(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231593 38.6 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 深圳鼎翰科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道白石厦社区东区新 开发区28栋 C301 (72)发明人 唐德浩　李俊华　黄少华　 (74)专利代理 机构 深圳市汇信知识产权代理有 限公司 4 4477 代理人 赵英杰 (51)Int.Cl. F16F 15/067(2006.01) F16H 25/20(2006.01) F16H 25/24(2006.01) B23Q 1/26(2006.01) H02K 9/06(2006.01)H02K 7/06(2006.01) B01D 29/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种密封式机床丝杆型线性模组 (57)摘要 本实用新型公开了一种密封式机床丝杆型 线性模组， 涉及线性模组技术领域， 包括移动基 座， 移动基座内部右侧焊接有隔板， 隔板右侧壁 固定连接有伺服电机， 伺服电机输出端固定连接 有丝杆， 隔板中心设有通孔， 丝杆左端贯穿通孔， 且丝杆左端转动连接在移动基座内壁左侧， 丝杆 表面螺纹连接有移动块， 所述移动块顶部由抗振 机构连接有限位滑板， 所述移动基座顶部左侧设 有限位滑槽， 所述限位滑板顶端竖直贯穿限位滑 槽， 且限位滑板顶端固定连接有安装板， 所述移 动基座右端设有散热机构， 本实用新型可有效增 大模组的抗振性能以及受力面积， 防止模组出现 被压损的情况， 且还可及时有效的对伺服电机进 行散热作业， 有利于模组的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216430381 U 2022.05.03 CN 216430381 U 1.一种密封式机床丝杆型线性模组， 包括移动基座(1)， 移动基座(1)内部右侧焊接有 隔板(2)， 隔板( 2)右侧壁固定连接有伺服电机(3)， 伺服电机(3)输出端固定连接有丝杆 (4)， 隔板(2)中心设有通孔(5)， 丝杆(4)左端贯穿通孔(5)， 且丝杆(4)左端转动连接在移动 基座(1)内壁左侧， 丝杆(4)表 面螺纹连接有移动块(6)， 其特征在于： 所述移动块(6)顶部由 抗振机构连接有限位滑板(7)， 所述移动基座(1)顶部左侧设有限位滑槽(8)， 所述限位滑板 (7)顶端竖直贯穿限位滑槽(8)， 且限位滑板(7)顶端固定连接有安装板(9)， 所述移动基座 (1)右端设有散热机构； 所述抗振机构包括 限位组件、 弹性组件和承载组件， 所述 限位组件与弹性组件均设在 移动块(6)上， 所述承载组件由弹性组件与限位组件相连接； 所述散热机构包括进气组件、 吸气组件和除尘组件， 所述进气组件设在移动基座(1) 上， 且进气组件均匀分布在伺服电机(3)四周， 所述吸气组件位于移动基座(1)内部右端， 所 述除尘组件分别设在进气组件与吸气组件内部 。 2.根据权利要求1所述的一种密封 式机床丝杆型线性模组， 其特征在于： 所述限位组件 包括限位槽(10)， 所述限位槽(10)数量为两个， 两个所述限位槽(10)对称设在移动块(6)内 部前后两侧， 两个所述限位槽(10)内壁顶部均 设有限位孔(11)， 两个所述限位孔(11)顶端 均与移动块(6)上表面相连通， 所述限位组件、 弹性组件和承载组件均位于移动基座(1)内 部。 3.根据权利要求2所述的一种密封 式机床丝杆型线性模组， 其特征在于： 所述限位组件 还包括限位板(13)， 所述限位板(13)通过弹性组件连接在限位槽(10)内部， 所述承载组件 底端固定连接在限位板(13)上。 4.根据权利要求3所述的一种密封 式机床丝杆型线性模组， 其特征在于： 所述弹性组件 包括弹簧(12)， 所述弹簧(12)数量为两个， 两个所述弹簧(12)分别 位于两个限位槽(10)内 部， 所述弹簧(12)底端固定连接在限位槽(10)内壁底部， 所述弹簧(12)顶端固定连接在限 位板(13)下表面。 5.根据权利要求3所述的一种密封 式机床丝杆型线性模组， 其特征在于： 所述承载组件 包括C形架(14)， 所述C形架(14)底端分别贯穿两个限位孔(11)， 且C形架(14)底端分别固定 连接在两个 限位板(13)上表面， 所述限位滑板(7)底端固定连接在C形架(14)顶部中心位 置。 6.根据权利要求1所述的一种密封 式机床丝杆型线性模组， 其特征在于： 所述进气组件 包括进气孔(15)， 所述移动基座(1)顶部右侧、 底部右侧、 前端右侧以及后端右侧均设有进 气孔(15)， 所述进气孔(15)呈矩形阵列设在伺服电机(3)四周， 且 所述进气孔(15)位于伺服 电机(3)左端竖直 面上， 所述吸气组件位于伺服电机(3)右侧。 7.根据权利要求6所述的一种密封 式机床丝杆型线性模组， 其特征在于： 所述吸气组件 包括安装孔(16)， 所述安装孔(16)设在移动基座(1)右侧壁， 所述安装孔(16)内部左侧固定 连接有散热扇(17)， 所述进气孔(15)与安装孔(16)内部均设有除尘组件。 8.根据权利要求7所述的一种密封 式机床丝杆型线性模组， 其特征在于： 所述除尘组件 包括第一滤网(18)和第二滤网(19)， 所述第一滤网(18)固定连接在进气孔(15)内部， 所述 第二滤网(19)固定连接在安装孔(16)内部右端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216430381 U 2一种密封式机 床丝杆型线性模组 技术领域 [0001]本实用新型 涉及线性模组技 术领域， 具体为 一种密封式机床丝杆 型线性模组。 背景技术 [0002]线性模组又称工业机械人， 是由马达驱动的移动 平台， 由滚珠螺杆和U型线性滑轨 导引构成， 其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块， 线性模组主要用于 检查机台， 点胶机， 锂电池生产线， 激光光线切割， 自动焊机 设备、 自动贴膜设备， 机械手， 粘 晶机， 覆晶机， 自动钻孔机等行业领域。 [0003]现有的丝杆型线性模组在实际使用过程中， 模组容易因受迫振动或者冲击而振 动， 即抗振性不佳， 影响使用寿命， 因此需要研发一种密封式机床丝杆型线性模组很有必 要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种密封式机床丝杆型线性模组， 以解决上述背景技 术中提出的现有的丝杆型线性模组在实际使用过程中， 模组容易因受迫振动或者冲击而振 动， 即抗振性 不佳， 影响使用寿命的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种密封式机床丝杆型线性模 组， 包括移动基座， 移动基座内部右侧焊接有隔板， 隔板右侧壁固定连接有伺服电机， 伺服 电机输出端固定连接有丝杆， 隔板中心设有通孔， 丝杆左端贯穿通孔， 且丝杆左端转动连接 在移动基座内壁左侧， 丝杆表面螺纹连接有移动块， 所述移动块顶部由抗振机构连接有限 位滑板， 所述移动基座顶部左侧设有限位滑槽， 所述限位滑板顶端 竖直贯穿限位滑槽， 且限 位滑板顶端固定连接有安装板， 所述移动基座右端设有散热机构； [0006]所述抗振机构包括限位组件、 弹性组件和承载组件， 所述限位组件与弹性组件均 设在移动块上， 所述承载组件由弹性组件与限位组件相连接； [0007]所述散热机构包括进气组件、 吸气组件和除尘组件， 所述进气组件设在移动基座 上， 且进气组件均匀分布在伺服电机四周， 所述吸气组件位于移动基座内部右端， 所述除尘 组件分别设在进气组件与吸气组件内部 。 [0008]优选的， 所述限位组件包括限位槽， 所述限位槽数量为两个， 两个所述限位槽对称 设在移动块内部前后两侧， 两个所述限位槽内壁顶部均设有限位孔， 两个所述限位孔顶端 均与移动块上表面相连通， 所述限位组件、 弹性组件和承载组件均位于移动基座内部 。 [0009]优选的， 所述限位组件还包括限位板， 所述限位板通过弹性组件连接在限位槽内 部， 所述承载组件底端固定连接在限位板上。 [0010]优选的， 所述弹性组件包括弹簧， 所述弹簧数量为两个， 两个所述弹簧分别位于两 个限位槽内部， 所述弹簧底端固定连接在限位槽内壁底部， 所述弹簧顶端固定连接在限位 板下表面。 [0011]优选的， 所述承载组件包括C形架， 所述C形架底端分别贯穿两个限位孔， 且C形架说　明　书 1/4 页 3 CN 216430381 U 3