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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221071867 7.3 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 深圳市南科佳安机 器人科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道蚝业社区金港大厦金港中心B座 1608 (72)发明人 张荣杰 孙杨 卢琦  (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 专利代理师 李捷 (51)Int.Cl. B65G 49/05(2006.01) B65G 49/06(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 3/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 全自动玻璃刷洗设备 (57)摘要 本发明提供一种全自动玻璃刷洗设备, 其包 括上下料输送装置、 产品拾取装置, 定位机构、 以 及刷洗装置。 其中, 上下料输送装置包括输送线 体以及分别位于输送线体两端的供料组件和收 料组件, 上下料输送装置上通过料盘输送玻璃产 品, 产品拾取装置和刷洗装置位于上下料输送装 置的一侧, 定位机构设置在产品拾取装置和刷洗 装置之间, 产品拾取装置抓取输送线体上的玻璃 产品放置到定位机构上进行定位后, 再抓取至刷 洗装置内进行清洗。 能形成自动化上下料和刷 洗, 能提高玻璃产品的刷洗效率和刷洗质量。 权利要求书2页 说明书8页 附图11页 CN 115043214 A 2022.09.13 CN 115043214 A 1.一种全自动玻璃刷洗设备, 其特征在于, 包括: 上下料输送装置、 产品拾取装置, 定位 机构、 以及刷洗装置; 其中, 所述上下料输送装置包括输送线体以及 分别位于所述输送线体两端的供料组件 和收料组件, 所述上下料输送装置上通过料盘输送玻璃产品, 所述产品拾取装置和所述刷 洗装置位于所述上下料输送装置的一侧, 所述定位机构设置在所述产品拾取装置和所述刷 洗装置之 间, 所述产品拾取装置抓取所述输送线体上的玻璃产品放置到所述定位机构上进 行定位后, 再抓取至所述刷洗装置内进行清洗 。 2.根据权利要求1所述的全自动玻璃刷洗设备, 其特征在于, 所述输送线体包括互相对 接的第一输送段和 第二输送段, 所述供料组件设置在所述第一输送段远离所述第二输送 段 的一端, 所述收料组件设置在所述第二输送段远离所述第一输送段的一端, 所述上下料输 送装置还包括设置在所述第一输送段下方的预备定位组件和上料定位组件, 所述预备定位 组件和上料定位组件结构一致, 均包括定位气缸以及与所述定位气缸的伸缩杆连接的阻挡 件, 所述阻挡件用于阻挡所述第一输送段 上的料盘。 3.根据权利要求2所述的全自动玻璃刷洗设备, 其特征在于, 所述供料组件包括供料基 板、 供料升降板、 供料定位组件以及供料支撑组件, 所述供料升降板相对于所述供料基板升 降设置且位于所述第一输送段的内侧, 所述供料支撑组件包括供料夹持杆和供料支撑块, 所述供料夹持杆底端与所述供料基板滑动连接, 所述供料支撑块连接在所述供料夹持杆的 顶端一侧, 所述供料夹持杆通过移动使得所述支撑块对所述第一输送段上堆叠的多个料盘 进行支撑或避位, 所述供料定位组件设置在所述供料基板上, 且位于所述供料升降板靠近 所述第二输送段的一侧, 用于控制堆叠的多个料盘中最底部的一个料盘进行输送; 所述收料组件包括收料基板、 收料升降板、 收料定位组件以及收料支撑组件, 所述收料 升降板相对于所述收料基板升降设置且位于所述第二输送段的内侧, 所述收料支撑组件包 括收料夹持杆和收料支撑块, 所述收料夹持杆底端与所述收料基板滑动连接, 所述收料支 撑块连接在所述收料夹持杆的顶端一侧, 所述收料夹持杆通过移动使得所述支撑块对所述 第二输送段上堆叠的多个料盘进行支撑或避位, 所述收料定位组件设置在所述收料基板 上, 且位于所述收料升降板远离所述第一输送段的一侧, 用于阻挡堆叠的多个料盘中最底 部的一个料盘。 4.根据权利要求2所述的全自动玻璃刷洗设备, 其特征在于, 所述第 一输送段的一侧设 置有推顶机构, 所述推顶机构用于对所述上 料定位组件阻挡的料盘进行推顶定位。 5.根据权利要求1所述的全自动玻璃刷洗设备, 其特征在于, 所述产品拾取装置的两侧 均设置有一个所述刷洗装置, 所述产品拾取装置包括机械臂、 吸嘴, 第一安装板、 第二安装 板、 拾取气缸以及连接法兰, 所述拾取气缸通过所述连接法兰与所述机械臂的执行端连接, 所述第一安装板与所述拾取气缸的伸缩杆连接, 所述第二安装板连接在所述拾取气缸的缸 体一侧, 所述第一安装板和所述第二安装板上均设置有多个 吸嘴, 所述第一安装板和所述 第二安装板一 一对应的为两个所述刷洗装置供 料。 6.根据权利要求1所述的全自动玻璃刷洗设备, 其特征在于, 所述定位机构包括固定 板、 定位驱动机构、 支撑板、 定位块、 弹簧件、 弹簧连接板, 所述支撑板设置在所述固定板上, 多个所述定位块设置在所述支撑板上, 所述定位块之 间形成用于对玻璃产品进行定位的定 位槽, 所述弹簧连接板滑动设置在所述固定板上且由所述定位驱动机构驱动滑动, 所述弹权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115043214 A 2簧件连接在所述 弹簧连接板靠近所述定位槽的一侧, 以通过控制所述弹簧件移动挤压玻璃 产品定位在所述定位槽内。 7.根据权利要求6所述的全自动玻璃刷洗设备, 其特征在于, 所述支撑板上设置有用于 限制所述弹簧件滑动的导向槽 。 8.根据权利要求1所述的全自动玻璃刷洗设备, 其特征在于, 所述刷洗装置包括刷洗液 循环系统和刷洗组件, 所述刷洗组件包括移动板、 毛刷辊、 固定架、 下压驱动机构、 毛刷驱动 机构、 喷洒槽以及下压架; 所述下压驱动机构固定设置在所述固定架上, 所述下压架相对所述固定架升降, 且与 所述下压驱动机构连接获得驱动力, 所述毛刷辊转动设置在所述下压架内, 且与所述毛刷 驱动机构连接以获得转动的驱动力, 所述喷洒槽设置在所述下压架的内顶面上, 用于对所 述毛刷辊喷洒刷洗液, 所述喷洒槽与所述刷洗液循环系统的输出管连接, 所述移动板滑动 设置在所述毛刷辊的下 方用于运输玻璃产品进行刷洗 。 9.根据权利要求8所述的全自动玻璃刷洗设备, 其特征在于, 所述刷洗液循环系 包括水 槽箱体、 盖体、 供 水泵、 进水 管、 过滤器以及过 滤泵; 所述水槽箱体 内包括净水槽和污水槽, 所述净水槽和污水槽之间通过所述过滤器和所 述过滤泵连通, 所述进水管与所述净水槽连通, 所述输出管通过所述供水泵与所述净水槽 连通, 所述盖体设置在所述水槽箱体的顶部, 所述盖体顶部设置有接水槽以及用于添加洗 涤剂的添加 孔, 所述接水槽位于所述移动板的下方用于接 收所述刷洗组件用过的刷洗液, 所述接水槽与所述污水槽连通, 所述添加孔与所述净 水槽连通。 10.根据权利要求8所述的全自动玻璃刷洗设备, 其特征在于, 所述刷洗组件还包括滑 动架、 第一复位弹簧、 第二复位弹簧和吹气机构, 所述滑动架滑动设置在所述固定架的一 侧, 所述滑动架的滑动方向与所述移动板的滑动方向一致, 所述第一复位弹簧用于控制所 述滑动架滑动复位, 所述吹气机构滑动设置在所述滑动架上, 所述移动板上设置有用于挤 压驱动所述吹气机构滑动的联动杆, 所述吹气 机构的滑动轨迹至少包含远离所述联动杆的 滑动分量, 所述第二复位 弹簧连接在所述吹气 机构和所述滑动架之 间以使得所述吹气 机构 滑动复位; 所述吹气机构远离所述毛刷驱动机构的一侧设置有受压斜面, 所述吹气机构远离所述 毛刷驱动机构的一侧设置有驱动面, 所述联动杆挤压所述驱动面从而 带动所述吹气机构与 所述移动板同步移动, 所述固定架上设置有挤压件, 所述挤压件的挤压端位于所述吹气机 构的滑动轨迹上, 所述联动杆或所述挤压件筒挤压所述受压斜面使得所述吹气 机构相对所 述滑动架 滑动, 进而使得所述吹气机构与所述联动杆的滑动轨 迹错位。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115043214 A 3

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