(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211092134.1 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 杭州海康慧影科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 06室 (72)发明人 刘陈林　 (74)专利代理 机构 北京中博世 达专利商标代理 有限公司 1 1274 专利代理师 申健 (51)Int.Cl. G06T 7/50(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种伤口信息获取方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供一种伤口信息获取方法、 装置、 设备及存储介质， 涉及医疗领域， 可以快速准确 地获取伤口信息。 该方法包括： 获取对目标对象 拍摄得到的第一图像和第二图像， 目标对象包括 伤口表面和/或已探测伤口深度的工具， 第一图 像为包含目标对象的平面图像， 第二图像为包含 目标对象的深度图； 深度图中一个像素点的深度 值表示该像素点在物理空间中对应点到拍摄镜 头的距离； 基于第一图像和第二图像， 确定伤口 信息； 其中， 伤口信息用于指示伤口的属性特征 参数； 提示伤口信息。 本申请可用于伤口信息获 取的过程中。 权利要求书3页 说明书13页 附图10页 CN 115170629 A 2022.10.11 CN 115170629 A 1.一种伤口信息获取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取对目标对象拍摄得到的第一图像和第二图像， 所述目标对象包括伤口表面和/或 已探测伤口深度的工具， 所述第一图像为包含所述 目标对象的平面图像， 所述第二图像为 包含所述目标对象的深度图； 所述深度图中一个像素点的深度值表示该像素点在物理空间 中对应点到拍摄镜 头的距离； 基于所述第 一图像和所述第 二图像， 确定所述伤口信息； 其中， 所述伤口信息用于指示 所述伤口 的属性特 征参数； 提示所述伤口信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标对象包括所述伤口表面， 所述伤 口信息包括所述伤口的尺寸和/或面积， 所述基于所述第一图像和所述第二图像， 确定所述 伤口信息， 包括： 识别所述第一图像中所述伤口 的轮廓； 将所述伤口的轮廓映射至所述第二图像， 得到所述伤口的轮廓中多个像素点的深度 值， 以及所述伤口的轮廓中多个像素点的方位信息； 一个像素点的方位信息用于指示该像 素点在物理 空间中对应点相对所述拍摄镜 头的方位； 根据所述伤口的轮廓中多个像素点的深度值， 以及所述伤口的轮廓中多个像素点的方 位信息， 确定所述伤口 的尺寸和/或面积。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标对象包括所述已探测伤口深度的 工具， 所述伤口信息包括所述伤口的深度， 所述基于所述第一图像和所述第二图像， 确定所 述伤口信息， 包括： 识别所述第 一图像中第 一像素点和第 二像素点； 所述第 一像素点和所述第 二像素点用 于指示所述工具 上血迹区域在所述工具轴向上分布的始末位置； 将所述第一像素点和所述第 二像素点映射至所述第 二图像， 得到所述第 一像素点和所 述第二像素点的深度值， 以及所述第一像素点和所述第二像素点的方位信息； 一个像素点 的方位信息用于指示该像素点在物理 空间中对应点相对所述拍摄镜 头的方位； 根据所述第 一像素点和所述第 二像素点的深度值， 以及所述第 一像素点和所述第 二像 素点的方位信息， 确定所述第一像素点与所述第二像素点之间的距离为所述伤口 的深度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述目标对象包括所述伤口表面时， 所 述伤口信息还 包括液体渗漏情况， 和/或所述伤口 的颜色， 所述方法还 包括： 基于所述第一图像， 确定所述伤口 的液体渗漏情况， 和/或所述伤口 的颜色； 其中， 所述液体渗漏情况通过液体渗漏面积， 和/或液体渗漏量来表征； 所述伤口的颜 色通过像素值大小， 和/或颜色名称来表征； 在所述伤口信息包括所述液体渗漏情况时， 所述 提示所述伤口信息， 包括： 标注所述伤口 的液体渗漏面积， 和/或液体渗漏量； 在所述伤口信息包括所述伤口 的颜色时， 所述 提示所述伤口信息， 包括： 标注所述伤口 的像素值大小， 和/或颜色名称。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述 提示所述伤口信息， 包括： 显示所述伤口所在的目标区域， 和/或标注所述伤口信息 。 6.一种伤 口信息获取装置， 其特征在于， 所述装置包括： 获取模块、 确定模块和提示模权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115170629 A 2块； 所述获取模块用于， 获取对目标对象拍摄得到的第一图像和第二图像， 所述目标对象 包括伤口表面和/或已探测伤口深度的工具， 所述第一图像为包含所述 目标对象的平面图 像， 所述第二图像为包含所述 目标对象的深度图； 所述深度图中一个像素点的深度值表示 该像素点在物理 空间中对应点到拍摄镜 头的距离； 所述确定模块用于， 基于所述第一图像和所述第二图像， 确定所述伤 口信息； 其中， 所 述伤口信息用于指示所述伤口 的属性特 征参数； 所述提示模块用于， 提 示所述伤口信息 。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述目标对象包括所述伤口表面， 所述伤口信 息包括所述伤口的尺寸和/或面积， 所述 确定模块具体用于， 识别所述第一图像中所述伤口的轮廓； 将所述伤口的轮廓映射至所述 第二图像， 得到所述伤口的轮廓中多个像素点的深度值， 以及所述伤口的轮廓中多个像素 点的方位信息； 一个像素点的方位信息用于指示该像素点在物理空间中对应点相对所述拍 摄镜头的方位； 根据所述伤口的轮廓中多个像素点的深度值， 以及所述伤口的轮廓中多个 像素点的方位信息， 确定所述伤口 的尺寸和/或面积； 所述目标对象包括所述已探测伤口深度的工具， 所述伤口信息包括所述伤口的深度， 所述确定模块具体用于， 识别所述第一图像中第一像素点和第二像素点； 所述第一像素点 和所述第二像素点用于指示所述工具上血迹区域在所述工具轴向上分布的始末位置； 将所 述第一像素点和所述第二像素点映射至所述第二图像， 得到所述第一像素点和所述第二像 素点的深度值， 以及所述第一像素点和所述第二像素点的方位信息； 根据所述第一像素点 和所述第二像素点的深度值， 以及所述第一像素点和所述第二像素点的方位信息， 确定所 述第一像素点与所述第二像素点之间的距离为所述伤口 的深度； 在所述目标对象包括所述伤口表面 时， 所述伤口信息还包括液体渗漏情况， 和/或所述 伤口的颜色； 所述确定模块还用于， 基于所述第一图像， 确定所述伤口的液体渗漏情况， 和/ 或所述伤口的颜色； 其中， 所述液体渗漏情况通过液体渗漏面积、 和/或液体渗漏量来表征； 所述伤口的颜色通过像素值大小， 和/或颜色名称来表征； 在所述伤口信息包括所述液体渗 漏情况时， 所述提示模块具体用于， 标注所述伤口的液体渗漏面积， 和/或液体渗漏量； 在所 述伤口信息包括所述伤口的颜色时， 所述提示模块具体用于， 标注所述伤口的像素值大小， 和/或颜色名称； 所述提示模块具体用于， 显示所述伤口所在的目标区域， 和/或标注所述伤口信息 。 8.一种伤口信 息获取设备， 其特征在于， 所述设备包括摄像头和测距模组； 所述摄像头 与所述测距模组相邻； 所述摄像头用于， 对目标对象拍摄得到第一图像； 所述目标对象包括伤口表面和/或已 探测伤口深度的工具； 所述第一图像为包 含所述目标对象的平面图像； 所述测距模组用于， 对所述目标对象拍摄得到第二图像； 所述第二图像为包含所述目 标对象的深度图； 所述深度图中一个像素点的深度值表示该像素点在物理空间中对应点到 拍摄镜头的距离 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 处 理器和存 储器； 所述存储器存储有所述处 理器可执行的指令；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115170629 A 3