(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211033989.7 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 华能新能源股份有限公司山西分公 司 地址 030000 山西省太原市小店区南中环 街200号国际大都会中心广场4幢B单 元19层190 3、 1904号 (72)发明人 杨介立　易伟峰　孔金良　高国青　 (74)专利代理 机构 北京久维律师事务所 1 1582 专利代理师 邢江峰 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种基于图像识别风电机组电缆扭曲角度 的方法 (57)摘要 本发明公开一种基于图像识别风电机组电 缆扭曲角度的方法， 根据所述实时环 境参数数据 匹配相应图像采集参数， 得到实时采集图形参 数； 将所述实时采集图形参数代入至预设拍摄测 试模型， 生成预处理视频影像， 若所述预处理视 频影像符合预设清晰度， 根据所述实时影像视频 参数采集电缆动态视频影像， 得到电缆动态实时 影像数据； 通过对电缆动态实时影像数据通过预 设数据分析模 型进行分析， 得到电缆扭曲角度数 据， 将采集的数据与数据库内数据比对， 识别出 风电机组电缆扭曲角度， 解决由于山区网络信号 不稳定， 很难 连接云服务器对采集的影像数据进 行云计算给出分析结果， 造成图像识别无法实时 动态识别风电机组电缆扭曲角度的问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115439779 A 2022.12.06 CN 115439779 A 1.一种基于图像识别风电机组电缆扭曲角度的方法， 其特 征在于， 包括； 获取图像识别知识数据库以及实时环境 参数数据； 根据所述实时环境 参数数据匹配相应图像采集 参数， 得到实时采集图形参数； 将所述实时采集图形参数代入至预设拍摄测试模型， 生成预处理视频影像， 若所述预 处理视频影 像符合预设清晰度， 则生成实时有效视频影 像设置参数； 根据所述实时影 像视频参数采集电缆动态视频影 像， 得到电缆动态实时影 像数据； 通过对电缆动态实时影像数据通过预设数据分析模型进行分析， 得到电缆扭曲角度 数 据， 若电缆扭曲角度不符合预设数值， 则生成电缆扭曲角度预警信息 。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取图像识别知识数据库以及实时环境参数 数据， 包括； 获取标准环境参数数据， 若所述标准环境参数数据不符合标准视频采集参数值， 则采 集实时环境 参数数据； 所述实时环境参数数据包括实时室外湿度数据， 温度数据、 亮度数据、 风力数据、 光照 强度数据。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述实时环境参数数据匹配相应图像采 集参数， 得到实时采集图形参数， 包括： 获取图像参数， 根据所述图像参数构建图像参数 数据库； 对所述图像参数 数据库内数据进行时间段 标记； 根据所述实时环境参数数据采集的时间数据， 调取与 所述实时环境参数数据采集的时 间数据相匹配的所述图像参数， 得到实时采集图形参数。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述实时影像视频参数采集电缆动态视 频影像， 得到电缆动态实时影 像数据， 包括： 将所述电缆动态视频影 像分时段进行存 储， 得到分段电缆动态视频影 像数据； 调取所述分段电缆动态视频影像数据时， 将上一 次调取的所述分段电缆动态视频影像 数据保存， 并停止上一次调取的所述分段电缆动态视频影 像数据运行； 通过预设动态视频画面帧数分解模型将所述分段电缆动态视频影像数据分解， 得到待 处理电缆图形 数据。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 通过对电缆动态实时影像数据通过预设数据 分析模型进 行分析， 得到电缆扭曲角度数据， 若电缆扭曲角度不符合预设数值， 则生成电缆 扭曲角度预警信息， 包括： 将所述待处理电缆图形数据 带入预设数据分析模型进行分析， 通过预先存储的标准电 缆卷曲状态图片与所述待处 理电缆图形 数据进行对比， 得到影 像对比结果数据； 所述影像对比结果数据包括电缆扭曲角度， 以及电缆扭曲角度形变数据； 将所述电缆扭曲角度与所述图像识别知识数据库内预存的电缆扭曲角度安全范围值 进行比对。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115439779 A 2一种基于图像识别风电机组电缆扭 曲角度的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及电力设备技术领域， 尤其涉及 一种基于图像识别风电机组电缆扭曲角 度的方法。 背景技术 [0002]风电机组电缆的柔性不够， 在移动弯曲过程中， 电缆变形抗力较大， 电缆结构不稳 定， 在弯曲过程中， 电缆变形抗力较大， 电缆结构不稳定， 在弯曲时， 电缆结构发送畸变， 缆 芯拱起， 造成电缆弯曲变形。 现有的风电机组电缆使用过程中电缆的弯曲是很难避免的， 每 个电压等级都有相应的最大弯曲半径的规定， 一般电缆只要不变形到损坏内部绝缘就可以 正常使用， 如果电缆弯曲的角度多大， 弯曲角度的过大会导致电缆内部绝缘结构发生物理 改变， 金属铠装在弯曲状态下会对内部半导层和绝缘层进行挤压， 当达到一定程度时会使 电缆绝缘表面出现凹痕， 凹痕的产生是对电缆安全运行最大 的隐患， 电缆出现击穿故障都 是在绝缘有破损的地方。 [0003]现有技术中国专利CN202010294713.9公开了一种航天器电缆弯曲半径的快速测 量方法及测量系统， 通过拍照获取待测 量电缆和测量条 的图像； 基于所述图像中所述待测 量电缆的RGB值以及预设电缆的RGB值与电缆类型的一一对应关系确定所述待测量电缆的 类型； 获取所述图像中所述测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的 环形圈的径向尺寸和轴向尺寸的比值计算所述电缆的直径； 基于所述边缘轨迹获取所述待 测量电缆弯曲部的弯曲半径； 根据所述弯曲半径与所述直径的比值判断弯曲半径是否符合 规范要求。 通过拍照、 识别、 拟合的技术路径， 快速实现不同粗细电缆弯曲半径的测量和与 标准规范的快速比对， 提高弯曲半径测量的一 致性和效率。 [0004]风电机组电缆在实际使用过程中工作现场环境特殊， 工作时间不固定， 例如， 夜晚 在山区对风电机组电缆在卷动过程中， 夜晚光线很暗通过拍照对风电机组电缆拍照， 拍出 来的照片很难进行后续识别以及数据 处理， 由于山区网络信号不稳定， 很难连接云服务器 对采集的影像数据进 行云计算给出分析结果， 造成图像识别无法实时动态识别风电机组电 缆扭曲角度， 为 解决此问题研发出一种基于图像识别风电机组电缆扭曲角度的方法。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种基于图像识别风电机 组电缆扭曲角度的方法， 以解决 由于山区网络信号不稳定， 很难连接云服务器对采集的影像数据进行云计算给出分析结 果， 造成图像识别无法实时动态 识别风电机组电缆扭曲角度的问题。 [0006]第一方面， 本发明提供一种基于图像识别风电机组电缆扭曲角度的方法， 包括： [0007]获取图像识别知识数据库以及实时环境 参数数据； [0008]根据所述实时环境 参数数据匹配相应图像采集 参数， 得到实时采集图形参数； [0009]将所述实时采集图形参数代入至预设拍 摄测试模型， 生成预处理视频影像， 若所 述预处理视频影 像符合预设清晰度， 则生成实时有效视频影 像设置参数；说　明　书 1/6 页 3 CN 115439779 A 3