(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210965363.3 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 西安近代化学研究所 地址 710065 陕西省西安市雁塔区丈 八东 路168号 (72)发明人 张晓宏　薛祺　张崇民　李宏岩　 付小龙　齐晓飞　 (74)专利代理 机构 西安恒泰知识产权代理事务 所 61216 专利代理师 孙雅静 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种固体推进剂组合装药内表面检测装置 及方法 (57)摘要 本发明公开了一种固体推进剂组合装药内 表面检测装置及方法， 设置手持机， 在所述手持 机上连接设置信号传输用的光纤传输件， 光纤传 输件端部设置转接盘， 所述的转接盘上安装至少 一个分支探头。 本发明的装置可以根据不同组合 装药结构安装不等数量的分支探头， 减少了内窥 镜在组合装 药推进剂内部的操作次数及步骤， 提 高了安全性， 减少了组合装药推进剂的损伤概 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115406907 A 2022.11.29 CN 115406907 A 1.一种固体推进剂组合装药内表面检测装置， 其特征在于， 设置手持机(1)， 在所述手 持机(1)上连接设置信号传输用的光纤传输件(2)， 光纤传输件(2)端部设置转接盘(3)， 所 述的转接盘(3)上安装至少一个分支探 头(4)。 2.根据权利要求1所述的固体推进剂组合装药内表面检测装置， 其特征在于， 所述的转 接盘(3)为 埋设多个光纤转接口(31)的圆盘构件。 3.根据权利要求1或2所述的固体推进剂组合装药内表面检测装置， 其特征在于， 至少 围绕周向， 在所述的转接盘(3)上均匀设置多个光纤转接口(31)。 4.根据权利要求3所述的固体推进剂组合装药内表面检测装置， 其特征在于， 还在所述 转接盘(31)的中心位置设置光纤转接口(31)。 5.根据权利要求1或2所述的固体推进剂组合装药内表面检测装置， 其特征在于， 所述 的分支探头(4)包括依次连接设置的光纤转接头(41)、 分支光纤(42)、 摄像头(43)和物镜转 接头(44)。 6.根据权利要求5所述的固体推进剂组合装药内表面检测装置， 其特征在于， 所述的光 纤转接头(41)为ST光纤接口。 7.根据权利要求1或2所述的固体推进剂组合装药内表面检测装置， 其特征在于， 所述 的光纤传输件(2)由对应所述 转接盘(3)的多个光纤组成； 所述光纤的外层为钨丝编织层， 内部包裹 光纤体； 光纤传输件(2)一端与所述的手持机(1)相连， 另一端与所述的转接盘(3)相连。 8.根据权利要求1或2所述的固体推进剂组合装药内表面检测装置， 其特征在于， 所述 的转接盘(3)为圆柱状腔 体结构， 材质为钛合金， 转接盘(3)内埋设多个光纤转接口(31)， 所 述的光纤转接口(31)为FC光纤接口； 所述的转接盘(3)采用FC协议， 将分支探头(4)捕获的图像数据经由光纤传输件(2)传 输。 9.一种固体推进剂组合装药内表面检测方法， 其特征在于， 所述的方法采用权利要求 1‑8任一所述的固体 推进剂组合装药内表面检测装置实现， 包括以下步骤： 步骤一： 根据组合装药推进剂的药 型结构， 安装不 等数量的分支探 头(4)； 步骤二： 在组合装药推进剂的星孔上 方拍照， 观测星孔口部的损伤情况； 步骤三： 将安装好的分支探头(4)及转接盘(3)从装药星孔的中心伸入， 向内慢慢推进， 在手持机(1)上观察探伤情况， 对图像进行 标注； 步骤四： 对组合装药推进剂的星孔底部进行拍照， 观测星孔底部的损伤情况； 常规检测 中发现缺陷， 需要近距离观测时， 将远焦镜头换位近焦镜头； 将拍摄的图片存储在手持机 (1)内并导出。 10.根据权利要求9所述的固体推进剂组合装药内表面检测方法， 其特征在于， 对获得 的图像进行 结果判定， 步骤如下： (1)将拍摄的图像以JPG格式导入图像分析软件中， 所述 图片为黑白图片， 拥有灰度分 布； (2)图像分析软件自动识别图片的灰度值， 判断推进剂缺陷类型， 包括裂纹、 凹坑、 凸 起、 划痕以及异 物和污物； 所述裂纹缺陷为宽度大于1mm的长条状缺陷， 缺陷中心线与缺陷边缘60％的像素点灰权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115406907 A 2度相差20以上； 所述凹坑缺陷为直径大于1mm的类圆形缺陷， 缺陷中60％的像素点比缺陷边缘灰度高 30以上； 所述凸起缺陷为直径大于1mm的类圆形缺陷， 缺陷中60％的像素点比缺陷边缘灰度小 30以上； 所述划痕缺陷为宽度小于1mm的长条状缺陷， 缺陷中心线与缺陷边缘60％的像素点灰 度相差20以上； 所述异物缺陷为面积大于2mm2的不规则缺陷， 缺陷中60％的像素点与缺陷边缘灰度高 30以上； 所述污物缺陷为面积大于2mm2的不规则缺陷， 缺陷中60％的像素点与缺陷边缘灰度小 30以上； (3)软件将识别出的结果导出， 由人工进行二次筛选； 当内表面检测出有裂纹缺陷时， 此发药柱剔除； 当内表面检测出有凹坑、 凸起以及划痕时， 可根据具体产品的技术文件要 求， 统计各类缺陷的数量， 并测量采集的缺陷图像尺寸， 进行结果综合评定； 当内表面检出 异物或污物时， 首先确定是否可清理， 若 可清理干净， 无需判定为缺陷， 若 无法清理， 根据具 体产品的技 术文件要求， 进行 结果评定。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115406907 A 3