(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211154708.3 (22)申请日 2022.09.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115265489 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 广东国图勘测地理信息有限公司 地址 510670 广东省广州市经济技 术开发 区揽月路8号自编一栋:研发服务楼 250-255、 269房 (72)发明人 尹东彬　张文　刘同银　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 居振浩 (51)Int.Cl. G01C 11/00(2006.01) G01N 21/17(2006.01)G01C 11/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/10(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (56)对比文件 CN 114518104 A,202 2.05.20 US 7366323 B1,20 08.04.29 JP 201520723 5 A,2015.1 1.19 刘钊.“基于PSPNet的遥感影 像城市建成区 提取及其优化方法 ”. 《国土资源遥感》 .2020,第 32卷(第4期),第84-89页. 审查员 罗文全 (54)发明名称 一种动态遥感监测的国土测绘方法及其系 统 (57)摘要 本发明公开了一种动态遥感监测的国土测 绘方法及其系统， 其中方法包括： 控制无人机根 据规划航线采集多个监测区域的遥感影像； 将遥 感影像输入至预设纠正模型进行几何纠正， 并通 过基础底图和高程数据进行配准； 将纠正配准后 的遥感影像进行融合、 匀色和镶嵌； 根据多个预 设裁切区域， 对镶嵌后的遥感影像进行首次裁 切， 获得多个监测区域的第一正射遥感影像； 根 据确定的裁切边界线对第一正射遥感影像进行 二次裁切， 获得第二正射遥感影像； 对第二正射 遥感影像的边缘进行优化处理， 输出目标正射遥 感影像； 从目标正射遥感影像中提取土地变化信 息， 并输出相应的土地监测结果。 本发明确保对 遥感影像的裁切精确， 避免后续土地分析过程出 现较大偏差 。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 115265489 B 2022.12.20 CN 115265489 B 1.一种动态遥感监测的国土测绘方法， 其特 征在于， 包括： 控制无人机根据规划航线飞行， 以采集多个监测区域的遥感影像； 其中， 多个所述监测 区域中至少两个监测区域相邻； 将多个所述监测区域的遥感影像输入至预设的纠正模型进行几何纠正， 并通过基础底 图和高程数据对多个所述 监测区域纠正后的遥感影 像进行配准； 将多个所述 监测区域纠正配准后的遥感影 像进行融合和 匀色； 将多个所述 监测区域融合匀色后的遥感影 像进行镶嵌； 根据多个预设裁切区域， 对多个所述监测区域镶嵌后的遥感影像进行首次裁切， 获得 多个所述 监测区域的第一 正射遥感影 像； 确定每个所述监测区域的裁切边界线， 并根据每个所述监测区域的裁切边界线对多个 所述监测区域的第一正射遥感影像进 行二次裁切， 获得每个所述监测区域的第二正射遥感 影像； 分别对每个所述监测区域的第 二正射遥感影像的边缘进行优化处理， 输出每个所述监 测区域的目标正 射遥感影 像； 从每个所述监测区域的目标正射遥感影像中提取土地变化信 息， 并输出相应的土地监 测结果。 2.根据权利要求1所述的动态遥感监测的国土测绘方法， 其特征在于， 所述将多个所述 监测区域的遥感影像输入至预设的纠正模型进行几何纠正， 并通过基础底图和高程数据对 多个所述 监测区域纠正后的遥感影 像进行配准， 包括： 将多个所述 监测区域的遥感影 像输入至预设的纠正模型进行几何纠正； 在所述基础底图和所述高程数据的基础上， 选取多个分布均匀的纠正控制点； 根据多个分布均匀的纠 正控制点， 对多个所述监测区域纠 正后的遥感影像进行配准， 获得多个所述 监测区域纠正配准后的遥感影 像。 3.根据权利要求1所述的动态遥感监测的国土测绘方法， 其特征在于， 所述将多个所述 监测区域纠正配准后的遥感影 像进行融合和 匀色， 包括： 基于主成分变换方法把多个所述监测区域纠正配准后的遥感影像中进行融合， 获得多 个所述监测区域融合匀色后的遥感影 像。 4.根据权利要求1所述的动态遥感监测的国土测绘方法， 其特征在于， 所述将多个所述 监测区域融合匀色后的遥感影 像进行镶嵌， 包括： 基于A*算法对多个所述监测区域融合匀色后的遥感影像进行镶嵌， 获得多个所述监测 区域镶嵌后的遥感影 像。 5.根据权利要求3所述的动态遥感监测的国土测绘方法， 其特征在于， 所述根据多个预 设裁切区域， 对多个所述监测区域镶嵌后的遥感影像进行首次裁切， 获得多个所述监测区 域的第一 正射遥感影 像， 包括： 在多个所述监测区域镶嵌后的遥感影像上叠加显示多个预设裁切区域； 其中， 多个预 设裁切区域与多个所述 监测区域镶嵌后的遥感影 像一一对应； 确认所有所述预设裁切区域是否覆盖所有所述 监测区域镶嵌后的遥感影 像； 若是， 则根据 所述预设裁切区域对相应的所述监测区域镶嵌后的遥感影像进行首次裁 切， 获得多个所述 监测区域的第一 正射遥感影 像；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115265489 B 2若否， 则重新确定多个预设裁切区域， 并根据重新确定的所述预设裁切区域对相应的 所述监测区域镶嵌后的遥感影像进行首次裁切， 获得多个所述监测区域的第一正射遥感影 像。 6.根据权利要求5所述的动态遥感监测的国土测绘方法， 其特征在于， 所述确定每个所 述监测区域的裁切边界线， 包括： 确定每个所述监测区域的第一正射遥感影像中位于相应所述预设裁切区域边界处的 多个像素； 判断每个所述像素与临近像素的灰度值变化 率是否大于预设变化 率； 若是， 则将灰度值变化率大于所述预设变化率的像素确定为当前所述监测区域的裁切 边界线像素； 若否， 则将灰度值变化率小于等于所述预设变化率的像素不归为当前所述监测区域的 裁切边界线像素； 对已确定的当前所述监测区域的裁切边界线像素进行封闭处理， 形成当前所述监测区 域的裁切边界线。 7.根据权利要求6所述的动态遥感监测的国土测绘方法， 其特征在于， 所述分别对每个 所述监测区域的第二正射遥感影像的边缘进 行优化处理， 输出每个所述监测区域的目标正 射遥感影 像， 包括： 分别对每个所述监测区域的第二正射遥感影像的 “欠剪裁边缘 ”或“过剪裁边缘 ”进行 优化处理， 输出每 个所述监测区域的目标正 射遥感影 像。 8.根据权利要求1所述的动态遥感监测的国土测绘方法， 其特征在于， 所述从每个所述 监测区域的目标正 射遥感影 像中提取土地变化信息， 并输出相应的土地 监测结果， 包括： 获取不同时相每 个所述监测区域的目标正 射遥感影 像； 确定不同时相下， 对应所述 监测区域的目标正 射遥感影 像的灰度值相似度； 判断不同时相下， 对应所述监测区域的目标正射遥感影像的灰度值相似度是否大于预 设相似度； 若是， 则提取所述监测区域的目标正射遥感影像中灰度值相似度 大于预设相似度的像 素， 以确定 土地变化信息； 输出包含土地变化信息和相应提 示的土地 监测结果。 9.一种动态遥感监测的国土测绘系统， 其特征在于， 应用于如权利要求1 ‑8任一项所述 的动态遥感监测的国土测绘方法， 所述系统包括： 无人机， 用于根据规划航线飞行， 以采集多个监测区域的遥感影像； 其中， 多个所述监 测区域中至少两个监测区域相邻； 与所述无 人机通讯连接的数据处 理中心， 包括： 纠正模块， 用于将多个所述监测区域的遥感影像输入至预设的纠正模型进行几何纠 正， 并通过基础底图和高程数据对多个所述 监测区域纠正后的遥感影 像进行配准； 融合模块， 用于将多个所述 监测区域纠正配准后的遥感影 像进行融合和 匀色； 镶嵌模块， 用于将多个所述 监测区域融合匀色后的遥感影 像进行镶嵌； 裁切模块， 用于： 根据多个预设裁切区域， 对多个所述监测区域镶嵌后的遥感影像进行首次裁切， 获得权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115265489 B 3