(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210921608.2 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 深圳市中金 科五金制造有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪 山新区坑梓 办事处秀 新社区138工业区景强路8号 (72)发明人 朱杰科　潘乐丰　丁凯　 (74)专利代理 机构 广东柏权维知识产权代理有 限公司 4 4898 专利代理师 娄静丽 (51)Int.Cl. B65B 15/04(2006.01) B65B 57/04(2006.01) G06T 7/60(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种基于图像识别的载带包装检查控制系 统 (57)摘要 本发明提供一种基于图像识别的载带包装 检查控制系统， 包括： 第一图像采集模块， 用于采 集器件置入后的载带的第一图像； 第一分析模 块， 用于对第一图像进行分析， 确定是否发生预 设的第一类异常； 第二图像采集模块， 用于采集 压合后的载带的第二图像； 第二分析模块， 用于 对第二图像进行分析， 确定是否发生预设的第二 类异常； 第一控制模块， 用于当发生第一异常或 第二异常时， 控制载带包装机停机。 本发明的基 于图像识别的载带包装检查控制系统， 实现载带 包装机在生产的过程中的自动检测， 无需采用复 卷方式进行 人工检测， 提高了生产效率。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 115258235 A 2022.11.01 CN 115258235 A 1.一种基于图像识别的载 带包装检查控制系统， 其特 征在于， 包括： 第一图像采集模块， 用于采集器件置入后的载 带的第一图像； 第一分析模块， 用于对所述第一图像进行分析， 确定是否发生预设的第一类异常； 第二图像采集模块， 用于采集压合后的所述载 带的第二图像； 第二分析模块， 用于对所述第二图像进行分析， 确定是否发生预设的第二类异常； 第一控制模块， 用于当发生所述第一异常或所述第二异常时， 控制载 带包装机停机 。 2.如权利要求1所述的基于图像识别的载带包装检查控制系统， 其特征在于， 所述第 一 分析模块对所述第一图像进行分析， 确定是否发生预设的第一类异常， 执 行如下操作： 将所述第一图像与 预设的第 一标准图像进行匹配； 所述第 一标准图像为所述载带在空 置时的图像； 在同一卷载带包装产品的包装过程中， 当所述第 一图像与所述第 一标准图像匹配符合 时， 确定发生第一类异常； 和/或， 将所述第一图像与 预设的第 一标准库中的各个第 二标准图像进行匹配； 所述第 二标准 图像为所述载 带正确装载器件后的图像； 当所述第一标准库中不存在与所述第 一图像匹配符合的所述第 二标准图像时， 确定发 生第一类异常； 和/或， 将所述第一图像与 预设的第 二标准库中的各个第 三标准图像进行匹配； 所述第 三标准 图像为所述载 带错误装载器件后的图像； 当所述第二标准库中存在与 所述第一图像匹配的所述第 三标准图像时， 确地发生所述 第一类异常。 3.如权利要求1所述的基于图像识别的载带包装检查控制系统， 其特征在于， 所述第 二 分析模块对所述第二图像进行分析， 确定是否发生预设的第二类异常， 包括： 构建所述载 带的平面模型； 解析所述第二图像， 将盖带的两侧边界映射至所述平面模型内获取分析模型； 确定所述分析模型内所述盖带的边界位于所述载 带的压合区域的位置； 当所述盖带的边界位于所述压合区域的位置不符合预设的位置范围时， 确定发生所述 第二类异常； 和/或， 基于所述分析模型， 确定提取分析图像的提取模板； 基于所述 提取模板从所述第二图像中提取分析图像； 对所述分析图像进行 特征提取， 获取多个第一特 征值； 将多个所述第一特 征值输入预设的神经网络模型， 获取识别因子； 获取预设的因子对照表， 确定识别因子对应的识别结果代码； 当所述识别结果代码与所述第 二类异常对应的识别结果代码时， 确定发生所述第 二类 异常。 4.如权利要求3所述的基于图像识别的载带包装检查控制系统， 其特征在于， 所述基于 所述分析模型， 确定提取分析图像的提取模板， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115258235 A 2确定所述分析模型中的所述载 带的容置腔的边界； 将所述容置腔的边界至所述盖带的边界的区域作为所述提取模板的所述分析图像对 应的提取区域。 5.如权利要求1所述的基于图像识别的载带包装检查控制系统， 其特征在于， 所述载带 包装机包括： 载带位置调整模块， 用于调整空白载 带卷材在所述载 带包装机上的装载参数； 盖带位置调整模块， 用于调整盖带 卷材在所述载 带包装机上的装载参数； 第三图像采集模块， 用于获取 预压辊处盖带与载 带接触的第三图像； 第三分析模块， 用于对所述第三图像进行分析， 获取分析 结果； 第二控制模块， 用于基于所述分析结果控制所述载带位置调整装置和/或所述盖带位 置调整装置动作。 6.如权利要求5所述的基于图像识别的载带包装检查控制系统， 其特征在于， 所述第 三 分析模块对所述第三图像进行分析， 获取分析 结果， 执行如下操作： 将所述第三图像置入预设的标尺图像中， 构建测量图像； 确定所述测量图像中盖带的两边界与所述预压辊接触处在所述预压辊上的第一相对 位置和第二相对位置； 获取所述测量图像中对应所述标尺图像的预设的盖带的边界标记位置的第一标准位 置和第二标准 位置； 基于所述第 一相对位置、 所述第 二相对位置、 所述第 一标准位置和所述第 二标准位置， 确定盖带的位置偏差值； 识别所述测量图像中盖带 上各个定位经线的中点的第一 坐标； 确定所述第一相对位置和所述第二相对位置的中点的第二 坐标； 基于所述第二 坐标和所述第二 坐标， 确定各个所述定位经线的偏移向量； 获取所述测量图像中对应所述标尺图像的预设的第一标记向量的第一标准向量； 基于各个所述定位经线的偏移向量和所述第一标准向量， 确定 盖带偏移的角度。 7.如权利要求5所述的基于图像识别的载带包装检查控制系统， 其特征在于， 所述第 三 分析模块对所述第三图像进行分析， 获取分析 结果， 执行如下操作： 将所述第三图像置入预设的标尺图像中， 构建测量图像； 确定所述测量图像中载带的两边界与所述预压辊接触处在所述预压辊上的第三相对 位置和第四相对位置； 获取所述测量图像中对应所述标尺图像的预设的载带的边界标记位置的第三标准位 置和第四标准 位置； 基于所述第 三相对位置、 所述第四相对位置、 所述第 三标准位置和所述第四标准位置， 确定载带的位置偏差值； 识别所述测量图像中载 带上各个容置腔的中心点的第三 坐标； 确定所述第三相对位置和所述第四相对位置的中点的第四坐标； 基于所述第三 坐标和所述第四坐标， 确定各个容置腔的偏移向量； 获取所述测量图像中对应所述标尺图像的预设的第二标记向量的第二标准向量； 基于各个容置腔的偏移向量和所述第二标准向量， 确定载 带偏移的角度。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115258235 A 3