(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210507584.6 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 深圳市汇泽激光科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道阳光社区松白路1051号百旺创意工 厂5栋101 (72)发明人 史丹丹　张兴斌　余海龙　邓松辉　 谢曦宇　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 张小晶 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种适用于复杂构件的激光清洗设备 (57)摘要 本发明公布了一种适用于复杂构件的激光 清洗设备， 包括产品上料机构、 激光清洗机构以 及调节机构； 激光清洗机构包括保护罩、 中空转 轴、 隔离座、 中空转台， 中空转轴内设置有激光发 射组、 分光镜组一， 隔离座内设有分光镜组二， 中 空转台内设有振镜， 保护罩内设有场镜， 调节机 构包括台架和旋转架， 台架设有X轴移动部件、 Y 轴移动部件以及第一旋转部件， 旋转架上设有移 动架， 移动架设有Z轴移动部件以及第二旋转部 件， 第二旋转部件与中空转轴连接， 隔离座与中 空转台转动设置， 且隔离座设有第三旋转部件； 其目的是通过同时搭载多个光路结构， 通过多轴 轴控使各自运动不受限制， 进而达到提高清洗效 率的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 114653688 A 2022.06.24 CN 114653688 A 1.一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 其特 征在于， 包括： 产品上料机构， 所述产品上料机构包括产品输送座、 产品放置台和驱动部件， 所述驱动 部件与所述产品放置台连接， 用于驱动所述产品放置台在所述产品输送座上移动； 激光清洗机构， 所述激光清洗机构包括保护罩、 与 所述保护罩连接的中空转轴、 隔离座 以及中空转台， 所述中空转轴内设置有激光 发射组、 分光镜组一， 所述隔离座内设置有分光 镜组二， 所述中空转台内设置有振镜， 所述保护罩内设置有场镜， 所述分光镜组二用于将从 所述分光镜组一射出 的光束反射至所述振镜， 所述振镜用于将光束反射至所述场镜， 所述 场镜用于对所述激光束 进行处理并将所述激光束射出 所述保护罩； 以及 调节机构， 所述调节机构包括台架和旋转架， 所述台架上设置有驱动所述旋转架在X 轴、 Y轴移动的X轴移动部件、 Y轴移动部件以及驱动所述旋转架旋转的第一旋转部件， 所述 旋转架上设置有多组沿Z轴方向设置的移动架， 多组所述移动架上均设置有驱动多组所述 激光清洗机构沿Z轴方向移动的Z轴移动部件以及驱动所述激光清洗机构旋转的第二旋转 部件， 所述第二旋转部件的输出端与所述中空转轴连接， 所述隔离座与所述中空转台转动 设置， 且所述隔离座上设置有驱动所述中空转台旋转的第三旋转部件。 2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 其特征在于， 所述产品 上料机构还包括控制柜体， 所述控制柜体内设置有控制 部件和所述驱动部件， 所述驱动部 件为驱动电机， 所述产品输送座内沿产品放置台的移动方向设置有移动导轨和齿板， 所述 驱动电机的输出轴上设置有与所述齿板啮合的齿轮。 3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 其特征在于， 所述产品 输送座内设置有拖链， 所述拖链的一端固定在所述产品输送座内， 另一端与所述控制柜体 相连， 电源线从所述 拖链中穿设。 4.根据权利要求2所述的一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 其特征在于， 所述产品 上料机构还包括两组风琴防护罩， 所述的两组风琴防护罩位于产品放置台的两侧， 一端分 别与所述产品输送座固定连接， 另一端分别与产品放置台 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 其特征在于， 所述保护 罩开设有安装口， 所述安装口上可抽 离的插设有镜片安装座， 所述场镜设置在所述镜片安 装座上。 6.根据权利要求5所述的一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 其特征在于， 所述镜片 安装座通过锁紧螺杆与保护罩固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 其特征在于， 所述保护 罩上设置有风刀盖板， 所述风刀盖板具有与保护罩内腔连通的风刀孔， 所述风刀孔位于场 镜与激光 射出口之间。 8.根据权利要求1所述的一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 其特征在于， 所述保护 罩外设置有测距传感器。 9.根据权利要求8所述的一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 其特征在于， 所述测距 传感器上设置有传感器调节板， 所述传感器调节板上具有腰型孔， 所述保护罩外设置有与 所述腰型孔固定连接的转接 板。 10.根据权利要求1所述的一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 其特征在于， 所述隔 离座上设置有调节电机， 所述调节电机的输出端连接所述振镜 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114653688 A 2一种适用于复杂构件的激光清洗设 备 技术领域 [0001]本申请涉及清洗技 术领域， 具体是 涉及一种适用于复杂构件的激光清洗设备。 背景技术 [0002]激光清洗不但可以用来清洗有机 的污染物， 也可以用来清洗无机物， 包括金属的 锈蚀、 金属微粒、 灰尘等。 现有技术在利用激光清洗器对无机物表面进行清洗时， 当设置一 组清洗光路结构时， 效率低， 设置两组或两组以上的激光清洗光路结构时， 各自的运动均受 到限制， 尤其针对轮胎模具等较为复杂表面的构件时， 同步动作的激光清洗光路结构容易 在清洗时， 因焦距不同导 致清洗效果 不一致问题。 发明内容 [0003]本发明主要针对以上问题， 提出了一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 其目的 是通过同时搭载多个光路结构， 通过多轴轴控使各自运动不受 限制， 进而达到提高清洗效 率的目的。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供了一种适用于复杂构件的激光清洗设备， 包括： [0005]产品上料机构， 所述产品上料机构包括产品输送座、 产品放置台和驱动部件， 所述 驱动部件与所述产品放置台连接， 用于驱动所述产品放置台在所述产品输送座上移动； [0006]激光清洗机构， 所述激光清洗机构包括保护罩、 与所述保护罩连接的中空转轴、 隔 离座以及中空转台， 所述中空转轴内设置有激光 发射组、 分光镜组一， 所述隔离座内设置有 分光镜组二， 所述中空转台内设置有振镜， 所述保护罩内设置有场镜， 所述分光镜组二用于 将从所述分光镜组一射出 的光束反射至所述振镜， 所述振镜用于将光束反射至所述场镜， 所述场镜用于对所述激光束 进行处理并将所述激光束射出 所述保护罩； 以及 [0007]调节机构， 所述调节机构包括台架和旋转架， 所述台架上设置有驱动所述旋转架 在X轴、 Y轴移动的X轴移动部件、 Y轴移动部件以及驱动所述旋转架旋转的第一旋转部件， 所 述旋转架上设置有多组沿Z轴 方向设置的移动架， 多组所述移动架上均设置有驱动多组所 述激光清洗机构沿Z轴 方向移动的Z轴移动部件以及驱动所述激光清洗机构旋转的第二旋 转部件， 所述第二旋转部件的输出端与所述中空转轴连接， 所述隔离座与所述中空转台转 动设置， 且所述隔离座上设置有驱动所述中空转台旋转的第三旋转部件。 [0008]进一步地， 所述产品上料机构还包括控制柜体， 所述控制柜体内设置有控制部件 和所述驱动部件， 所述驱动部件为驱动电机， 所述产品输送座内沿产品放置台的移动方向 设置有移动导轨和齿板， 所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿板啮合的齿轮。 [0009]进一步地， 所述产品输送座内设置有拖链， 所述拖链的一端固定在所述产品输送 座内， 另一端与所述控制柜体相连， 所述电源线从所述 拖链中穿设。 [0010]进一步地， 所述产品上料机构还包括两组风琴防护罩， 所述的两组风琴防护罩位 于产品放置台的两侧， 一端分别与所述产品输送座固定连接， 另一端分别与产品放置台固 定连接。说　明　书 1/4 页 3 CN 114653688 A 3