(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210677563.9 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 芜湖全程智能科技有限公司 地址 241009 安徽省芜湖市中国 （安徽） 自 由贸易试验区芜湖片区衡山路35号孵 化大楼A610 (72)发明人 顾宏超　廖华俊　 (74)专利代理 机构 芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 专利代理师 曹政 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种输送上 料方法 (57)摘要 本发明公开了一种输送上料方法， 具有： 原 料输送线， 能够输送工件； 焊接工作台， 设置在原 料输送线的两侧， 焊接好的工件能够摆放在原料 输送线上； 清洗循环线， 设置在原料输送线的输 出端上； 摆放工作台， 能够将原料输送线输出的 工件放入清洗循环线上的空料框内； 清洗机， 设 置在清洗循环线上， 清洗循环线能够对清洗循环 线上的料框内的工件进行清洗； 能够自动完成工 件的加工、 上料、 清洗、 料框循环、 送料， 工作效率 高。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114986026 A 2022.09.02 CN 114986026 A 1.一种输送上 料方法， 其特 征在于， 具有： 原料输送线， 能够输送工件； 焊接工作台， 设置在所述原料输送线的两侧， 焊接好的工件能够摆放在所述原料输送 线上； 清洗循环线， 设置在所述原料输送线的输出端上； 摆放工作台， 能够将原料输送线输出的工件放入清洗循环线上的空料框内； 清洗机， 设置在所述清洗循环线上， 所述清洗循环线能够对清洗循环线上的料框内的 工件进行清洗； 上料方法包括如下步骤： 1)在焊接 工作台上对工件进行焊接， 焊接 完成后放置 到原料输送线上； 2)原料输送线将工件输送到输送线的末端的摆放工作台， 摆放工作台拾取工件 并将工 件摆放到清洗循环线上的空料框内； 3)料框内工件 摆满后， 清洗循环线将料框 输送出去； 4)料框到达清洗机后， 通过清洗 机对料框内的物料进行清洗； 5)清洗完成后的物料通过清洗循环线顶升停止， 通过机器手将清洗后的工件输送到下 一工序； 6)空料框输送到清洗循环线的末端， 通过升降机构下行输送到清洗循环线的下层输送 线， 通过下层输送线再将空料框输送到摆放工作台处； 通过升降机构上行带动空料框到上 层输送线上， 重复上述 步骤。 2.如权利要求1所述的输送上料方法， 其特征在于， 所述焊接工作台共有四个， 四个焊 接工作台均匀设置在所述原料输送线的两侧。 3.如权利要求1所述的输送上 料方法， 其特 征在于， 所述清洗循环线具有： 双层输送线； 升降机构， 设置在所述双层输送线的两端， 所述升降机构能够将料框输送到双层输送 线的上下两端； 平移机构， 设置在所述升降机构上， 所述平移机构能够将料框在升降机构和双层输送 线之间输送。 4.如权利要求1所述的输送上料方法， 其特征在于， 所述双层输送线具有输送线框架， 所述输送线框架的上 下两层分别设有上层输送线和下层输送线。 5.如权利要求2所述的输送上 料方法， 其特 征在于， 所述升降机构具有： 升降框架； 升降滑板， 上 下滑动安装在所述升降框架上； 升降气缸， 安装在所述升降框架内， 所述升降气缸的活塞杆与所述升降滑板连接 。 6.如权利要求3所述的输送上 料方法， 其特 征在于， 所述平 移机构具有： 平移框架， 安装在所述升降滑板上； 平移带， 转动安装在所述平 移框架上； 平移挡板， 所述平 移框架的末端设有限位所述料框的平 移挡板。 7.如权利要求4所述的输送上料方法， 其特征在于， 还具有顶升机构， 所述顶升机构设 置在上层输送线上， 所述顶升 机构能够将料框顶升脱离上层输送带。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114986026 A 28.如权利要求5所述的输送上 料方法， 其特 征在于， 所述顶升 机构具有： 固定板， 固定安装在所述输送线框架上； 顶升气缸， 固定安装在所述固定 板上； 顶升板， 与所述顶升气缸的活塞杆 连接； 导杆， 其第 一端与所述顶升板 固定连接， 所述导杆滑动穿过所述固定板； 所述导杆的第 二端设有连接 板； 定位销， 安装在所述顶升 板上， 所述定位销能够与料框的定位 孔适配。 9.如权利要求6所述的输送上料方法， 其特征在于， 所述顶升机构上还设有阻挡气缸， 所述阻挡气缸安装在所述固定板上， 所述阻挡气缸的活塞杆上设有能够阻挡料框的阻挡 块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114986026 A 3