(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210670799.X (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 盐城工学院 地址 224051 江苏省盐城市亭湖区希望大 道中路1号 申请人 盐城辉途科技有限公司 (72)发明人 胡付超　沈以赴　周益民　李发亮　 程元光　周广铭　余涛　 (74)专利代理 机构 南京常青藤知识产权代理有 限公司 32 286 专利代理师 刘韩韩 (51)Int.Cl. B08B 9/38(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种行星式球磨机 洗罐装置及其清洗方法 (57)摘要 本发明提供一种行星式球磨机洗罐装置， 包 括加工架体， 承载组件安装在加工架体上， 承载 组件包括弧形凸块、 对称设立的阻挡块， 弧形凸 块和两个阻挡块围成一个球磨罐安装孔， 球磨罐 置于所述球磨罐安装孔内； 清洗组件安装在所述 承载组件上， 所述清洗组件包括清洗电机、 轴体 和清洗刮刀， 所述轴体上安装有连接套和第二活 动螺旋套， 所述清洗刮刀通过连接组件安装在轴 体上； 连接组件由两根连接杆组成， 且两根连接 杆铰接， 其中一根连接杆一端铰接在连接套上， 另一端活动安装在清洗刮刀上， 另一根连接杆一 端铰接在清洗刮刀上， 另一端铰接在第二活动螺 旋套上， 通过第二活动螺旋套沿着轴体上下移动 从而调整清洗刮刀距离轴体之间的距离 。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115069709 A 2022.09.20 CN 115069709 A 1.一种行星式球磨机 洗罐装置， 包括加工架体， 其特 征在于， 承载组件， 其安装在加工架体上， 承载组件包括弧形凸块、 对称设立的阻挡块， 弧形凸 块和两个阻挡块围成一个 球磨罐安装孔， 球磨罐置 于所述球磨罐安装孔内； 清洗组件， 其安装在所述承载组件上， 所述清洗组件包括清洗电机、 轴体和清洗刮刀， 所述轴体上安装有连接套和第二活动螺 旋套， 所述清洗刮刀通过 连接组件安装在轴体上； 连接组件， 其由两根连接杆组成， 且两根连接杆铰接， 其中一根连接杆一端铰接在连接 套上， 另一端活动安装在清洗刮刀上， 另一根连接杆一端铰接在清洗刮刀上， 另一端铰接在 第二活动螺旋套 上， 通过第二活动螺旋套沿着轴体上下移动从而调整清洗刮刀距离轴体之 间的距离 。 2.根据权利要求1所述的行星式球磨机洗罐装置， 其特征在于， 所述加工架体包括工作 台， 所述工作台底端四周安装有支撑腿， 工作台上安装有U形梁， U形梁上设有气缸安装孔， 工作台上设有电机安装孔， 且所述气缸安装孔和电机安装孔两侧对称设有螺纹孔。 3.根据权利要求2所述的行星式球磨机洗罐装置， 其特征在于， 所述U形梁上安装有提 拉组件， 所述提拉组件与动力组件连接， 所述动力组件和所述轴体连接， 通过提拉组件将清 洗刮刀取 出球磨罐内。 4.根据权利要求3所述的行星式球磨机洗罐装置， 其特征在于， 所述提拉组件包括气 缸， 所述气缸安装在气缸安装孔内， 所述动力组件包括固定支撑和对称安装在固定支撑上 的支撑壳体， 所述气缸 上设有气缸 杆， 所述气缸 杆底端与固定支撑连接 。 5.根据权利要求3所述的行星式球磨机洗罐装置， 其特征在于， 所述支撑 壳体上安装有 驱动电机， 所述驱动电机底端穿过支撑壳体延伸至支撑壳体内， 且驱动电机上安装有齿轮 一， 轴体穿过支撑壳体， 且轴体上套设有齿轮二， 所述齿轮一和齿轮二啮合， 所述轴体顶端 安装有手 轮， 手轮位于所述驱动电机一侧。 6.根据权利要求1所述的行星式球磨机洗罐装置， 其特征在于， 所述轴体底部设有螺纹 段， 所述第二活动螺旋套与螺纹段螺纹连接， 连接套固定在轴体上， 所述清洗刮刀底部 设有 活动槽， 与连接套连接的连接杆 的底端活动置于活动槽内， 所述清洗刮刀底端安装有压紧 滑块， 清洗时， 通过压紧滑块限制球磨罐在球磨罐安装孔的位置 。 7.根据权利要求1所述的行星式球磨机洗罐装置， 其特征在于， 所述弧形凸块和阻挡块 安装在球磨罐安装座上， 所述球磨罐安装座上设有电机孔和定位孔， 便于安装固定立柱， 定 位孔的位置与螺纹孔的位置对应， 所述阻挡块上设有槽体， 用于容纳限制球磨罐径向位置 的限位块。 8.根据权利要求1所述的行星式球磨机洗罐装置， 其特征在于， 所述清洗电机安装在工 作台上， 清洗电机顶端 连接有固定立柱， 固定立柱穿过电机安装孔， 且固定立柱上设有外螺 纹， 固定立柱上螺纹连接有第一活动螺旋套， 所述第一活动螺旋套 上对称铰接有杆件， 所述 杆件另一端安装有限位 块， 所述限位 块位于槽体内。 9.一种使用 如权利要求1 ‑8中任意一项所述行星式球磨机洗罐装置的清洗方法， 包括 以下步骤： S1、 将球磨罐放入球磨罐安装孔， 清洗电机驱动固定立柱旋转， 此时第 一活动螺旋套沿 着固定立柱轴线方向 向下移动； S2、 与第一活动螺旋套连接的杆件一端向下， 杆件另一端将限位块推向球磨罐， 限制球权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115069709 A 2磨罐的径向位置； S3、 气缸杆将固定支撑下推， 使清洗刮刀底端与球磨罐底端接触， 压紧滑块紧贴球磨罐 顶端； S4、 根据清洗刮刀刮刀面与球磨罐内壁之间的距离， 转动 手轮， 第二活动螺旋套沿着轴 体的轴线方向移动， 可通过手 轮调整清洗刮刀与球磨罐内壁的压力； S5、 连接套和第二活动螺 旋套之间的距离缩短， 清洗刮刀向远离轴体方向移动； S6、 驱动电机驱动齿轮一旋转， 此时齿轮二带着轴体旋转， 从而带动清洗刮刀对球磨罐 内壁进行清洗； S7、 清洗完成后， 反向旋转手 轮， 气缸杆向上拉固定支撑， 取 出球磨罐。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115069709 A 3