(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211109493.3 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 四川省农业科 学院蚕业研究所 地址 637000 四川省南充市顺庆区合众街 97号 申请人 西南大学 (72)发明人 石洪康　李林波　祝诗平　陈肖　 胡光荣　张剑飞　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 专利代理师 程宇 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06T 7/246(2017.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种家蚕生命状态智能识别方法和识别系 统 (57)摘要 本发明公开一种家蚕生命状态智能识别方 法和识别系统， 所述方法包括： 获取家蚕的生长 视频， 所述家 蚕处于真实养殖环 境和密集养殖条 件下； 从生长视频中获取每只家 蚕在预设时间段 内的活动轨迹； 根据活动轨迹确定每只家蚕的行 为数据， 所述行为数据包括家 蚕在该预设时间段 内的相对爬行距离、 头部晃动频率、 身体晃动频 率以及身体活跃程度； 将每只家 蚕的行为数据分 配到行为向量中与预先获得的健康家蚕标准值 进行对比， 从而识别出家蚕的生命状态。 本发明 主要根据家蚕患病后或发育不良时表现出异常 行为特征， 例如： 狂躁爬行、 拒食桑叶和不及时休 眠等， 使用 深度学习获取并量化家蚕行为， 而后 通过与标准值对照， 智能识别出家蚕的生命状 态。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115439789 A 2022.12.06 CN 115439789 A 1.一种家蚕生命状态智能识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取家蚕的生长 视频， 所述家蚕处于真实养殖环境和密集养殖 条件下； 从生长视频中获取每只家蚕在预设时间段内的活动轨 迹； 根据活动轨迹确定每只家蚕的行为数据， 所述行为数据包括家蚕在该预设时间段内的 相对爬行距离、 头 部晃动频率、 身体晃动频率以及身体活跃程度； 将每只家蚕的行为数据分配到行为向量中与预先获得的健康家蚕标准值进行对比， 从 而识别出家蚕的生命状态。 2.根据权利要求1所述的一种家蚕生命状态智能识别方法， 其特征在于， 所述从生长视 频中获取每只家蚕在预设时间段内的活动轨 迹， 具体包括： 将生长视频按照时间序列转换成帧图像并对其进行 预处理； 从第一帧图像开始， 按照 时间序列对每一只家蚕进行关键点检测， 从而获取每只家蚕 的关键点 坐标， 所述关键点包括家蚕的头 部、 尾部以及背部三个 斑纹共五个关键点； 根据时间序列获得的每只家蚕的关键点坐标， 从而获得每只家蚕每个关键点的活动轨 迹。 3.根据权利要求2所述的一种家蚕生命状态智能识别方法， 其特征在于， 所述从第 一帧 图像开始， 按照时间序列对每一只家蚕进 行关键点检测， 从而获取每只家蚕的关键点坐标， 具体包括： 从第一帧图像对每只家蚕进行编号； 在每一帧图像中对已编号的家蚕进行 特征提取获得关键点 坐标。 4.根据权利要求3所述的一种家蚕生命状态智能识别方法， 其特征在于， 所述在每一帧 图像中对已编号的家蚕进行 特征提取获得关键点 坐标， 具体包括： 使用卷积神经网络对家蚕每一帧图像进行特征运算获得每个像素点属于每只家蚕的 每个关键点 概率； 选取概率值最大的像素点作为家蚕的关键点 坐标。 5.根据权利要求3所述的一种家蚕生命状态智能识别方法， 其特征在于， 所述在每一帧 图像中对已编号的家蚕进行特征提取获得关键点坐标， 具体包括： 通过序列模型对家蚕每 一帧图像进行 特征提取， 从而获得每一类关键点的关键点 坐标。 6.根据权利要求2或3所述的一种家蚕生命状态智能识别方法， 其特征在于， 所述根据 时间序列获得 的每只家蚕的关键点坐标， 从而获得每只家蚕每个关键点的活动轨迹， 具体 包括： 在第一帧图像上对单只家蚕的每 个关键点相连成线条； 在下一帧图像上选择相邻最近的家蚕， 并将其每个关键点与 前一帧的每个关键点进行 相互匹配， 直至最后一帧图像； 将每只家蚕从第一帧到最后一帧的关键点坐标依次连线， 获得家蚕每个关键点的活动 轨迹。 7.根据权利要求4所述的一种家蚕生命状态智能识别方法， 其特征在于， 根据活动轨迹 确定每只家蚕的行为数据具体包括： 根据家蚕头部和尾部共两个关键点的行为向量获取家蚕在预设时间段内的相对爬行 距离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439789 A 2根据家蚕头部和背部两个斑纹共三个关键点的行为向量获取家蚕在预设时间段内的 头部晃动频率； 根据家蚕头部、 尾部和背部其中一个斑纹共三个关键点的行为向量获取家蚕在预设时 间段内的身体晃动频率； 以及 根据家蚕头部、 尾部、 背部以及两个斑纹关键点的行为向量获取家蚕在预设时间段内 的身体活跃程度。 8.根据权利要求1所述的一种家蚕生命状态智能识别方法， 其特征在于， 所述预先获得 的健康家蚕行为数据包括： 健康 家蚕在预设周期内每 个日龄的行为数据。 9.一种家蚕生命状态智能识别系统， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于获取家蚕的生长视频， 所述家蚕处于真实养殖环境和密集养殖条 件下； 活动轨迹获取模块， 用于从生长 视频中获取每只家蚕在预设时间段内的活动轨 迹； 行为数据获取模块， 其根据活动轨迹确定每只家蚕的行为数据， 所述行为数据包括家 蚕在该预设时间段内的相对爬行距离、 头 部晃动频率、 身体晃动频率以及身体活跃程度； 识别模块， 其将每只家蚕的行为数据分配到行为向量中与预先获得的健康家蚕标准值 进行对比， 从而识别出家蚕的生命状态。 10.一种家蚕生命状态智能识别系统， 其特征在于， 包括摄像装置、 处理器和存储器， 所 述处理器分别与摄像装置和存储器相互连接， 其中， 所述摄像装置用于采集家蚕的生长视 频， 所述存储器用于存储计算机程序， 所述计算机程序包括程序指 令， 所述处理器被配置用 于调用所述 程序指令， 执 行如权利要求1至8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439789 A 3