(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210723840.5 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 中煤科工集团重庆研究院有限公司 地址 400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6 号 (72)发明人 巫亮　龚小兵　李德文　赵中太　 郭胜均　王杰　梁爱春　刘奎　 鲁轲　李定富　刘涛　陈波　程丽　 黄强　邓有凡　 (74)专利代理 机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 1 1275 专利代理师 廖曦 (51)Int.Cl. B08B 9/032(2006.01) B08B 13/00(2006.01)F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种附着于管道上的可移动管道清灰机器 人 (57)摘要 本发明涉及一种附着于管道上的可移动管 道清灰机器人， 属于管道清灰技术领域。 该机器 人包括箱 体， 箱体的顶部与底部均固定连接有固 定架， 固定架的内壁固定连接有滑杆， 滑杆的外 壁滑动连接有固定板， 固定板的底部固定连接有 电动万向轮， 滑杆的外壁设置有配合固定板使用 的弹簧。 通过上述技术方案， 解决了现有技术中 不能附着于管道内部， 无法控制其移动， 导致不 方便对深处的管道进行清洁的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115245932 A 2022.10.28 CN 115245932 A 1.一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人， 其特征在于： 包括箱体(1)， 所述箱体 (1)的顶部与底部均固定连接有固定架(8)， 所述固定架(8)的内壁固定连接有滑杆(9)， 所 述滑杆(9)的外壁滑动连接有固定板(11)， 所述固定板(11)的底部固定连接有电动万 向轮 (12)， 所述滑杆(9)的外壁设置有配合固定 板(11)使用的弹簧(10)。 2.根据权利要求1所述的一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人， 其特征在于， 所 述箱体(1)的一侧固定连接有第一安装盒(15)， 所述第一安装盒(15)的内壁转动连接有第 一转轴(18)， 所述第一转轴(18)的外壁固定连接有蜗轮(19)， 所述第一转轴(18)的一端贯 穿第一安装盒(15)且固定连接有连接杆(13)， 所述连接杆(13)的一侧固定连接有烘干机 (14)。 3.根据权利要求2所述的一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人， 其特征在于， 所 述第一安装盒(15)的底部固定连接有电机(17)， 所述电机(17)的输出端贯穿第一安装盒 (15)且固定连接有蜗杆(16)， 所述蜗轮(19)与蜗杆(16)啮合连接 。 4.根据权利要求1所述的一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人， 其特征在于， 所 述箱体(1)的另一侧固定连接有第二安装盒(21)， 所述第二安装盒(21)的内壁转动连接有 第二转轴(23)， 所述第二转轴(23)的一端贯穿第二安装盒(21)且固定连接有转盘(6)， 所述 第二转轴(23)的外壁固定连接有 齿轮(24)。 5.根据权利要求4所述的一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人， 其特征在于， 所 述箱体(1)的一侧且位于第二安装盒(21)的下方固定连接有电动伸缩杆(7)， 所述电动伸缩 杆(7)的输出端贯穿第二安装盒(21)且固定连接有齿条(22)， 所述齿条(22)与齿轮(24)啮 合连接。 6.根据权利要求4所述的一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人， 其特征在于， 所 述转盘(6)的一侧固定连接有喷头(4)， 所述转盘(6)的内部设置有第二水管(5)， 所述第二 水管(5)的一端与喷头(4)连接 。 7.根据权利要求6所述的一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人， 其特征在于， 所 述第二安装盒(21)的顶部固定连接有水泵(20)， 所述水泵(20)的输出端设置有第一水管 (3)， 所述第一水管(3)的一端延伸至箱体(1)的内部， 所述第一水管(3)的另一端与第二水 管(5)连接 。 8.根据权利要求1所述的一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人， 其特征在于， 所 述箱体(1)的顶部设置有 进水口(2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115245932 A 2一种附着于管道上的可移动管道清灰 机器人 技术领域 [0001]本发明属于机械手臂技术领域， 涉及一种附着于管道上的可移动管道清灰机器 人。 背景技术 [0002]管道是用管子、 管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、 液体或带固体颗粒 的流体的装置， 通常， 流体经鼓风机、 压缩机、 泵和锅炉等增压后， 从管道的高压处流向低压 处， 也可利用流体自身的压力或重力输送。 管道的用途很广泛， 主要用在给水、 排水、 供热、 供煤气、 长距离输送石油和天然气、 农业灌溉、 水力工程和各种工业装置中， 在管道长时间 的使用后， 内壁会积累大量灰尘 [0003]经检索， 中国专利公开了一种大型管道的清灰装置， (授权公告CN207455611U)， 该 专利技术设置有多个气弹簧， 气弹簧端部连接毛刷 滚轮连接机构， 电机支架通过连接杆连 接有空心圆环， 空心 圆环上开设多个轴向的喷气孔， 本发明不仅能够实现大型管道的清灰 除垢， 而且结构简单稳定， 但是， 不能附着于管道内部， 无法控制其移动， 导致不方便对深处 的管道进 行清洁。 因此， 本领域技术人员提供了一种主题， 以解决上述背 景技术中提出的问 题。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人， 解决了相关技术中轴向的喷气孔， 本发明不仅能够实现大型管道的清灰除垢， 而且结构简 单稳定， 但是， 不能附着于管道内部， 无法控制其移动， 导致不方便对深处的管道进行清洁 的问题。 [0005]为达到上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0006]一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人， 包括箱体， 所述箱体的顶部与底部 均固定连接有固定架， 所述固定架的内壁固定连接有滑杆， 所述滑杆 的外壁滑动连接有固 定板， 所述固定板的底部固定连接有电动万向轮， 所述滑杆的外壁设置有配合固定板使用 的弹簧； [0007]优选的， 所述箱体的一侧固定连接有第一安装盒， 所述第一安装盒的内壁转动连 接有第一转轴， 所述第一转轴的外壁固定连接有蜗轮， 所述第一转轴的一端贯穿第一安装 盒且固定连接有连接杆， 所述连接杆的一侧固定连接有烘干 机； [0008]优选的， 所述第一安装盒的底部固定连接有电机， 所述电机 的输出端贯穿第一安 装盒且固定连接有蜗杆， 所述蜗轮与蜗杆啮合连接； [0009]优选的， 所述箱体的另一侧固定连接有第二安装盒， 所述第二安装盒的内壁转动 连接有第二转轴， 所述第二转轴的一端贯穿第二安装盒且固定连接有转盘， 所述第二转轴 的外壁固定连接有 齿轮； [0010]优选的， 所述箱体的一侧且位于第二安装盒的下方固定连接有电动伸缩杆， 所述说　明　书 1/3 页 3 CN 115245932 A 3