(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210556924.4 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 苏州瀚川智能科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区胜浦 佳胜路40号 (72)发明人 吴宇　 (74)专利代理 机构 南京艾普利德知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32297 专利代理师 顾祥安 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 15/32(2006.01) B65G 17/40(2006.01) B65G 47/74(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 光纤端子 接头自动上 料装置 (57)摘要 本发明揭示了一种光纤端子接头自动上料 装置， 包括机架以及平行设置在其上用以将料盘 上料的上料 组件和用以将料盘下料的下料组件， 上料组件和下料组件之间还设有驱动料盘移动 的驱动组件； 上料组件的一侧设有用以将料盘内 的接头顶出的顶出组件， 顶出 组件的正上方设有 用以将接头夹持至中转组件上的夹持组件， 夹持 组件的一侧设有用以对接头进行清洁的接头清 洁组件， 接头清洁组件和夹持组件之间还设有夹 持接头移载的移载组件。 本发明的有益效果主要 体现在： 设计精巧， 该装置实现料盘的自动上料、 接头顶出、 接头清洁以及料盘的清洁， 全程自动 化操作， 可避免接头的损坏， 确保良品率， 同时， 可降低工作强度， 便 于批量生产。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 114873246 A 2022.08.09 CN 114873246 A 1.光纤端子接头自动上料装置， 包括机架 （10） 以及平行设置在其上用以将料盘 （100） 上料的上料 组件 （2） 和用以将料盘 （100） 下料的下料 组件 （3） ， 所述上料 组件 （2） 和下料 组件 （3） 之间还设有驱动 所述料盘 （100） 移动的驱动组件 （1） ； 其特征在于： 所述上料组件 （2） 的 一侧设有用以将所述料盘 （100） 内的接头顶出的顶出组件 （4） ， 所述顶出组件 （4） 的正上方 设有用以将所述接头夹持至中转组件 （5） 上的夹持组件 （6） ， 所述夹持组件 （6） 的一侧设有 用以对所述接头进行清洁的接头清洁组件 （7） ， 所述接头清洁组件 （7） 和 夹持组件 （6） 之间 还设有夹持所述接 头移载的移载组件 （8） 。 2.根据权利要求1所述的光纤端子接头自动上料装置， 其特征在于： 所述顶出组件 （4） 至少包括固设在所述机架 （10） 上的顶出架 （41） ， 所述顶出架 （41） 上固设有一支撑板 （42） ， 所述支撑板 （42） 的两侧均设有一可按压于所述料盘 （100） 上表面的按压杆 （43） ； 所述按压 杆 （43） 的下方设有一驱动气缸 （44） ， 所述驱动气缸 （44） 的气缸轴上固设有一驱动块 （45） ， 所述驱动块 （45） 上枢轴设有一V形驱动臂 （46） ， 所述驱动臂 （46） 的中点枢轴设置在所述顶 出架 （41） 上， 另一端与所述按压杆 （43） 固接 。 3.根据权利要求2所述的光纤端子接头自动上料装置， 其特征在于： 所述顶出组件 （4） 还包括固设在所述顶出架 （41） 上的推送气缸 （47） ， 所述推送气缸 （47） 的气缸轴上固设有一 支撑块 （48） ， 所述支撑块 （48） 上固设与一下压气缸 （49） ， 所述下压气缸 （49） 的气缸轴上固 设有一限位柱 （491） ， 所述限位柱 （491） 至少部分可延伸置于料盘 （100） 的限位槽 （102） 内； 所述顶出架 （41） 上还固设有导轨 （481） ， 所述导轨 （481） 上设有与其相适配的导块 （482） ， 所 述导块 （482） 上固设有导板 （483） ， 所述支撑块 （48） 固设在所述 导板 （483） 上。 4.根据权利要求2所述的光纤端子接头自动上料装置， 其特征在于： 所述顶出架 （41） 上 还固设有一传动架 （40） ， 所述传动架 （40） 上固设有一滑轨 （401） ， 所述滑轨 （401） 上设有与 其相适配的滑块 （402） ， 所述滑块 （402） 上固设有一顶出块 （403） ， 所述顶出块 （403） 上固设 有一可延伸至于所述料盘 （100） 内的顶针 （404） ； 所述传动架 （40） 上还固设有一驱动电机 （405） ， 所述驱动电机 （405） 的电机轴上固设有一传动板 （406） ， 所述传动板 （406） 上开设有 一呈圆弧状的凹槽 （407） ， 所述滑块 （402） 远离所述顶出块 （404） 的一端固设有一延伸块 （408） ， 所述延伸块 （408） 上固设有一插销， 所述插销置 于所述凹槽 （407） 内。 5.根据权利要求1所述的光纤端子接头自动上料装置， 其特征在于： 所述夹持组件 （6） 包括固设在所述机架 （10） 上的夹持架 （61） ， 所述夹持架 （61） 上固设有一第一传动支架 （62） ， 所述第一传动支架 （62） 上设有一可自转的第一传动丝杆， 所述第一传动丝杆的一端 与第一伺服电机 （63） 连接； 所述第一传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母， 所 述第一传动螺母上固设有一第一支板 （64） ， 所述第一支板 （64） 上固设有一下推气缸 （65） ， 所述下推气缸 （65） 的气缸轴上固设有一吸取块 （66） ， 所述吸取块 （66） 上设有用以将所述接 头吸取的吸头 （67） 。 6.根据权利要求1所述的光纤端子接头自动上料装置， 其特征在于： 所述中转组件 （5） 至少包括固设在所述机架 （10） 上的中转架 （51） ， 所述中转架 （51） 上固设有一无杆气缸 （52） ， 所述无杆气缸 （52） 的活塞上固设有一中转板 （53） ， 所述中转板 （53） 上固设有一旋转 气缸 （54） ， 所述旋转气缸 （54） 的气缸轴上设有用以将所述接 头夹持的夹 头 （55） 。 7.根据权利要求1所述的光纤端子接头自动上料装置， 其特征在于： 所述接头清洁组件 （7） 至少包括设置在所述机架 （10） 上的接头清洁架 （71） ， 所述接头清洁架 （71） 的下半部上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114873246 A 2枢轴设有主动轮 （72） 和从动轮 （73） ， 所述接头清洁架 （71） 的上半部上设有张紧轮 （74） ， 所 述主动轮 （72） 、 从动轮 （73） 以及张紧轮 （74） 之间绕设有清 洁带 （75） ； 所述接头清 洁架 （71） 的顶部固设有夹取气缸 （76） ， 所述夹取气缸 （76） 的气缸轴上固设有用以将接头夹取的夹头 （77） 。 8.根据权利要求1所述的光纤端子接头自动上料装置， 其特征在于： 所述移载组件 （8） 包括固设在所述机架 （10） 上的移载架 （81） ， 所述移载架 （81） 上设有第二传动支架 （82） ， 所 述第二传动支架 （82） 上设有一可自转的第二传动丝杆， 所述第二传动丝杆的一端与第二伺 服电机 （83） 连接； 所述第二传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母， 所述第二传 动螺母上固设有一第二支板 （84） ， 所述第二支板 （84） 上固设有移载气缸 （85） ， 所述移载气 缸 （85） 的气缸轴上固设有移载块 （86） ， 所述移载块 （86） 上固设有吸附头 （87） 。 9.根据权利要求1所述的光纤端子接头自动上料装置， 其特征在于： 所述驱动组件 （1） 包括固设在所述机架 （10） 上的驱动架 （11） ， 所述驱动架 （11） 上固设有第三传动支架 （12） ， 所述第三传动支架 （12） 上设有一可自转的第三传动丝杆， 所述第三传动丝杆的一端与第三 伺服电机 （13） 连接； 所述第三传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第三传动螺母， 所述第三 传动螺母上固设有一第三支板 （14） ， 所述第三支板 （14） 上固设有伺服气缸 （15） ， 所述伺服 气缸 （15） 的气缸轴上固设有连接板 （16） ， 所述连接板 （16） 上固设有夹持气缸 （17） ， 所述夹 持气缸 （17） 的气缸轴上设有夹持爪 （18） 。 10.根据权利要求1所述的光纤端子接头自动上料装置， 其特征在于： 所述机架 （10） 上 还设有料盘清洁组件 （9） ， 所述料盘清洁组件 （9） 位于所述下料 组件 （3） 的一侧， 其包括料盘 清洁架 （91） ， 所述料盘清洁架 （91） 的下半部上枢轴设有主动滚轮 （92） 和从动滚轮 （93） ， 所 述料盘清洁架 （91） 的上半部上设有张紧滚轮 （94） ， 所述主动滚轮 （92） 、 从动滚轮 （93） 以及 张紧滚轮 （94） 之间绕设有清洁料 带。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114873246 A 3