(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210663964.9 (22)申请日 2022.06.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114733832 A (43)申请公布日 2022.07.12 (73)专利权人 杭州新林达自动化科技有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧 山区萧山经 济技术开发区红垦农场红灿路189号 28幢401室 (72)发明人 陈祖辉　 (74)专利代理 机构 北京国翰知识产权代理事务 所(普通合伙) 11696 专利代理师 涂泉达 (51)Int.Cl. B08B 3/04(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01) 审查员 刘芳 (54)发明名称 一种齿轮制造清洗装置 (57)摘要 本发明公开一种齿轮制造清洗装置， 该齿轮 制造清洗装置包括成组料件、 供成组料件送料的 输送机构、 清洗机构、 轨架、 移动平台和升降料 架， 所述输送机构和清洗机构并列分布， 且清洗 机构位于输送机构输出端一侧的外部。 本发明通 过将待清洗的齿轮成组作为对象通过输送机构 进行输送， 配合升降料架可将多个成组料件依次 间隔叠合抬升并随着移动平台于轨架上的移动 统一移送至清洗机构进行清洗作业， 实现了自动 化上卸料， 相互之间不存在操作干涉， 清洗机构 设为粗洗腔、 精洗腔和冲洗腔， 存在超声波浸洗 和喷淋冲洗两种冲洗方式， 可进行冲洗方式的选 择或配合使用， 升降料架配合冲洗组件， 可对清 洗部位、 角度进行相应调节， 使用更加灵活。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114733832 B 2022.09.02 CN 114733832 B 1.一种齿轮制造清洗装置， 其特征在于， 包括成组料件 （1） 、 供成组料件 （1） 送料的输送 机构 （2） 、 清洗机构 （3） 、 轨架 （4） 、 移动平台 （5） 和升降料架 （6） ， 所述输送机构 （2） 和清洗机 构 （3） 并列分布， 且清洗机构 （3） 位于输送机构 （2） 输出端一侧的外部， 所述轨架 （4） 位于输 送机构 （2） 和清洗机构 （3） 的后侧且与输送机构 （2） 的送料方向相平行， 所述移动平台 （5） 滑 动连接于轨架 （4） 上， 所述升降料架 （6） 悬架输送机构 （2） 和清洗机构 （3） 的上方且安装于移 动平台 （5） 上； 所述升降料架 （6） 包括电动滑台 （14） 和支撑板 （15） ， 所述电动滑台 （14） 沿竖直方向分 布且于其右侧壁的顶部从上而 下依次安装有第二感应探头 （16） 和第三 感应探头 （17） ， 且第 二感应探头 （16） 和第三 感应探头 （17） 的窗口均水平朝向支撑板 （15） ， 所述支撑板 （15） 沿水 平面方向分布并固定安装于电动滑台 （14） 的滑 座上， 所述支撑板 （15） 的底部设有两个相互 平行的侧架 （18） ， 两个所述侧架 （18） 均垂直于支撑板 （15） 的底 面并于内侧均设有若干个角 铁架 （19） ， 两个所述侧架 （18） 内侧壁之间的间距与成组料件 （1） 相适配， 且分别位于两个侧 架 （18） 上的若干个角铁架 （19） 两 两成组并形成供成组料件 （1） 放置的支撑平面； 所述输送机构 （2） 包括机架 （8） 和安装于机架 （8） 上的皮带输送机 （9） ， 所述皮带输送机 （9） 上靠近输入端一侧的前、 后两外侧壁上均设有挡料板 （10） ， 两个所述挡料板 （10） 呈对称 分布且两者内侧壁之间的间距与成组料件 （1） 相适配， 所述皮带输送机 （9） 输出端一侧壁上 安装有垂直向上设置的第一感应探 头 （11） ； 所述轨架 （4） 上设有沿其长度方向分布的齿条 （12） ， 所述移动平台 （5） 上安装有驱动电 机 （13） ， 所述驱动电机 （13） 的输出端贯穿于移动平台 （5） 并通过与齿条 （12） 相啮合的传动 齿轮与齿条 （12） 传动连接； 所述清洗机构 （3） 包括清洗箱 （20） 、 第一隔板 （21） 、 第二隔板 （22） 和浸料槽 （24） ， 所述 第一隔板 （21） 沿竖直方向安装于清洗箱 （20） 内部的右侧并将清洗箱 （20） 分隔为分别位于 第一隔板 （21） 左、 右两侧的浸洗腔和冲洗腔， 且于冲洗腔内设有冲洗组件 （23） ， 所述第二隔 板 （22） 沿竖直方向安装于浸洗腔内并将浸洗腔均分为分别位于第二隔板 （22） 左、 右两侧的 粗洗腔和精洗腔， 所述浸 料槽 （24） 设为两个且均通过围合焊接于其外壁上的框架 （25） 分别 安装于粗洗腔和精洗腔内， 两个所述浸料槽 （24） 的前、 后两外侧壁上均安装有换能器组 （26） ； 所述成组料件 （1） 包括托料板 （27） 和齿轮 （28） ， 所述齿轮 （28） 设为若干个且呈矩形 阵 列分布放置于托料板 （27） 上， 所述托料板 （27） 设为网格架结构并于其上设有若干个与齿轮 （28） 轴孔相适配的定位柱 （2 9） ； 所述冲洗组件 （23） 包括布水管 （35） 和置于清洗箱 （20） 外部的伺服马达 （36） ， 所述布水 管 （35） 设为两个且两个布水管 （35） 均 沿清洗箱 （20） 的长度方向分布并分别位于冲洗腔内 部前、 后两侧的顶部， 两个所述布水管 （35） 均为两端封堵的内通管件并于管件外壁的内侧 均设有若干个呈等距离均匀分布的喷头 （37） ， 两个所述布水管 （35） 的一端分别通过两个轴 承座 （38） 与第一隔板 （21） 转动连接， 两个所述布水管 （35） 的另一端均贯穿于清洗箱 （20） 的 右侧壁延伸至清洗箱 （20） 的外部并分别安装有两个带轮 （39） ， 两个所述带轮 （39） 通过交叉 式皮带 （40） 传动连接， 所述伺服马达 （36） 通过罩设于交叉式皮带 （40） 外部的罩壳 （41） 安装 于清洗箱 （20） 上， 所述伺服马达 （36） 的输出端贯穿于罩壳 （41） 并通过联轴器与其中一个布 水管 （35） 的端部固定连接， 两个所述布水管 （35） 外壁中部的外侧均通过软管 （42） 与配水管权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114733832 B 2道相连接； 所述齿轮制造清洗装置还包括安装于清洗箱 （20） 后侧壁上与浸洗腔相适配的刮油机 构 （33） ， 所述刮油机构 （33） 包括无杆气缸 （43） 和刮板 （44） ， 所述无杆气缸 （43） 沿清洗箱 （20） 的长度方向分布并固定连接于清洗箱 （20） 后外侧壁的顶部， 所述刮板 （44） 沿清洗箱 （20） 的宽度方向分布并架设于两个浸 料槽 （24） 的顶部， 所述刮板 （44） 通过第一连接架 （45） 安装于无 杆气缸 （43） 的滑座上； 所述齿轮制造清洗装置还包括安装于清洗箱 （20） 前侧壁上与浸洗腔相适配的辅助筛 渣机构 （34） ， 所述辅助筛渣机构 （34） 包括双作用气缸 （46） 和筛网 （47） ， 所述双作用气缸 （46） 沿竖直方向分布并固定安装于清洗箱 （20） 的前外侧壁上， 所述筛网 （47） 设为两个且均 沿水平面方向分别置于两个浸 料槽 （24） 内底壁上， 所述双作用气缸 （46） 的输出端通过第二 连接架 （48） 与两个筛网 （47） 相连接 。 2.根据权利要求1所述的齿轮制造清洗装置， 其特征在于， 所述清洗箱 （20） 右侧壁的顶 部开设有排油口 （30） 并于其外部设有导油槽 （31） ， 所述导油槽 （31） 为倾斜向下的梯形槽口 结构， 所述清洗箱 （20） 的外 部且位于导油槽 （31） 输出端的下 方设有第一油渣盒 （32） 。 3.根据权利要求1所述的齿轮制造清洗装置， 其特征在于， 所述清洗箱 （20） 前侧壁的底 部设有第一排水管 （49） 和第二排水管 （50） ， 所述第一排水管 （49） 安装于清洗箱 （20） 前侧壁 的右侧并与冲洗腔相连通， 所述第二排水管 （50） 设为两个且均贯穿于清洗箱 （20） 前侧壁延 伸至浸洗腔内并分别与两个浸料槽 （24） 相连接， 所述第一排水管 （49） 和两个第二排水管 （50） 上均安装有电磁阀， 所述清洗机构 （3） 还包括置于清洗机构 （3） 前侧的废水回收箱 （7） ， 所述废水回收箱 （7） 包括沉淀箱 （51） 、 溢流管 （52） 和第三排水管 （53） ， 两个所述第二排水管 （50） 通过连接管路与沉淀箱 （51） 相连接， 所述溢流管 （52） 安装于沉淀箱 （51） 左外侧壁的顶 部并于溢流管 （52） 输出端的下方设有第二油渣盒 （54） ， 所述第三排水管 （53） 安装于沉淀箱 （51） 外侧壁的底部， 所述第三排水管 （53） 和溢流管 （52） 上均安装有电磁阀， 所述沉淀箱 （51） 的顶部活动放置有盖 板 （55） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114733832 B 3