； 笔尖切换装置通过气动管路与气源相连 接。 [0007]进一步的， 所述自适应修复笔还 包括硬度传感器； 硬度传感器与控制系统电连接 。 [0008]进一步的， 笔尖切换装置包括位于笔体内部的多个微型气缸和位于笔体外部的多 个电磁换向阀； 微型气缸 的数量与电磁换向阀的数量相同， 且每个微型气缸与相应的电磁 换向阀之间通过换向气动管相连接； 微型气缸中包括可以沿气缸内壁移动的活塞杆， 活塞 杆通过柔 性管与笔尖的尾部相连。 [0009]进一步的， 电磁换向阀为两位 三通电磁阀。 [0010]进一步的， 笔体包括前笔体和套设于前笔体外侧的后笔体； 笔尖、 柔性管和微型气 缸设置于前笔体内； 前笔体与后笔体同轴设置， 且 前笔体能够在后笔体内轴向移动； 前笔体 和后笔体之间还轴向设置有弹簧； 笔体内设置有气动往复装置 。 [0011]进一步的， 气动往复装置包括设置于后笔体内的撞块， 撞块能够轴向移动， 且当撞 块移动到最前端时， 能够接触到前 笔体的末端。 [0012]进一步的， 撞块的进气孔通过主供气管与气源相 连接； 在主供气管中还设置有气 量调节阀， 气量调节阀与控制系统电连接 。 [0013]进一步的， 所述自适应修复笔还 包括压力传感器； 压力传感器与控制系统电连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 114800878 A 3