(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210700979.8 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 张新宇 地址 330200 江西省南昌市南昌县莲塘站 前西路51号5 01室 (72)发明人 张新宇　 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种零件三维形貌精准测量装置 (57)摘要 本发明涉及一种测量装置， 尤其涉及一种零 件三维形貌精 准测量装置。 本发 明提供一种图像 清晰， 便于采集的零件三维形貌精准测量装置。 一种零件三维形貌精准测量装置， 包括有底座、 限位框、 滑板、 显示屏、 第一滑块、 第一支架、 驱动 电机、 旋转套和转轴等， 底座顶部设有限位框， 底 座左侧设有滑板， 滑板后侧上部设有显示屏， 滑 板上部右侧滑动式设有第一滑 块， 第一滑块右侧 中部设有第一支架， 第一支架中部设有驱动电 机， 第一支架底部设有旋转套， 旋转套中部转动 式设有转轴。 通过调节灯具照射的角度， 使得照 相机能够拍摄的更清楚， 拍照出的图像在显示屏 上显示， 人们就可通过查看显示屏上显示的图像 进行采集。 权利要求书2页 说明书6页 附图19页 CN 115096210 A 2022.09.23 CN 115096210 A 1.一种零件三维形貌精准测量装置， 包括有底座 （1） 、 限位框 （2） 、 滑板 （3） 、 第一滑块 （5） 、 第一支架 （6） 、 旋转套 （8） 和照相机 （10） ， 底座 （1） 顶部设有限位框 （2） ， 底座 （1） 左侧设 有滑板 （3） ， 滑板 （3） 上部右侧滑动式设有第一滑块 （5） ， 第一滑块 （5） 右侧中部设有第一支 架 （6） ， 第一支架 （6） 底部设有旋转套 （8） ， 旋转套 （8） 中部转动式设有转轴 （9） ， 转轴 （9） 底部 设有照相机 （10） ， 其特征在于： 还包括有显示屏 （31） 、 驱动电机 （7） 、 第一距离传 感器 （11） 、 照明机构 （12） 和驱动机构 （13） ， 滑板 （3） 后侧上部设有显示屏 （31） ， 第一支架 （6） 中部设有 驱动电机 （7） ， 转轴 （9） 上部与驱动电机 （7） 输出轴通过联轴器连接， 照相机 （10） 底部设有第 一距离传感器 （11） ， 转轴 （9） 上设有照明零件的照明机构 （12） ， 滑板 （3） 上设有用于带动照 相机 （10） 拍摄不同方向的驱动机构 （13） 。 2.如权利要求1所述的一种零件三维形貌精准测量装置， 其特征在于： 照明机构 （12） 包 括有磁吸块 （121） 、 铁质螺纹套 （122） 、 第一螺杆 （123） 、 第一滑套 （124） 、 第一滑杆 （125） 、 第 二支架 （126） 和灯具 （127） ， 转轴 （9） 上部转动式设有磁吸块 （121） ， 转轴 （9） 内侧上部转动式 设有铁质螺纹套 （122） ， 铁质螺纹套 （122） 与磁吸块 （121） 相吸， 转轴 （9） 下部内侧设有第一 滑套 （124） ， 第一滑套 （124） 内侧滑动式设有第一滑杆 （125） ， 第一滑杆 （125） 顶部设有第一 螺杆 （123） ， 第一滑杆 （125） 与铁质螺纹套 （122） 螺纹式连接， 转轴 （9） 下侧设有第二支架 （126） ， 第二支架 （126） 上周向均匀间隔转动式设有四个灯具 （127） ， 四个灯具 （127） 均与第 一滑杆 （125） 滑动式连接 。 3.如权利要求2所述的一种零件三维形貌精准测量装置， 其特征在于： 驱动机构 （13） 包 括有第三支架 （131） 、 第一减速电机 （132） 、 螺纹套杆 （133） 、 第二螺杆 （134） 、 第四支架 （135） 、 凹槽轮 （136） 、 第二距离传 感器 （137） 和第一压力传 感器 （138） ， 滑板 （3） 上部右侧设 有第三支架 （131） ， 第三支架 （131） 右侧设有第一减速电机 （132） ， 第一滑块 （5） 中部设有螺 纹套杆 （133） ， 滑板 （3） 下部右侧中间设有第四支架 （135） ， 第四支架 （135） 右侧转动式设有 第二螺杆 （134） ， 第二螺杆 （134） 顶部与第一减速电机 （132） 输出轴通过联轴器连接， 螺纹套 杆 （133） 与第二螺杆 （134） 螺纹式连接， 转轴 （9） 上侧设有凹槽轮 （136） ， 旋转套 （8） 前侧设有 第二距离传感器 （137） ， 底座 （1） 左侧设有第一压力传感器 （138） 。 4.如权利要求3所述的一种零件三维形貌精准测量装置， 其特征在于： 还包括有固定零 件的夹紧机构 （14） ， 夹紧机构 （14） 包括有触碰开关 （141） 、 滑轨 （142） 、 第二滑块 （143） 、 接触 块 （144） 、 弹簧 （145） 、 支块 （146） 、 第 二减速电机 （147） 、 绕线轮 （148） 和拉绳 （149） ， 底座 （1） 右侧设有触碰开关 （141） ， 底座 （1） 顶部前后两侧均 设有滑轨 （142） ， 滑轨 （142） 上均滑动式 设有第二滑块 （143） ， 第二滑块 （143） 上均滑动式设有接触块 （144） ， 接触块 （144） 均与同侧 的第二滑块 （143） 之间连接有弹簧 （145） ， 第二滑块 （143） 左侧均设有支块 （146） ， 底座 （1） 顶 部设有第二减速电机 （147） ， 第二减速电机 （147） 位于限位框 （2） 左侧， 第二减速电机 （147） 输出轴上设有绕线轮 （148） ， 绕线轮 （148） 与两个支块 （146） 之间均连接有拉绳 （149） 。 5.如权利要求4所述的一种零件三维形貌精准测量装置， 其特征在于： 还包括有清理零 件内侧灰尘的清尘机构 （15） ， 清尘机构 （15） 包括有第三距离传感器 （151） 、 第五支架 （152） 、 第一电动推杆 （153） 、 第二滑套 （154） 、 滑动杆 （155） 、 喷头 （156） 、 气泵 （15 7） 和软管 （158） ， 滑 板 （3） 下部左侧下部中间设有第三距离传感器 （151） ， 底座 （1） 内顶部前后两侧均设有第五 支架 （152） ， 第五支架 （152） 上均设有第一电动推杆 （153） ， 底座 （1） 内顶部中间设有第二滑 套 （154） ， 第二滑套 （154） 下侧滑动式设有滑动 杆 （155） ， 滑动 杆 （155） 左侧与两个第一电动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115096210 A 2推杆 （153） 伸缩杆连接， 滑动杆 （155） 右侧转动式设有转动块， 转动块上转动式设有喷头 （156） ， 底座 （1） 内顶部设有气泵 （157） ， 气泵 （157） 与喷头 （15 6） 之间连接有软 管 （158） 。 6.如权利要求5所述的一种零件三维形貌精准测量装置， 其特征在于： 还包括有全方位 清理零件内侧灰尘的摆动机构 （16） ， 摆动机构 （16） 包括有第四距离传感器 （161） 、 第六支架 （162） 和第三减速电机 （163） ， 后侧的第五支架 （152） 底部设有第四距离传 感器 （161） ， 滑动 杆 （155） 右侧设有第六支架 （162） ， 第六支架 （162） 中部设有第三减速电机 （163） ， 第三减速 电机 （163） 输出轴与转动块连接 。 7.如权利要求6所述的一种零件三维形貌精准测量装置， 其特征在于： 还包括有收集灰 尘的吸附机构 （17） ， 吸附机构 （17） 包括有第二压力传感器 （171） 、 第二滑杆 （172） 、 吸附网 （173） 、 第七支架 （174） 和第二电动推杆 （175） ， 后侧的滑轨 （142） 顶部后侧设有第二压力传 感器 （171）， 滑板 （3） 下侧滑动式设有第二滑杆 （172）， 第二滑杆 （172） 右侧设有吸附网 （173） ， 滑板 （3） 下侧设有第七支架 （174） ， 第七支架 （174） 中部设有第二电动推杆 （175） ， 第 二电动推杆 （175） 伸缩杆与吸附网 （173） 左侧连接 。 8.如权利要求7所述的一种零件三维形貌精准测量装置， 其特征在于： 还包括有控制箱 （4） ， 底座 （1） 左侧设有控制箱 （4） ， 控制箱 （4） 内安装有开关电源、 电源模块和 控制模块， 开 关电源为整个零件三 维形貌精准测量装置供电， 开关电源的输出端与电源模块通过电性连 接， 电源模块上通过线路连接有电源总开关， 电源模块与控制模块通过电性连接； 控制模块 上连接有DS1302时钟电路和24C02电路； 第一距离传感器 （11） 、 第一压力传感器 （138） 、 第二 压力传感器 （171） 、 第二距离传感器 （137） 、 触碰开关 （141） 、 第三距离传感器 （151） 和第四距 离传感器 （161） 都与控制模块通过电性连接； 驱动电机 （7） 、 灯具 （127） 、 第一电动推杆 （153） 、 第二电动推杆 （175） 和气泵 （157） 都与控制模块通过继电器控制模块连接； 第一减速 电机 （132） 、 第二减速电机