(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210660338.4 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 苏州司达夫超 声科技有限公司 地址 215613 江苏省苏州市张家港市凤 凰 镇西张安庆路1号 (72)发明人 黄蒲欢　徐健　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 叶鑫 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 3/10(2006.01) B08B 3/12(2006.01)B08B 13/00(2006.01) F26B 3/30(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 全自动磁片磁芯清洗线及其清洗方法 (57)摘要 本发明涉及全自动磁片磁芯清洗线及其清 洗方法， 包括： 机架， 在机架上设置有壳体， 在机 架上从左往右依次设置有进料工位、 清洗工位、 刷洗工位、 漂洗工位、 喷淋工位、 风切工位、 烘干 工位及出料工位， 在各工位上分别设置有一个输 送机构， 在输送机构的支撑导轮与限位导轮之间 竖直设置有固定工装； 在清洗工位和漂洗工位中 分别设置有若干超声波清洗槽， 在刷洗工位中设 置有纵向刷洗装置及横向刷洗装置； 在喷淋工位 中设置有若干高压喷淋装置， 在风切工位中设置 有若干风切装置， 在烘干工位中设置有若干烘干 装置。 本发明的优点在于： 结构简单， 能够实现全 自动清洗， 而 且清洗效果 好。 权利要求书3页 说明书8页 附图8页 CN 115007510 A 2022.09.06 CN 115007510 A 1.全自动磁片磁芯清洗线， 包括： 机架， 在机架上设置有壳体， 其特征在于： 在机架上从 左往右依次设置有进料工位、 清洗工位、 刷洗工位、 漂洗工位、 喷淋工位、 风切工位、 烘干工 位及出料工位， 进料工位和出料工位分别伸出于壳体的左右两侧， 在各工位上分别 设置有 一个输送机构， 所述输送机构包括： 连接架， 在连接架的下方转动设置有若干带有导槽的支 撑导轮， 支撑导轮与驱动机构相连， 在连接架的上方转动设置有若干带有导槽的 限位导轮， 在支撑导轮与限位导轮之 间竖直设置有能够固定磁片或磁芯的固定工装； 在清洗工位和漂 洗工位中分别设置有若干超声波清洗槽， 在超声波清洗槽中设置有第一加热管及超声波振 板， 位于清洗工位和漂洗工位中的输送机构与升降机构相连， 在刷洗工位中设置有纵向刷 洗装置及横向刷洗装置； 在喷淋工位中设置有若干能够升降的高压喷淋装置， 在高压喷淋 装置上设置有若干扇形喷嘴， 在风切工位中设置有若干能够升降的风切装置， 在风切装置 上设置有若干超级风刀， 在烘干工位中设置有若干烘干装置， 所述烘干装置包括： 镜面不锈 钢热反射罩及红外加热管， 镜面不锈钢反射罩布置在位于烘干工位所对应的壳体的内壁 上， 在位于前后两侧的镜面不锈钢 热反射罩上分别 设置有若干红外加热管； 在各工位的壳 体上分别设置有观察窗。 2.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线， 其特征在于： 所述固定工装包括： 治 具框， 在治具框的上侧 壁上设置有能够卡入到限位导轮的导槽中的上卡条， 在治具框的下 侧壁上设置有能够卡入到支撑导轮的导槽中的下卡条， 在治 具框中设置有能够卡接磁芯压 板或磁片定位板的卡槽， 在治具框的四周设置有四个定位螺孔， 在治具框的左右两侧的中 心部上分别设置有一个连接螺孔， 在两个连接螺孔上分别螺纹连接有一个蝶形螺栓， 在蝶 形螺栓上套装有一个加压 板。 3.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线， 其特征在于： 在清洗工位中设置有两 个超声波清洗槽， 在漂洗工位上设置有一个超声波清洗槽， 所述超声波清洗槽包括： 顶部敞 开的槽体， 在槽体的前后两侧 壁上分别 设置有一个超声波振板， 在槽体的任意一侧 壁上设 置有第一加热管， 在槽体上设置有进 液口与溢流口， 槽体的底部前高后低倾斜设置， 在槽体 的后侧壁上设置有第一排污阀， 在壳体的外侧设置有第一补水箱， 溢流口通过第一管道与 第一补水箱相连， 在第一管道上设置有过滤器， 进 液口通过第二管道与第一补水箱相连， 在 第二管道上设置有水泵， 第一补水箱的底部前高后低倾斜设置， 在第一补水箱的后侧 壁上 设置有第二排污阀； 在各超声波清洗槽上方 的机架上分别 设置有一个升降机构， 所述升降 机构包括： 竖直固定在机架上 的第一升降气缸， 在第一升降气缸 的活塞杆的顶部设置有第 一升降板， 在第一升降板的四周分别竖直设置有四根第一导柱， 在机架上设置有四个第一 导套， 四根第一导柱分别滑动穿设在四个第一导套中， 四根第一导柱穿过各自对应的第一 导套后向下与输送机构上的连接架相连。 4.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线， 其特征在于： 所述纵向刷洗装置包 括： 竖直固定在机架上的第二升降气缸， 在第二升降气缸的活塞 杆上设置有第二升降板， 在 第二升降板的前后两侧分别设置有一个第一推拉气缸， 两个第一推拉气缸对向设置， 在两 个第一推拉气缸的活塞杆上分别连接有一个第一连接板， 在第一连接板上设置有与固定工 装等长的第一毛刷； 所述横向刷洗装置包括： 水平固定在机架上的第二推拉气缸， 在第二推 拉气缸的活塞杆上设置有能够在机架上左右滑动的推拉板， 在推拉板的前后两侧分别设置 有一个第三推拉气缸， 两个第三推拉气缸对向设置， 在两个第三推拉气缸 的活塞杆上分别权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115007510 A 2连接有第二连接板， 在第二连接板上设置有与固定工装等高的第二毛刷； 在第一连接板和 第二连接板上分别设置有一个清洗嘴， 清洗嘴通过第三管道与位于壳体外侧的第二补水箱 相连， 第二补水箱的底部前高后低倾斜设置， 在第二补水箱的后侧壁上设置有第三排污阀， 在第三管道上设置有水泵。 5.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线， 其特征在于： 在喷淋工位中设置有两 个能够升降的高压喷淋装置， 所述高压喷淋装置包括： 竖直固定在机架上的第一伺服电机， 在第一伺服电机的输出轴 上连接有第一丝杠， 在第一丝杠上螺纹连接有第三升降板， 在第 三升降板上向下设置有四根第一连接轴， 四根第一连接轴中的两根第一连接轴位于连接架 的前侧， 另外两根第一连接轴位于连接架的后侧， 在位于同一侧的两根第一连接轴 上连接 有一根第一接管， 在第一接管上设置有若干扇形角度为30 °的扇形喷嘴， 每相 邻的两个扇形 喷嘴之间的间距为50 mm； 两个高压喷淋装置中的扇形喷嘴分别与位于壳体外侧的两个第三 补水箱相连， 两个第三补水箱都伸入到壳体中、 并位于各自对应的高压喷淋装置的正下方， 第三补水箱的底部前高后低倾斜设置， 在第三补水箱的后侧 壁上设置有第四排污阀， 在第 三补水箱中设置有第二加热管， 第三补水箱通过第四管道与高压喷淋泵相连， 在第四管道 上设置有管道过 滤器， 高压喷淋泵通过 软管与扇形喷 嘴相连。 6.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线， 其特征在于： 所述风切装置包括： 竖 直固定在机架上 的第二伺服电机， 在第二伺服电机的输出轴 上连接有第二丝杠， 在第二丝 杠上螺纹连接有第四升降板， 在第四升降板上向下设置有四根第二连接轴， 四根第二连接 轴中的两根第二连接轴位于连接架的前侧， 另外两根第二连接轴位于连接架的后侧， 在位 于同一侧的两根第二连接轴上连接有一根第二接管， 在第二接管上的左右两端分别设置有 一个超级风刀， 超级风刀通过第五管道与清洁的压缩空气 气源相连。 7.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线， 其特征在于： 在位于喷淋工位与漂洗 工位之间的壳体上、 在位于喷淋工位中的各个高压 喷淋装置之间的壳体上、 在位于喷淋工 位与风切工位之间的壳体上、 在位于烘干工位与风切工位之间的壳体上、 在位于烘干工位 与出料工位之间的壳体上分别设置有一个与第三升降气缸相连的升降隔板 。 8.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线， 其特征在于： 在进料工位对应的连接 架上、 超声波清洗槽对应的连接架上、 纵向刷洗装置及横向刷洗装置对应的连接架上、 各高 压喷淋装置对应的连接架上、 风切装置对应的连接架上及各烘干装置对应的连接架上分别 设置有一 根能够升降的阻挡杆， 各阻挡杆分别与各自对应的阻挡气缸相连。 9.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线， 其特征在于： 所述驱动机构包括： 从 动链轮、 链条及 减速电机， 在各支撑导轮上固定连接有从动链轮， 在 减速电机上设置有主动 链轮， 进料工位对应的连接架上 的各相邻的支撑导轮上 的从动链轮之间通过链条相连， 任 意一个从动链轮通过链条与减速电机上的主动链轮相连； 超声波清洗槽对应的连接架上的 各相邻的支撑导轮上的从动链轮之 间通过链条相连， 任意一个从动链轮通过链条与减速电 机上的主动链轮相连， 超声波清洗槽对应的驱动机构 中的减速电机位于连接架的上方； 刷 洗工位对应的连接架上的各相 邻的支撑导轮上的从动链轮之间通过链条相连， 任意一个从 动链轮通过链条与减速电机上 的主动链轮相连； 喷淋工位、 风切工位及烘干工位对应的连 接架上的各相 邻的支撑导轮上的从动链轮之间通过链条相连， 任意一个从动链轮通过链条 与减速电机上的主动链轮相连。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN