(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211046043.4 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 深圳市创科自动化控制技 术有限公 司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 桥街 道黄埔社区洪田路155号创新智慧港1 栋1104-1105 (72)发明人 余茂松　黄剑　张宜飞　 (74)专利代理 机构 深圳市国高专利代理事务所 (普通合伙) 44731 专利代理师 陈小耕 (51)Int.Cl. G06V 10/75(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的图像特征处理方法及 系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于机器视觉的图像特 征处理方法及系统， 涉及数字处理技术领域， 方 法包括： 通过图像采集装置， 提取采集装置参数 信息， 进行全角度图像采集， 获取图像采集信息 集， 进行特征处理， 获取目标对象结构特征； 对图 像采集信息集进行三分量分割， 获取三分量分割 图像集， 进行分区处理， 获取多个图像采集信息 子集， 结合采集装置参数信息， 获取图像特征处 理结果， 进行显示输出。 解决了图像特征处理准 确度低， 导致图像特征处理结果与图像特征处理 系统的特征功能的适配度低的技术问题， 达到了 进行灰度匹配， 进行分区处理， 提高图像特征处 理准确度， 针对特征功能， 匹配确定图像特征处 理结果， 提高特征功能图像特征处理结果适配度 的技术效果。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115359278 A 2022.11.18 CN 115359278 A 1.一种基于机器视觉的图像特征处理方法， 其特征在于， 所述方法应用于图像特征处 理系统， 所述系统与图像采集装置通信连接， 所述方法包括： 通过所述图像采集装置， 提取采集装置参数信息； 通过所述图像采集装置与所述采集装置参数信息， 对目标对象进行全角度图像采集， 获取图像采集信息集； 对所述图像采集信息集进行 特征处理， 获取目标对象结构特 征； 对所述图像采集信息集进行三分量分割， 获取三分量分割图像集； 通过所述目标对象结构特征与所述三分量分割图像集， 对所述图像采集信 息集进行分 区处理， 获取多个图像采集信息 子集； 通过所述图像特征处理系统的特征功能与 所述多个图像采集信 息子集， 结合所述采集 装置参数信息， 获取图像特 征处理结果； 基于所述图像特 征处理系统的显示模块， 将所述图像特 征处理结果显示输出。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过所述图像采集装置与 所述采集装置参数 信息， 对目标对象进行全角度图像采集， 获取图像采集信息集， 所述方法包括： 获取预设采集约束信息； 通过所述预设采集约束信息， 对所述目标对象与所述图像采集装置进行采集约束限 制， 获取图像采集指令； 基于所述图像采集指令与所述采集装置参数信息， 通过所述图像采集装置， 对目标对 象进行全角度图像采集， 获取图像采集信息集。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述图像采集指令与 所述采集装置参数 信息， 通过所述图像采集装置， 对目标对象进行全角度图像采集， 获取图像采集信息集， 所 述方法包括： 通过所述图像采集指令与 所述采集装置参数信 息， 对所述目标对象进行全角度图像采 集， 获取全角度模糊图像信息集； 通过预设识别精度， 对所述全角度模糊图像信息集进行识别， 获取细节调焦指令； 通过所述细节调焦指令， 对所述目标对象进行局部 图像采集， 获取局部细化图像信息 集； 通过所述局部细化图像信 息集与所述全角度模糊图像信 息集， 合成所述图像采集信 息 集。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述图像采集信息集进行特征处理， 获取 目标对象结构特 征， 所述方法包括： 将所述图像采集信息集 导入三维扫描仪， 获取目标对象几何特 征； 通过所述目标对象几何特征， 对所述图像采集信息集进行几何轮廓提取， 获取目标对 象轮廓特 征； 通过所述对象轮廓特 征与所述目标对象几何特 征， 获取所述目标对象结构特 征。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过所述图像特征处理系统的特征功能与 所 述多个图像采集信息子集， 结合所述采集装置参数信息， 获取图像特征处理结果， 所述方法 包括： 获取所述图像特征处理系统的特征功能， 所述特征功能包括定位测量功能、 读码识别权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115359278 A 2与逻辑运算功能、 3D建模与缺陷功能； 通过定位测量功能， 对所述多个图像采集信息子集进行定位测量， 获取目标对象测量 特征； 通过所述目标对象测量特征与所述目标对象结构特征， 基于所述3D建模与缺陷功能， 进行3D建模， 获取目标对象3D模型； 通过所述读码识别与逻辑运算功能， 对所述目标对象3D模型进行缺陷识别， 获取目标 对象缺陷特 征； 通过所述目标对象测量特征与所述目标对象缺陷特征， 结合所述采集装置参数信息， 获取图像特 征处理结果。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 通过所述读码识别与逻辑运算功能， 对所述 目标对象3D模型进行缺陷识别， 获取目标对象缺陷特 征， 所述方法包括： 通过读码识别功能， 提取 所述目标对象3D模型 上的贴码标签； 对所述目标对象3D模型 上的贴码标签进行识别， 获取矩形 方阵记录数据符号信息； 对所述矩形 方阵记录数据符号信息进行逻辑 运算， 获取目标对象标签信息； 基于所述目标对象标签信息， 进行在线联网， 提取目标对象无损3D模型； 对所述目标对象3D模型与所述目标对象无损3D模型进行比对， 获取 结构比对结果； 通过所述结构比对结果， 进行缺陷识别， 获取目标对象缺陷特 征。 7.如权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述图像特征处理系统的特征功能， 定位标记所述目标对象测量特征、 所述矩形 方阵记录数据符号信息及目标对象标签信息、 所述目标对象3D模型及所述目标对象缺陷特 征； 通过所述定位测量功能， 进行数据反馈， 反馈输出所述目标对象测量特征； 通过所述读 码识别与逻辑运算功 能， 进行数据反馈， 反馈输出所述矩形方阵记录数据符号信息及目标 对象标签信息； 通过所述3D建模与缺陷功能， 进行数据反馈， 反馈输出所述目标对象3D模 型 及所述目标对象缺陷特 征； 通过所述图像特征处理系统的显示模块， 将所述图像特征处理系统 的特征功能及对应 的反馈输出信息进行显示输出。 8.一种基于 机器视觉的图像特 征处理系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 参数提取 单元， 所述参数提取 单元用于通过图像采集装置， 提取采集装置参数信息； 全角度采集单元， 所述全角度采集单元用于通过所述图像采集装置与 所述采集装置参 数信息， 对目标对象进行全角度图像采集， 获取图像采集信息集； 结构特征获取单元， 所述结构特征获取单元用于对所述图像采集信息集进行特征处 理， 获取目标对象结构特 征； 三分量分割单元， 所述三分量分割单元用于对所述图像采集信息集进行三分量分割， 获取三分量分割图像集； 分区处理单元， 所述分区处理单元用于通过所述目标对象结构特征与 所述三分量分割 图像集， 对所述图像采集信息集进行分区处 理， 获取多个图像采集信息 子集； 图像特征获取单元， 所述图像特征获取单元用于通过所述图像特征处理系统的特征功 能与所述多个图像采集信息 子集， 结合所述采集装置参数信息， 获取图像特 征处理结果；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115359278 A 3