(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221072813 5.4 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 安徽康宏精密制造有限公司 地址 237000 安徽省六安市霍邱县合肥高 新区霍邱 现代产业园 (72)发明人 张春良　张坤　李宏蕾　丁伟　 尹海彬　 (74)专利代理 机构 滁州弘知润创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34222 专利代理师 林凡燕 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65G 47/248(2006.01) F26B 5/08(2006.01)F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种金属冲压件表面前处理装置及其处理 方法 (57)摘要 本发明属于金属冲压技术领域， 尤其为一种 金属冲压件表 面前处理装置及其处理方法， 所述 金属冲压件表面前处理装置包括第一双传动螺 杆、 第一清洗装置、 第二双传动螺杆和第二清洗 装置， 所述第一双传动螺杆上螺纹配合有第一双 螺母副安装座， 所述第一双螺母副安装座上固定 安装有旋转电机， 所述旋转电机的输出端连接有 转盘， 所述转盘上设有用于托载金属冲压件的托 座， 所述架设于第一双传动螺杆的传输路径上， 用于对金属冲压件的外侧面进行高压冲洗第一 清洗装置。 本发 明能够实现对金属冲压件的全 方 位连续清洗加工， 且较 之现有的多方位高压喷头 布置方式， 极大节省了冲洗用水量， 解决了废水 处理系统负担大的问题， 具有高自动化、 高清理 效率的特点。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115138620 A 2022.10.04 CN 115138620 A 1.一种金属冲压件表面前处 理装置， 其特 征在于： 所述金属冲压件表面前处 理装包括： 第一双传动螺杆(1)， 其上螺纹配合有第一双螺母副安装座(2)， 所述第一双螺母副安 装座(2)上固定安装有旋转电机(3)， 所述旋转电机(3)的输出端连接有转盘(4)， 所述转盘 (4)上设有用于托载 金属冲压件(7)的托 座(5)； 第一清洗装置(6)， 架设于第一双传动 螺杆(1)的传输路径上， 用于对金属冲压件(7)的 外侧面进行高压冲洗； 第二双传动螺杆(8)， 设置有两组， 两组第二双传动螺杆(8)左右对称设置于第一双传 动螺杆(1)的尾端两侧， 两组第二双传动螺杆(8)上均螺纹配合有一个第二双螺母副安装座 (9)， 两个第二双螺母副安装座(9)上均安装有升降台(10)， 所述升降台(10)上设有翻转夹 持机构(11)， 两个第二双螺母副安装座(9)上的翻转夹持机构(11)相配合对 金属冲压件(7) 进行夹固， 所述翻转夹持机构(11)还用于对完成夹固的金属冲压件(7)进 行原位翻转， 实现 对金属冲压件(7)的换面清洗以及翻转甩 水； 第二清洗装置(12)， 架设于第二双传动螺杆(8)的传输路径上， 用于对金属冲压件(7) 的上下面进行高压冲洗 。 2.根据权利要求1所述的一种金属冲压件表面前处理装置， 其特征在于： 所述托座(5) 的顶部中间位置设有与金属冲压件(7)中孔相适配的限位凸起部(5 01)。 3.根据权利要求1所述的一种金属冲压件表面前处理装置， 其特征在于： 所述第 一清洗 装置(6)包括第一集水箱(601)、 第一集水桶(602)、 第一水泵(603)和第一高压喷头(604)， 所述第一集水箱(601)的前后端壁上设有可供第一双螺母副安装座(2)、 托座(5)及托座(5) 上的金属冲压件(7)通过的第一开口， 所述第一集水桶(602)安装于第一集水箱(601)的顶 部， 所述第一高压喷头(604)布置于第一集水箱(601)的内侧壁上， 所述第一集水箱(601)的 出水口通过第一输水管(605)与第一高压喷头(604)的进水口连接， 所述第一水泵(603)设 置于第一输水 管(605)上。 4.根据权利要求1所述的一种金属冲压件表面前处理装置， 其特征在于： 所述翻转夹持 机构(11)包括固定座(1101)、 夹持气缸(1102)、 翻转电机(1103)、 连接板(1104)和夹板 (1105)， 所述固定座(1101 )安装于升降台(10)顶部， 所述夹持气缸(1102)安装于固定座 (1101)上， 所述连接板(1104)固定连接于夹持气缸(1102)的活塞杆端部， 所述翻转电机 (1103)固定安装于连接板(1104)靠近夹持气缸(1102)一侧的侧壁上， 所述翻转电机(1103) 的输出轴贯 穿连接板(1104)的一端与夹 板(1105)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种金属冲压件表面前处理装置， 其特征在于： 所述夹板 (1105)的外壁上连接有滑块， 所述连接板(1104)上设有与滑块滑动配合的滑槽， 所述夹板 (1105)的内壁上设有弹性胶垫(1 106)。 6.根据权利要求1所述的一种金属冲压件表面前处理装置， 其特征在于： 所述第 二清洗 装置(12)包括第二集水箱(1201)、 第二集水桶(1202)、 第二水泵(1203)和第二高压喷头 (1204)， 所述第二集水箱(601)的前后端壁上设有可供第二双螺母副安装座(9)、 升降台 (10)及升降台(10)上的翻转夹持机构(11)通过的第二开口， 所述第二集水桶(1202)安装于 第二集水箱(1201)的顶部， 所述第二高压喷头(1204)布置于第一集水箱(1201)的内腔顶 部， 所述第二集水箱(1201)的出水口通过第二输水管(1205)与第二高压喷头(1204)的进水 口连接， 所述第二水泵(120 3)设置于第二输水 管(1205)上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115138620 A 27.根据权利要求1所述的一种金属冲压件表面前处理装置， 其特征在于： 所述金属冲压 件表面前处理装置还包括烘干装置(13)， 所述烘干装置(13)架设于第二双传动螺杆(8)的 传输路径上对应第二清洗装置(12)的后端位置， 所述烘干装置(13)包括烘干箱、 设置于烘 干箱上的热风机以及设置于烘干箱内腔顶部的喷气 头， 所述烘干箱的前后端壁上设有 可供 第二双螺母副安装座(9)、 升降台(10)及升降台(10)上的翻转夹持机构(11)通过的第三开 口， 所述热风机通过 热风管与喷气头连接 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种金属冲压件表面前处理装置的处理方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 在第一双传动螺杆(1)路径上布置上料工位、 侧洗工位和工件移载工位， 将第一清 洗装置(6)架设在侧 洗工位上， 在第二双传动螺杆(8)路径上布置翻洗工位、 烘干工位和下 料工位， 将第二清洗装置(12)架设于翻洗 工位上， 将烘干装置(13)架设于烘干 工位上； S2、 配合上 料机器人将金属冲压件(7)放置 于托座(5)上； S3、 启动第一双传动 螺杆(1)， 驱动第一双螺母副安装座(2)将托座(5)上的金属冲压件 (7)移载至侧洗工位上后停止动作， 启动旋转电机(3)， 通过驱动转盘(4)旋转带动托座(5) 上的金属冲压件(7)一同旋转， 再启动第一水泵(603)， 通过第一高压喷头(604)对旋转状态 下的金属冲压件(7)的外侧面进行冲洗； S4、 继续启动第一双传动螺杆(1)， 将完成外侧面冲洗的金属冲压件(7)移载至工件移 载工位上后停止动作， 同时启动两组第二双传动螺杆(8)， 将两组升降台(10)及其上的翻转 夹持机构(11)移载至工件移载工位左右两侧， 再通过升降台(10)调整翻转夹持机构(11)的 高度， 至翻转夹持机构(11)的高度与金属冲压件(7)高度齐平， 继而同时启动左右两组夹持 气缸(1102)， 通过左右两组夹持气缸(1102)的活塞杆驱动相应夹板(1105)将金属冲压件 (7)夹紧， 再次启动升降台(10)抬升金属冲压件(7)， 使金属冲压件(7)脱离托 座(5)； S5、 继续启动 两组第二双传动螺杆(8)， 将金属冲压件(7)移载至翻洗工位上， 然后启动 第二水泵(1203)， 通过第二高压喷头(1204)对 下方金属冲压件(7)的上表 面进行高压冲洗， 完成上表面高压冲洗后， 启动翻转电机(1103)， 驱动金属冲压件(7)原位翻转180 °， 使金属 冲压件(7)的下表 面朝上， 通过第二高压喷头(1204)对 下方金属冲压件(7)的表 面进行高压 冲洗， 待完成对金属冲压件(7)的上下面清洗作业后， 继续启动翻转电机(1103)， 驱动金属 冲压件(7)原位 不断翻转， 将金属冲压件(7)上的滞留液 甩出； S6、 待完成对金属冲压件(7)甩水作业后， 继续启动 两组第二双传动 螺杆(8)， 将金属冲 压件(7)移载至烘干工位上， 通过热风机鼓吹热风， 利用喷气头首先对金属冲压件(7)的上 表面喷吹热气， 再通过翻转电机(1103)翻转金属冲压件(7)， 利用喷气头对金属冲压件(7) 的下表面进行干燥； S7、 待完成对金属冲压件(7)的烘干作业后， 通过第二双传动螺杆(8)驱动载有金属冲 压件(7)的第二双螺母副安装座(9)移载至下料工位上， 配合下料机器人完成对金属冲压件 (7)的下料操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115138620 A 3