(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210676179.7 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 海之韵 （苏州） 科技有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市青岛东 路218号1-1#车间西侧一半 (72)发明人 胡智焕　刘笑成　杨子恒　韩鹏　 孙志坚　 (74)专利代理 机构 苏州市方略专利代理事务所 (普通合伙) 32267 专利代理师 王春云 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B08B 5/04(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种锚链横档用一体化智能焊 接装置 (57)摘要 本发明公开了一种锚链横档用一体化智能 焊接装置， 包括： 装配底板， 所述装配底板的顶部 分别固定安装有数据处理机构、 二轴操控机构、 烟气净化机构和夹持机构， 所述数据处理机构 包 括嫁接板， 所述嫁接板的顶部固定安装有操控 器， 所述操控器的内部固定安装有通电主板， 通 过在现有技术的基础上， 增加多个处理元件， 其 具备数据储存， 可根据操作者输入的尺寸信息及 待处理产品的材质， 快速对指令信息进行分析， 并调取储存 元件中的动作命令， 再将制定后的命 令导入进做工部件中， 进而根据此类产品的材质 及尺寸调节 合适的做工高度和焊接时间， 同时装 置采用二轴机械臂焊接产品的方式， 可进行大范 围转角。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114986002 A 2022.09.02 CN 114986002 A 1.一种锚链横档用一体化智能焊接装置， 其特征在于： 包括： 装配底板 （1） ， 所述装配底 板 （1） 的顶部分别固定安装有数据处 理机构、 二轴操控机构、 烟气净化机构和夹持机构； 所述数据处理机构包括嫁接板 （201）， 所述嫁接板 （201） 的顶部固定安装有操控器 （202） ， 所述操控器 （202） 的内部固定安装有通电主板 （203） ， 所述通电主板 （203） 的外表壁 固定安装有五个触点底 座 （204） ， 五个所述触点底 座 （204） 的内部 分别设置有数据接收模块 （205） 、 中控模块 （206） 、 储存模块 （20 7） 、 指令拆分模块 （208） 和命令发布模块 （209） ， 所述操 控器 （202） 的顶部分别设置有可视屏幕 （210） 和一组按键 （21 1） ； 所述二轴操控机构包括内开槽 （301）， 所述内开槽 （301） 的内壁两侧均预设有滑道 （304） ， 两个所述滑道 （304） 的内部均活动插设有滑板 （305） ， 两个所述滑板 （305） 的相对一 侧之间固定安装有衔接板 （303） ， 所述内开槽 （301） 的内部固定插设有两个电动伸缩杆A （302） ， 两个所述电动伸缩杆A （302） 的输出端均固定安装在衔接板 （303） 的外表壁， 所述衔 接板 （303） 的内部固定嵌设有托盘 （306） ， 所述托盘 （306） 的顶部开设有环槽， 且环槽的内部 活动设置有转盘 （312） ， 所述转盘 （312） 的顶部通过一组螺丝固定安装有主臂 （313） ， 所述主 臂 （313） 的顶部固定安装有安装套筒A （314） ， 所述安装套筒A （314） 的内壁两侧之间活动插 设有转杆 （315） ， 所述安装套筒A （314） 的外壁一侧固定安装有伺服电机B （316） ， 所述伺服电 机B （316） 的输出端贯穿安装套筒A （314） 的外壁一侧， 并固定安装在转杆 （315） 的外壁一端， 所述转杆 （315） 的内部固定插设有副臂 （317） ， 所述副臂 （317） 的外壁一侧预设有轨迹槽 （318） ， 所述副臂 （317） 的外壁一侧固定安装有伺服电机C （319） ， 所述伺服电机C （319） 的输 出端贯穿副臂 （317） 的外壁一侧， 所述伺服电机C （319） 的输出端 固定套设有焊机 （320） ， 所 述焊机 （320） 的输出端固定安装有发生接 头 （321） 。 2.根据权利要求1所述的锚链横档用一体化智能焊接装置， 其特征在于： 所述托盘 （306） 的底部固定插设有多个金属杆 （307） ， 多个所述金属杆 （307） 的外表壁之间固定套设 有连接环A （308） ， 所述连接环A （308） 的内表壁固定插设有伺服电机A （309） ， 所述伺服电机A （309） 的顶部固定安装有限位套筒A （311） ， 所述伺服电机A （309） 的输出端 固定安装有传动 杆A （310） ， 所述传动杆A （310） 的顶部贯 穿托盘 （306） 的底部， 并与转盘 （312） 的底部相连接 。 3.根据权利要求1所述的锚链横档用一体化智能焊接装置， 其特征在于： 所述数据接收 模块 （205） 的输出端固定连接有导线A， 且导线A的输出端固定连接在中控模块 （206） 的输入 端， 所述中控模块 （206） 的输入端固定连接有导线B， 且导线B的输入端固定连接在 储存模块 （207） 的输出端。 4.根据权利要求1所述的锚链横档用一体化智能焊接装置， 其特征在于： 所述中控模块 （206） 的输出端固定连接有导线C， 且导线C的输出端固定连接在指令拆 分模块 （208） 的输入 端， 所述指 令拆分模块 （208） 的输出端固定连接有导线D， 且导线D的输出端固定连接在 命令 发布模块 （209） 的输入端。 5.根据权利要求1所述的锚链横档用一体化智能焊接装置， 其特征在于： 所述装配底板 （1） 的顶部固定安装有两个金属支撑架A （4） ， 两个所述金属支撑架A （4） 的顶部均固定安装 有轨迹滑道 （5） 。 6.根据权利要求5所述的锚链横档用一体化智能焊接装置， 其特征在于： 所述烟气处理 机构包括金属支撑架B （601） ， 所述金属支撑架B （601） 的外表壁固定插设在两个轨迹滑道 （5） 的外壁一侧之间， 所述金属支撑架B （601） 的顶部固定插设有安装套筒B （602） ， 所述安装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114986002 A 2套筒B （602） 的内表 壁固定安装有内接环A （603） ， 所述内接环A （603） 的内表 壁固定插设有多 个内接杆， 且多个内接杆的外表壁之间固定套设有连接环B （604） ， 所述连接环B （604） 的内 表壁固定插设有伺服电机D （609）， 所述伺服电机D （609） 的底部固定安装有限位套筒B （610） ， 所述伺服电机D （609） 的输出端固定安装有传动杆B （611） ， 所述传动杆B （611） 的外表 壁固定套设有风扇 （612） 。 7.根据权利要求6所述的锚链横档用一体化智能焊接装置， 其特征在于： 所述安装套筒 B （602） 的内表壁固定安装有内接环B （605） ， 所述内接环B （605） 的内部开设有多个凹槽 （606） ， 多个所述凹槽 （606） 的内部均活动卡设有卡块， 且多个卡块的外表壁之间固定套设 有安装套环 （6 07） ， 所述 安装套环 （6 07） 的内表壁固定安装有过 滤网 （608） 。 8.根据权利要求1所述的锚链横档用一体化智能焊接装置， 其特征在于： 所述夹持机构 包括支撑杆 （701） ， 所述支撑杆 （701） 的底部固定安装在装配底板 （1） 的顶部， 所述支撑杆 （701） 的外壁一侧固定插设有电动伸缩杆B （702） ， 所述电动伸缩杆B （702） 的输出端 固定套 设有U型架 （70 3） 。 9.根据权利要求8所述的锚链横档用一体化智能焊接装置， 其特征在于： 所述U型架 （703） 的顶部与底部均活动插设有活动插杆 （704） ， 两个所述活动插杆 （704） 的外表壁均固 定套数有限位扣 （705） 和斜面压板 （706） ， 两个所述限位扣 （705） 和U型架 （703） 的顶部与底 部之间均焊接有活性弹簧 （707） 。 10.根据权利要求1所述的锚链横档用一体化智能焊接装置， 其特征在于： 所述嫁接板 （201） 的外壁一侧固定安装在装配底板 （1） 的外表 壁， 所述内开槽 （301） 开设在装配底板 （1） 的顶部， 所述装配底板 （1） 的顶部设置有输出接头 （8） ， 所述操控器 （202） 的输出端固定连接 有一组信息线 （9） ， 一组所述信息线 （9） 的输出端均固定连接在输出接 头 （8） 的内部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114986002 A 3