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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211269094.3 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 中国科学院云南天文台 地址 650000 云南省昆明市官渡区羊方旺 396号 (72)发明人 邓林华 张志刚 徐永华 杨赣虎  许春 王建成  (74)专利代理 机构 西安赛嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 61275 专利代理师 李成帅 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 一种基于太阳光球背景处 理的去云方法 (57)摘要 本申请公开了一种基于太阳光球背景处理 的去云方法, 包括: 对观测的图像分帧处理, 获取 第一图像; 预估所述第一图像中的去云效果, 得 到所述第一图像的去云预估效果, 根据所述第一 图像的去云预估效果, 选择所述第一图像为原 图, 或获取第二图像, 以第二图像作为原图; 确定 所述原图中太阳光球的边缘轮廓; 以太阳光球的 边缘轮廓包含的区域为第一模型, 从所述原图上 去除所述第一模 型, 得到包含云层图像的第二模 型; 从原图上去除至少部分所述第二模型, 得到 去云后的太阳光球图片。 本方案, 可预估图片去 云效果, 然后再进行去云处 理。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115471427 A 2022.12.13 CN 115471427 A 1.一种基于太阳光球背景处 理的去云方法, 其特 征在于, 包括: 对观测的图像分帧处 理, 获取第一图像; 预估所述第一图像中的去云效果, 得到所述第一图像的去云预估效果, 根据所述第一 图像的去云预估效果, 选择 所述第一图像为原图, 或获取第二图像, 以第二图像作为原图; 确定所述原图中太阳光球的边 缘轮廓; 以太阳光球的边缘轮廓包含的区域为第一模型, 从所述原图上去 除所述第一模型, 得 到包含云层图像的第二模型; 从原图上去除至少部分所述第二模型, 得到去云后的太阳光球图片。 2.如权利要求1所述的一种基于太阳光球背景处 理的去云方法, 其特 征在于, 所述对观测的图像分帧处 理, 获取第一图像的方法包括: 对观测的图像分帧处 理; 选取所需的图像, 检测图像 中是否存在 云层, 若所述所需的图像中存在云层, 则将所述 图像作为第一图像; 若所述所需的图像中不存在云层, 则直接将所述所需的图像输出得到所述去云后的图 片。 3.如权利要求1所述的一种基于太阳光球背景处 理的去云方法, 其特 征在于, 所述预估所述第一图像中的去云效果, 得到所述第一图像的去云预估效果的方法包 括: 预先建立若干云层模型以及所述云层模型对应的去云预估效果; 识别所述第一图像中的云层, 将所述第一图像的云层和各个所述云层模型对比, 得到 所述第一图像中的云层和各个所述云层模型的相似程度数值; 选取所述相似数值最大的云层模型, 并将所述相似数值最大的云层模型对应的去云预 估效果作为所述第一图像的去云预估效果。 4.如权利要求1所述的一种基于太阳光球背景处 理的去云方法, 其特 征在于, 所述根据所述第 一图像的去云预估 效果, 选择所述第 一图像为原图, 或获取第 二图像, 以第二图像作为原图的方法包括: 对所述第一图像的去云预估 效果评价, 若第 一图像的去云预估 效果达到作为原图的标 准, 则将所述第一图像为原图; 若第一图像的去云预估效果达不到作为原图的标准, 则根据需要获取另一图像作为第 二预备图像; 预估所述第二预备图像的去云效果, 得到所述第二图像的去云预估效果, 根据所述第 二预备图像的去云预估效果, 若所述第二预备图像的去云预估效果达到作为原图的标准, 则将所述第二预 备图像作为所述第二图像; 若所述第二预备图像的去云预估 效果未达到作为原图的标准, 则获取另一图像作为第 二预备图像, 直至所述第二预备图像的去云预估效果达到作为原图的标准为止, 则将所述 第二预备图像作为所述第二图像。 5.如权利要求 4所述的一种基于太阳光球背景处 理的去云方法, 其特 征在于, 第一图像的去云预估 效果达到作为原图的标准为: 所述第 一图像中的云层未全部遮挡 太阳光球; 和权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115471427 A 2所述第二预备图像的去云预估 效果达到作为原图的标准为: 所述第 二图像中的云层未 全部遮挡太阳光球。 6.如权利要求5所述的一种基于太阳光球背景处 理的去云方法, 其特 征在于, 所述需要获取另一图像作为第二预 备图像的方法为: 以所述第一图像为标准, 设定所需的时间刻度; 以所述第一图像为标准, 设定所需的时间方向; 沿着所述时间方向, 按照所述时间刻度依次获取图像作为所述第二预 备图像。 7.如权利要求1所述的一种基于太阳光球背景处 理的去云方法, 其特 征在于, 所述确定所述原图中太阳光球的边 缘轮廓的方法包括: 预先建立太阳光球的边 缘轮廓的识别模型; 识别所述原图中的所述太阳光球和所述云层的位置关系, 将所述位置关系与 所述识别 模型进行匹配, 得到所述所述原图中太阳光球的边 缘轮廓。 8.如权利要求1所述的一种基于太阳光球背景处 理的去云方法, 其特 征在于, 所述太阳光球的边 缘轮廓的识别模型包括: 太阳光球全轮廓显示识别模型, 所述太阳光球的全部轮廓均未被云层遮盖; 太阳光球三点拟合模型, 通过太阳光球的边缘轮廓中未被云层遮挡的三点拟合出所述 太阳光球 轮廓; 太阳光球弧度拟合模型, 通过太阳光球的边缘轮廓中未被云层遮挡的一段轮廓弧度来 拟合出所述太阳光球 轮廓; 两点拟合模型, 根据季节的不同, 得到观测到的太阳光球半径, 通过太阳光球的边缘轮 廓中未被云层遮挡的两点和所述太阳光球半径拟合出 所述太阳光球 轮廓。 9.如权利要求1所述的一种基于太阳光球背景处 理的去云方法, 其特 征在于, 所述从原图上去除至少部分所述第二模型, 得到去云后的太阳光球图片的方法包括: 将所述第二模型区分为天空子模块和第一云层子模块; 去除所述第一云层子模块, 得到第一空白区域; 通过所述天空子模块对所述所述第 一空白区域进行拟合, 得到所述去云后的太阳光球 图片。 10.如权利要求9所述的一种基于太阳光球背景处 理的去云方法, 其特 征在于, 从原图上去除至少部分所述第二模型, 得到去云后的太阳光球图片的方法还 包括: 将所述第一模型区分为第二云层子模块和太阳子模块; 去除所述第二云层子模块, 得到第二空白区域; 通过所述太阳子模块对所述第二空白区域进行拟合, 得到所述去云后的太阳光球图 片。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115471427 A 3

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