(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210507587.X (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 黑龙江省农业科 学院黑河分院 地址 164300 黑龙江省黑河市环城西路345 号 (72)发明人 项鹏　张武　李宝华　鹿文成　 杨树　李红鹏　李艳杰　崔杰印　 (74)专利代理 机构 昆明合众智 信知识产权事务 所 53113 专利代理师 汤文旋 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 5/04(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种适用于大豆防治病虫害的防控 装置 (57)摘要 本发明提供一种适用于大豆防治病虫害的 防控装置， 涉及大豆种植领域， 包括： 车架， 所述 车架的四根支撑脚底部内侧均转动连接有行走 轮， 车架前后侧壁中均转动连接有驱动杆， 驱动 杆一侧连接有传动杆， 车架底部端面前侧转动连 接有清扫辊， 通过行走轮的转动带动主链轮转 动， 主链轮通过链条与副链轮的连接带动驱动杆 转动， 由于驱动杆两端均通过链条与行走轮连 接， 可以在一个行走轮悬空时保证驱动杆转动， 以便通过驱动杆带动 传动杆转动， 有利于保证清 扫辊可以一直转动， 从而提高对 大豆植株表面灰 尘附着物和害虫的清理能力， 以便提高药物在大 豆植株上的附着力， 减少病虫害的发生， 解决了 大豆植株表 面灰尘覆盖影 响药物附着， 病虫害治 理效果差的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114868723 A 2022.08.09 CN 114868723 A 1.一种适用于大豆防治病虫害的防控装置， 包括： 车架(1)， 所述车架(1)的四根支撑脚 (101)底部内侧均转动连接有行走轮(2)， 车架(1)前后侧壁中均转动连接有驱动杆(4)， 驱 动杆(4)一侧连接有传动杆(5)， 车架(1)底部端面前侧转动连接有清扫辊(6)， 车架(1)底部 端面中间处设置有吸尘口(7)， 车架(1)底部端面后侧转动连接有主控制杆(11)， 主控制杆 (11)通过拉杆(12)与喷药管(13)连接， 车架(1)顶部端面前侧设置有吸尘仓(9)， 车架(1)顶 部端面后侧设置有药箱(15)， 药箱(15)中安装有药泵(14)。 2.如权利要求1所述一种适用于大豆防治病虫害的防控装置， 其特征在于： 所述行走轮 (2)转动连接在支撑脚(101)中的一端设置有主链轮(201)， 主链轮(201)通过链条(3)与驱 动杆(4)一端的副链轮(401)连接， 驱动杆(4)中间处对称设置有两个主锥齿轮(402)， 每个 主锥齿轮(402)均 与传动杆(5)前端的副锥齿轮(5 01)啮合连接 。 3.如权利要求1所述一种适用于大豆防治病虫害的防控装置， 其特征在于： 所述传动杆 (5)呈矩形阵列设置在车架(1)中， 传动杆(5)前后两端设置有副锥齿轮(501)， 车架(1)前侧 的两个传动杆(5)后端副锥齿轮(501)均与清扫辊(6)顶部从动锥齿轮(601)啮合连接， 车架 (1)后侧的两个传动杆(5)前端副锥齿轮(501)均与主控制杆( 11)中间处的随转锥齿轮 (1101)啮合连接 。 4.如权利要求1所述一种适用于大豆防治病虫害的防控装置， 其特征在于： 所述清扫辊 (6)对称设置有两个， 清扫辊(6)的辊体外侧设置有软毛刷， 两个清扫辊(6)呈对向转动。 5.如权利要求1所述一种适用于大豆防治病虫害的防控装置， 其特征在于： 所述车架 (1)后侧内部的传动杆(5)前端副锥齿轮(501)与主控制杆(11)中间处的随转锥齿轮(1101) 啮合连接， 主控制杆(11)的底部设置有主偏心轴 盘(1102)， 主偏心轴 盘(1102)底部端面上 设置有偏心柱， 主偏心轴 盘(1102)的偏心柱连接在拉杆(12)后端， 拉杆(12)前端连接在喷 药管(13)的副偏心轴盘(13 03)的偏心 柱上。 6.如权利要求1所述一种适用于大豆防治病虫害的防控装置， 其特征在于： 所述喷药管 (13)的底部管体上开设有喷头(1301)， 喷药管(13)的顶部管体上设置有连接块(1302)， 连 接块(1302)转动 连接在车架(1)中， 喷药管(13)顶部与药泵(14)的主供药管(1401)底部转 动连接， 主供药管(1401)底部外侧壁上设置的橡胶密封圈(1402)连接在连接块(1302)内 部。 7.如权利要求1所述一种适用于大豆防治病虫害的防控装置， 其特征在于： 所述吸尘口 (7)呈“L”状， 吸尘口(7)的后侧壁上连接有五个 分支吸尘管(701)， 分支吸尘管(701)均连接 在主吸尘管(702)底部前侧， 主吸尘管(702)整体呈 “U”型， 主吸尘管(702)顶部前端的两个 接口连接在吸尘仓(9)后侧壁中。 8.如权利要求1所述一种适用于大豆防治病虫害的防控装置， 其特征在于： 所述吸尘仓 (9)的左右内壁中开设有限位卡槽(901)， 限位卡槽(901)中卡接有网兜(10)， 网兜(10)呈梯 形状， 吸尘仓(9)前侧壁中安装有三个风机(8)， 吸尘仓(9)顶部铰接有封 盖(902)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114868723 A 2一种适用于大豆防治病虫害的防控装 置 技术领域 [0001]本发明涉及大豆种植技术领域， 特别涉及一种适用于大豆防治病虫害的防控装 置。 背景技术 [0002]大豆通称黄豆， 豆科大豆属一年生草本， 高30 ‑90厘米， 茎粗壮， 直立， 密被褐色长 硬毛， 种子含有丰富的植物蛋白， 起源于中 国， 广泛栽培于世界各地， 大豆的营养全面， 含量 丰富， 其蛋白质含量是鸡蛋含量的2.5倍， 且蛋白质的氨基酸组成和动物蛋白相似， 比较接 近人体需要的比值， 其脂肪中含有多种不饱和脂肪酸， 均易被人体消化吸收， 大豆最常用来 做各种豆制品、 榨取豆油、 酿造 酱油和提取蛋白质。 [0003]然而， 就目前现有的大豆防治病虫害的防控装置而言， 由于室外种植的大豆植株 表面会附着有一层灰尘， 会导致药物的附着能力降低也会影响大豆植株对于抗病药物的吸 收， 且害虫也会蛰伏在大豆植株以及叶片上， 药物无法直接将隐藏的缝隙中的害 虫杀死， 导 致杀虫效果较差 。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明提供一种适用于大豆防治病虫害的防控装置， 其通过行走轮的 转动带动主链轮转动， 主链轮通过链条与副链轮的连接带动 驱动杆转动， 由于驱动杆两端 均通过链条与行走轮连接， 可以在一个行走轮悬空时保证驱动杆 的转动， 以便通过驱动杆 带动传动杆转动， 有利于保证清扫 辊可以一直转动， 从而提高对大豆植株表面灰尘附着物 和害虫的清理 能力， 以便提高药物在大豆植株上的附着力， 减少病虫害的发生， 并通过风机 将吸尘仓内部抽成真空后， 吸尘仓通过主吸尘管和分支吸尘管从吸尘口吸取大量的空气， 包括通过清扫辊转动过程中清扫的大豆植株表面灰尘附着物和害 虫， 都被抽送到吸尘仓中 并最终汇 聚在网兜中， 由于网兜是卡接在吸尘仓的限位卡槽中的， 所以方便网兜进行拆卸 清理， 更能够提高对害虫和灰尘收集清理的能力。 [0005]本发明提供了一种适用于大豆防治病虫害的防控装置 的目的与功效， 具体包括： 车架， 所述车架的四根支撑脚底部内侧均转动连接有行走轮， 车架前后侧 壁中均转动连接 有驱动杆， 驱动杆一侧连接有传动杆， 车架底部端面前侧转动连接有清扫辊， 车架底部端面 中间处设置有吸尘口， 车架底部端面后侧 转动连接有主控制杆， 主控制杆通过拉杆与喷药 管连接， 车架顶部端面前侧设置有吸尘仓， 车架顶部端面后侧设置有 药箱， 药箱中安装有 药 泵。 [0006]进一步的， 所述行走轮转动连接在支撑脚 中的一端设置有主链轮， 主链轮通过链 条与驱动杆一端的副链轮连接， 驱动杆中间处对称设置有两个主锥齿轮， 每个主锥齿轮均 与传动杆 前端的副锥齿轮啮合连接 。 [0007]进一步的， 所述传动杆呈矩形 阵列设置在车架中， 传动杆前后两端设置有副锥齿 轮， 车架前侧的两个传动杆后端副锥齿轮均与清扫 辊顶部从动锥齿轮啮合连接， 车架后侧说　明　书 1/5 页 3 CN 114868723 A 3