(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210704114.9 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 无锡圣迈 亿精密制造科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区安 镇街 道锡沪路68号 (72)发明人 羊玉峰　杨海峰　张冲　 (74)专利代理 机构 无锡苏元专利代理事务所 (普通合伙) 32471 专利代理师 王清伟 (51)Int.Cl. B65G 47/64(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B08B 7/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01)B08B 15/04(2006.01) (54)发明名称 一种角度可调式旋转移载拨动机构 (57)摘要 本发明涉及一种角度可调式旋转移载拨动 机构， 包括安装架、 气缸和托盘， 所述气缸的输出 端固定安装有安装罩， 所述托盘的顶部设有输送 带， 所述安装罩的顶部固定安装有承载盘， 所述 托盘的底部均分布式安装有顶杆， 所述顶杆的底 端通过滚轮滚动安装于承 载盘的顶部。 本发明通 过支撑轮与在随着转动盘整体进行旋转时， 支撑 轮会滚动到橡胶块上， 并且翻过橡胶块， 这就会 提供转动盘一个径向力， 该径向力会直接推动转 轴相对于偏心轴偏心， 于是带动托盘偏向移动， 从而令顶杆在承 载盘的平面滚动， 顶杆翻过令托 盘整体上下再抖动， 从而带动产品盒发生水平和 竖直两个方向的拨动从而将灰尘和碎屑等小杂 物抖落。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 115231268 A 2022.10.25 CN 115231268 A 1.一种角度可调式旋转移载拨动机构， 包括安装架(1)、 气缸(3)和托盘(5)， 所述气缸 (3)的输出端固定安装有安装罩(2)， 所述托盘(5)的顶部设有输送带(7)， 其特征在于： 所述 安装罩(2)的顶部固定安装有承载盘(4)， 所述托盘(5)的底部均分布 式安装有顶杆(6)， 所 述顶杆(6)的底端通过滚轮(11)滚动安装于承载盘(4)的顶部， 所述安装罩(2)的内腔底部 固定安装有电机(8)， 所述电机(8)通过转动节(9)固定连接有转轴(10)， 所述转轴(10)的顶 端安装于托盘(5)底部， 所述承载盘(4)与安装架(1)滑移安装且沿安装架(1)竖直滑动， 所 述承载盘(4)还 包括有设于其的顶面的一圈弧形坡(41)。 2.如权利要求1所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构， 其特征在于： 所述转轴(10) 外周滑移套接有偏心轴(12)且偏心轴(12)的外周与承载盘(4)连接 。 3.如权利要求2所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构， 其特征在于： 所述偏心轴 (12)包括有滑移套设于转轴(10)外周的轴套(121)， 所述轴套(121)的外周固定安装有内固 定环(122)， 所述内固定环(122)的外周安装有弹性橡胶(123)， 所述弹性橡胶(123)的外周 安装有外固定环(124)， 所述内固定环(122)与外固定环(124)之间留有空隙且始终不接触， 所述外固定环(124)的外周固定安装于承载盘(4)。 4.如权利要求1所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构， 其特征在于： 所述转轴(10) 的低端固定安装有转动盘(13)， 所述转动盘(13)的外周固定等距分布有三个支撑轮(14)， 所述安装罩(2)的内壁上还设置有两个位置可调的触点(15)。 5.如权利要求4所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构， 其特征在于： 所述安装罩 (2)的内壁圆周阵列式安装有橡胶块(17)， 相邻两个橡胶块(17)间距相同， 至少有一个支撑 轮(14)不与另外 两个支撑轮(14)同时和橡胶块(17)接触。 6.如权利要求5所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构， 其特征在于： 所述触点(15) 与橡胶块(17)位于同一水平高度， 两个所述触点(15)与转动盘(13)中心的延长线夹角可 调， 所述触点(15)外 接控制器。 7.如权利要求1所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构， 其特征在于： 所述弧形坡 (41)的截面 为圆弧形向上的凸起， 所述滚轮(1 1)初始状态下位于弧形坡(41)的内侧。 8.如权利要求1所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构， 其特征在于： 所述安装架 (1)的顶部设有负 压吸板(16)， 所述负 压吸板(16)为空心长方体， 所述负压吸板(16)上开设 有通孔的一面与输送带(7)的延伸方向垂直， 所述负压吸板(16)的顶部开设有两个接头且 接头与各个通 孔均连通。 9.如权利要求8所述的一种角度 可调式旋转移载拨动机构， 其特征在于： 所述负压吸板 (16)的两端呈折角， 所述负压吸板(16)的两个折角处向与输送带(7)所在方向的相反面倾 斜， 所述负压吸板(16)的折角处可正常抽吸空气。 10.如权利要求1所述的一种角度 可调式旋转移载拨动机构， 其特征在于： 所述托盘(5) 的顶部边 缘处设有挡板(18)， 所述挡板(18)竖直向下的投影为半圆环形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115231268 A 2一种角度可调式旋转移 载拨动机构 技术领域 [0001]本发明涉及移载机技 术领域， 具体涉及一种角度可调式旋转移载 拨动机构。 背景技术 [0002]移载机一般用于工业生产中改变产品的输送方向， 将物品从岔道送入其他输送 路 线， 也可以将改变产品的移 送高度， 其具有较大的承载力， 便 于货物分类输送的优点。 [0003]现有技术中的顶升移载机可进行带动产品进行旋转， 承托板需要旋转一定的角度 将其与其他输送线对接， 然后再将产品输送出去， 但是承托板由于存在微小的旋转误差， 经 过多次旋转叠加之后容易跑偏， 物品转移过程中会 出现卡滞情况， 将物品撞坏， 且产生位置 的偏移， 影响安全输送， 并且产品从包装线 上输送下来会粘附有碎屑灰尘等物， 集中清理较 为耽误时间。 [0004]为了解决上述问题， 本发明 中提出了一种角度可调式旋转移载 拨动机构。 发明内容 [0005](1)要解决的技 术问题 [0006]本发明的目的在于克服现有技术的不足， 适应现实需要， 提供一种角 度可调式旋 转移载拨动机构， 以解决上述 技术问题。 [0007](2)技术方案 [0008]为了实现本发明的目的， 本发明所采用的技 术方案为： [0009]一种角度可调式旋转移载拨动机构， 包括安装架、 气缸和托盘， 所述气缸的输出端 固定安装有安装罩， 所述托盘的顶部 设有输送带， 所述安装罩的顶部固定安装有承载盘， 所 述托盘的底部均分布式安装有顶杆， 所述顶杆的底端通过滚轮滚动安装于承载盘的顶部， 所述安装罩的内腔底部固定安装有电机， 所述电机通过转动节固定连接有转轴， 所述转轴 的顶端安装于托盘底部， 所述承载盘与安装架滑移安装且沿安装架竖直滑动， 所述承载盘 还包括有设于其的顶面的一圈弧形坡。 [0010]进一步地， 所述转轴外周滑 移套接有偏心轴且偏心轴的外周与承载盘连接 。 [0011]进一步地， 所述偏心轴包括有滑移套设于转轴外周的轴套， 所述轴套的外周固定 安装有内固定环， 所述内固定环的外周安装有弹性橡胶， 所述弹性橡胶的外周安装有外固 定环， 所述内固定环与外固定环之间留有空隙且始终不接触， 所述外固定环的外周固定安 装于承载盘。 [0012]进一步地， 所述转轴的低端固定安装有转动盘， 所述转动盘的外周固定等距分布 有三个支撑轮， 所述 安装罩的内壁上还设置有两个位置可调的触点。 [0013]进一步地， 所述安装罩的内壁圆周阵列 式安装有橡胶块， 相邻两个橡胶块间距相 同， 至少有一个支撑轮不与另外 两个支撑轮同时和橡胶块接触。 [0014]进一步地， 所述触点与橡胶块位于同一水平高度， 两个所述触点与转动盘中心的 延长线夹角可调， 所述触点外 接控制器。说　明　书 1/5 页 3 CN 115231268 A 3