(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210953275.1 (22)申请日 2022.08.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115018903 A (43)申请公布日 2022.09.06 (73)专利权人 安维尔信息科技 （天津） 有限公司 地址 300171 天津市滨 海新区天津经济技 术开发区橡实园1 1-5 专利权人 无锡顶视科技有限公司 (72)发明人 范柘　 (74)专利代理 机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 专利代理师 赵旭 (51)Int.Cl. G06T 7/62(2017.01)G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (56)对比文件 CN 111429504 A,2020.07.17 审查员 张娜娜 (54)发明名称 一种堆场料堆体积计算方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种堆场料堆体积计算方法 及系统， 属于智 能安防港口技术领域， 所述方法 包括： 接收至少一个相机的第一图像数据， 其中， 所述至少一个相机围绕料堆布置； 识别所述第一 图像数据中的所述料堆， 将所述料堆所处区域作 为第二图像数据； 根据所述第二图像数据确定所 述料堆的关键点数据， 根据所述 关键点数据计算 得出所述料堆的体积。 本发明的方案无需采用昂 贵的无人机， 也几乎不需要人力参与， 整个过程 自动化程度高。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115018903 B 2022.12.20 CN 115018903 B 1.一种堆场料堆体积计算方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 接收至少一个相机的第一图像数据， 其中， 所述至少一个相机围绕料堆布置； 识别所述第一图像数据中的所述料堆， 将所述料堆所处区域作为第二图像数据； 根据所述第 二图像数据确定所述料堆的关键点数据， 根据 所述关键点数据计算得出所 述料堆的体积； 所述识别所述第一图像数据中的所述料堆， 将所述料堆所处区域作为第二图像数据， 包括： 对所述第一图像数据进行 预处理， 以获得第三图像数据； 采用深度 学习模型对所述第 三图像数据中的像素进行分类， 根据分类结果确定料堆所 处区域， 得 出所述第二图像数据； 所述根据所述第二图像数据确定所述料堆的关键点数据， 包括： 确定所述第 二图像数据的边缘线数据， 根据 所述边缘线数据确定所述第 二图像数据中 的若干角点； 对各所述角点进行置信度分析， 根据置信度识别结果确定出所述料堆的四个上顶点和 四个下顶点； 根据预设的映射关系计算各所述上顶点和所述下顶点的第 一坐标数据， 根据 所述第一 坐标数据确定得 出所述关键点数据。 2.根据权利要求1所述的一种堆场料堆体积计算方法， 其特 征在于： 所述方法还 包括： 检测是否接收到人机交互装置传送的第一信号， 若是， 则生成第 一触发信号； 和/或， 检 测是否当前日期/时间是否满足第一条件， 若是， 则生成第二触发信号； 和 /或， 检测监测设 备输出的第二信号是否满足第二条件， 若是， 则生成第三触发信号； 响应于所述第 一触发信号和/或第 二触发信号和/或第 三触发信号生成请求指令， 所述 请求指令用以请求获取 所述相机的所述第一图像数据。 3.根据权利要求1所述的一种堆场料堆体积计算方法， 其特征在于： 所述根据 所述第一 坐标数据确定得 出所述关键点数据， 包括： 计算各所述相机拍摄的所述料堆的底面中心点坐标， 两两计算各所述底面中心点坐标 的距离， 若 所述距离均满足第三条件， 则判定对应的所述料堆为同一料堆， 将对应的两组所 述第一坐标数据加入目标集； 将所述目标集中的各所述第一坐标数据进行加权平均处理， 以获得第二坐标数据， 将 所述第二 坐标数据作为所述关键点数据。 4.根据权利要求3所述的一种堆场料堆体积计算方法， 其特征在于： 所述根据 所述关键 点数据计算得 出所述料堆的体积， 包括： 根据各关键点的所述坐标数据计算得出所述料堆的尺寸数据， 根据所述尺寸数据和预 设公式计算得 出所述料堆的体积。 5.根据权利要求1、 3、 4任一项所述的一种堆场料堆体积计算方法， 其特征在于： 所述方 法还包括： 对所述料堆的状态进行 可视化展示。 6.一种堆场料堆体积计算系统， 包括接收模块、 处理模块、 存储模块； 所述处理模块与 所述接收模块、 所述存 储模块连接； 所述存储模块， 用于存 储可执行的计算机程序代码；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115018903 B 2所述接收模块， 用于 接收堆场设置的分布式相机的图像数据， 并传输给 所述处理模块； 其特征在于： 所述处理模块， 用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程 序代码， 执 行如权利要求1 ‑5任一项所述的方法。 7.一种电子设备， 包括： 存储有可执行程序代码的存 储器； 与所述存 储器耦合的处 理器； 其特征在于： 所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码， 执行如权利 要求1‑5任一项所述的方法。 8.一种计算机存储介质， 该存储介质上存储有计算机程序， 其特征在于： 该计算机程序 被处理器运行时执 行如权利要求1 ‑5任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115018903 B 3