(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210655809.2 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 上海建冶科技股份有限公司 地址 200331 上海市普陀区绥德路8 89弄3 号218-92室 (72)发明人 宋逸　王登堂　 (74)专利代理 机构 上海互顺专利代理事务所 (普通合伙) 31332 专利代理师 曹月明 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 便携式钢箱梁表面激光除锈装置及方法 (57)摘要 本发明涉及一种便携式钢箱梁表面激光除 锈装置， 包括固定板、 连接架、 驱动轮组、 定位架 和激光除锈喷头； 固定板呈环形结构设置， 固定 板外周面周向开设有多个第一定位槽， 连接架的 一端插接固定在第一定位槽内， 相邻两个连接架 之间间隔有至少一个第一定位槽， 驱动轮组可拆 卸式安装在连接架的另一端； 定位架位于固定板 的内圈， 且定位架的端部分别卡接在固定板的两 面， 激光除锈喷头安装在定位架内， 且激光除锈 喷头与激光清洗机连接。 除此之外， 还提出了一 种便携式钢箱梁表面激光除锈方法。 上述便携式 钢箱梁表 面激光除锈装置及方法， 使用过程中无 需人工跟随操作， 而是由设定路径进行驱动， 可 有效避免造成工作人员的身体损伤。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115007562 A 2022.09.06 CN 115007562 A 1.一种便携式钢箱梁表面激光除锈装置， 其特征在于， 包括固定板、 连接架、 驱动轮组、 定位架和激光除锈喷头； 所述固定板呈环形结构设置， 所述固定板外周面周向开设有多个 第一定位槽， 所述连接架的一端插接固定在所述第一定位槽内， 相邻两个所述连接架之间 间隔有至少一个所述第一定位槽， 所述驱动轮组可拆卸式安装在所述连接架的另一端； 所 述定位架位于固定板的内圈， 且定位架的端部分别卡接在固定板的两面， 所述激光除锈喷 头安装在定位架内， 且激光除锈喷头与激光清洗 机连接。 2.根据权利要求1所述的便携式钢箱梁表面激光除锈装置， 其特征在于， 所述固定板由 两个环形板构成， 两个所述环形板相对设置， 且两个环形板上周向开设有多对第一定位孔， 两个所述环形板通过安装在多对第一定位孔内的多个定位螺栓固定连接， 所述第一定位槽 开设在第一定位 孔处， 并位于 两个环形板相对的一 面。 3.根据权利要求2所述的便携式钢箱梁表面激光除锈装置， 其特征在于， 所述连接架包 括连接板， 所述连接板的一端卡接在第一定位槽内， 所述连接板的两端分别开设有第二定 位孔和第三定位孔， 所述第二定位孔套设在固定螺栓上， 所述第三定位孔的侧 壁上周向开 设有多个第二定位槽 。 4.根据权利要求3所述的便携式钢箱梁表面激光除锈装置， 其特征在于， 所述驱动轮组 包括固定管、 定位块、 安装座和滚轮； 所述定位块固定在固定管的外周面上， 所述固定管和 所述定位块分别卡接在所述第三定位孔和所述第二定位槽内； 所述安装座转动安装在固定 管的底端， 所述滚轮安装在安装座的底端； 所述固定管内部为第二安装槽， 所述第二安装槽 内安装有第一电机， 所述第一电机的驱动轴与所述 安装座连接， 用于驱动安装座 转动。 5.根据权利要求4所述的便携式钢箱梁表面激光除锈装置， 其特征在于， 所述连接板的 一端开设有第四定位孔， 所述第四定位孔垂直于所述第三定位孔， 并贯通至第三定位孔内， 所述固定管外周面开设有第 五定位孔， 所述第四定位孔内安装有定位螺栓， 所述定位螺栓 的端部插设在所述第五定位 孔内。 6.根据权利要求1所述的便携式钢箱梁表面激光除锈装置， 其特征在于， 所述定位架包 括两个相对设置的安装架和定位板， 所述安装架呈框架式结构设置， 且两个安装架通过紧 固件固定连接， 两个所述定位板分别固定在两个安装架相远离的一面， 所述安装架的端部 与固定板内圈活动贴合， 所述定位板的表面与固定 板的端面活动贴合。 7.根据权利要求6所述的便携式钢箱梁表面激光除锈装置， 其特征在于， 一个所述固定 螺栓呈筒状结构设置， 该筒状结构内部为第一安装槽， 所述第一安装槽内安装有第二电机， 所述定位板上套接有定位环， 所述第二电机的驱动轴与所述定位环传动连接， 用于驱动定 位环转动。 8.根据权利要求6所述的便携式钢箱梁表面激光除锈装置， 其特征在于， 所述定位板的 两端相对开设有第三定位槽， 所述定位环内圈固定有与所述第三定位槽相匹配的凸块。 9.一种便携式钢箱梁表面激光除锈方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将激光除锈装置置于钢箱梁表面的拐角处， 并使驱动轮组 的驱动方向与钢箱梁的一侧 平行， 并将激光除锈喷头的除锈宽度调节至最大； 当激光除锈装置移动到钢箱梁的一端时， 驱动轮组转动90度， 并行进到下一路径， 激光 除锈喷头随之转动预定角度， 从而始终保持最大距离的除锈宽度。 10.根据权利要求9所述的便携式钢箱梁表面激光除锈方法， 其特征在于， 所述路径为权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115007562 A 2沿钢箱梁外圈行进， 并在此过程中逐渐向内圈靠近； 或为 沿钢箱梁一侧向另一侧行进， 完成 后调转方向， 并在原行进道一侧继续行进。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115007562 A 3