(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122898511.8 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 济南市农业科 学研究院 地址 250316 山东省济南市长清区明发路 717号 (72)发明人 吕政印　侯纪增　李萌　许振民　 陈辉　张民　魏斌　 (74)专利代理 机构 深圳紫晴专利代理事务所 (普通合伙) 44646 专利代理师 雒盛林 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) C02F 11/121(2019.01) B01D 29/03(2006.01) B01D 29/86(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种养猪场自动清理猪粪机构 (57)摘要 本实用新型涉及清理猪 粪技术领域， 具体是 指一种养猪场自动清理猪粪机构。 包括车体， 车 体内有传输组件， 传输组件包 括电机A、 传动轴A、 传动轴B、 皮带A、 转动轴A、 转动轴B、 传输履带， 传 输履带底端有铲粪组件， 铲粪组件包括粪铲、 弹 簧柱连接、 螺栓， 传输组件一侧有储粪箱， 储粪箱 内有搅拌组件、 滤水板， 搅拌 组件包括电机B传动 轴C、 传动轴D、 皮带B、 转动轴C、 转动轴D、 搅拌扇 A、 搅拌扇B， 储粪箱一侧有出粪口和出水口， 储粪 箱一侧有水箱， 水箱内有水泵， 水泵的输出端有 水管、 喷水头， 水箱下方有清洁组件， 清洁组件包 括电机C、 齿轮A、 齿轮B、 直角杆、 清洁刷。 本实用 新型提供一种清理效果好、 效率高的养猪场自动 清理猪粪机构。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216650871 U 2022.06.03 CN 216650871 U 1.一种养猪场自动清 理猪粪机构， 其特征在于： 包括车体(1)， 所述车体(1)底部设有多 个活动脚轮(2)， 所述车体(1)内设有传输组件(3)， 所述传输组件(3)包括设置在车体(1)一 侧的电机A(3.1)和设置在电机A(3.1)输出端的传动轴A(3.2)， 所述车体(1)靠近电机A (3.1)一侧设有传动轴B(3.3)， 所述传动轴A(3.2)与传动轴B(3.3)之间通过皮带A(3.4)连 接， 所述传动轴A(3.2)和传动轴B(3.3)一端分别设有转动轴A(3.5)和转动轴B(3.6)， 所述 转动轴A(3.2)与转动轴B(3.3)通过传输履带(3.7)连接， 所述传输履带(3.7)底端设有铲粪 组件(4)， 所述铲粪组件(4)包括设置在传输履带(3.7)底部的粪铲(4.1)， 所述粪铲(4.1)与 车体(1)底壁之间通过弹簧柱(4.2)连接， 所述弹簧柱(4.2)一端与粪铲(4.1)之间通过螺栓 (4.3)连接， 所述传输组件(3)一侧设有储粪箱(5)， 所述储粪箱(5)内设有搅拌组件(6)， 所 述搅拌组件(6)包括设置在储粪箱(5)一侧的电机B(6.1)， 所述电机B(6.1)的输出端设有传 动轴C(6.2)， 所述传动轴C(6.2)上方设有传动轴D(6.3)， 所述传动轴C(6.2)与传动轴D (6.3)之间通过皮带B(6.4)连接， 所述传动轴C(6.2)与传动轴D(6.3)一端分别设有转动轴C (6.5)与转动轴D(6.6)， 所述转动轴C(6.5)与转动轴D(6.6)上分别套设有搅拌扇A(6.7)和 搅拌扇B(6.8)， 所述储粪箱(5)内设有滤水板(5.1)， 所述储粪箱(5)一侧侧壁顶部设有与传 输履带(3.7)连接的铲粪刷(5.2)， 所述储粪箱(5)远离电机A(3.1)一侧设有出粪口(5.3)和 出水口(5.4)， 所述储粪箱(5)远离传输组件(3)一侧顶部设有水箱(7)， 所述水箱(7)顶部设 有入水口(7.1)， 所述水箱(7)内设有水泵(7.2)， 所述水泵(7.2)的输出端设有水管(7.3)， 所述水管(7.3)一端设有喷水头(7.4)， 所述水箱(7)下方设有清洁组件(8)， 所述清洁组件 (8)包括设置在水箱(7)下方的电机C(8.1)， 所述电机C(8.1)的输出端设有齿轮A(8.2)， 所 述齿轮A(8.2)一侧设有与其相啮合的齿轮B(8.3)， 所述齿轮B(8.3)底部设有直角杆(8.4)， 所述直角杆(8.4)底部设有清洁刷(8.5)。 2.根据权利要求1所述的一种养猪场自动清理猪粪机构， 其特征在于： 所述活动脚轮 (2)上设有锁止结构。 3.根据权利 要求1所述的一种养猪场自动清 理猪粪机构， 其特征在于： 所述电机A(3.1) 底部设有与车体(1)侧壁固定连接的支撑板A(3.8)， 所述电机B(6.1)底部设有与储粪箱(5) 侧壁固定连接的支撑 板B(6.9)。 4.根据权利要求1所述的一种养猪场自动清理猪粪机构， 其特征在于： 所述转动轴A (3.5)、 转动轴B(3.6)、 转动轴C(6.5)、 转动轴D(6.6)一端均设有轴承(9)。 5.根据权利要求1所述的一种养猪场自动清理猪粪机构， 其特征在于： 所述螺栓(4.3) 贯穿通过粪铲(4.1)和 弹簧柱(4.2)一端， 所述粪铲(4.1)上设有供螺栓(4.3)通过的槽孔 (4.4)。 6.根据权利要求1所述的一种养猪场自动清理猪粪机构， 其特征在于： 所述出粪口 (5.3)和出 水口(5.4)上均设有阀门(5.5)。 7.根据权利要求1所述的一种养猪场自动清理猪粪机构， 其特征在于： 所述喷水头 (7.4)和清 洁刷(8.5)均设置在车体(1)下方， 所述水管(7.3)贯穿通过水箱(7)底壁和车体 (1)底壁， 所述 直角杆(8.4)贯 穿通过车体(1)底壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216650871 U 2一种养猪场自动清理猪粪机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清理猪粪技 术领域， 具体是指一种养猪场自动清理猪粪机构。 背景技术 [0002]我国现代养猪业快速发展， 已经开始了大型化工厂化养殖， 但是养猪过程中会受 到猪瘟、 口蹄疫等疾病的影响， 一方面尽管有相应疫苗控制， 但是疾病也时有发生， 直接影 响到养猪业的经济效益。 据科学调查， 清洁的猪舍环境是预防疾病的关键环节， 猪只每天产 生的猪粪水中病害微生物数量严重超标， 需要及时清理否则易造成猪只生病。 目前， 清理猪 粪基本上 是采用人工清理的方式， 效率低下， 同时也大幅增 加了劳动成本 。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种清理效果好、 效率高的养猪场自动 清理 猪粪机构。 [0004]本实用新型提供的技术方案为： 一种养猪场自动 清理猪粪机构， 其特征在于： 包括 车体， 所述车体底部 设有多个活动脚轮， 所述车体内设有传输组件， 所述传输组件包括设置 在车体一侧的电机A和设置在电机A输出端的传动轴A， 所述车体靠近电机A 一侧设有传动轴 B， 所述传动轴A与传动轴B之间通过皮带A连接， 所述传动轴A和传动轴B一端分别设有转动 轴A和转动轴B， 所述转动轴A与转动轴B通过传输履带连接， 所述传输履带底端设有铲粪组 件， 所述铲粪组件包括设置在传输履带底部的粪铲， 所述粪铲与车体底壁之间通过弹簧柱 连接， 所述 弹簧柱一端与粪铲之 间通过螺栓连接， 所述传输组件一侧设有储粪箱， 所述储粪 箱内设有搅拌组件， 所述搅拌组件包括设置在储粪箱一侧的电机B， 所述电机B的输出端设 有传动轴C， 所述传动轴C上方设有传动轴D， 所述传动轴C与传动轴D之间通过皮带B连接， 所 述传动轴C与传动轴D一端分别设有转动轴C与转动轴D， 所述转动轴C与转动轴D上分别套设 有搅拌扇A和搅拌扇B， 所述储粪箱内设有滤水板， 所述储粪箱一侧侧壁顶部设有与传输履 带连接的铲粪刷， 所述储粪箱远离电机A 一侧设有 出粪口和出水口， 所述储粪箱远离传输组 件一侧顶部 设有水箱， 所述水箱顶部设有入水口， 所述水箱内设有 水泵， 所述水泵的输出端 设有水管， 所述水管一端设有喷水头， 所述水箱下方设有清洁组件， 所述清洁组件包括设置 在水箱下方的电机C， 所述电机C的输出端设有齿轮A， 所述齿轮A一侧设有与其相啮合的齿 轮B， 所述齿轮B底部设有直角杆， 所述 直角杆底部设有清洁刷。 [0005]所述活动脚轮上设有锁止结构。 [0006]所述电机A底部设有与车体侧壁固定连接 的支撑板A， 所述电机B底部设有与储粪 箱侧壁固定连接的支撑 板B。 [0007]所述转动轴A、 转动轴B、 转动轴C、 转动轴D一端均设有轴承。 [0008]所述螺栓贯穿通过粪铲和弹簧柱一端， 所述粪铲上设有供螺 栓通过的槽孔。 [0009]所述出粪口和出 水口上均设有阀门。 [0010]所述喷水头和清洁刷均设置在车体下方， 所述水管贯穿通过水箱底壁和车体底说　明　书 1/3 页 3 CN 216650871 U 3