(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211014399.X (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 京东方科技 集团股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 申请人 成都京东方智慧科技有限公司 (72)发明人 王杰　孔繁昊　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 董晓盈 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种投篮识别方法、 装置、 设备和存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种投篮识别方法、 装置、 设 备和存储介质。 所述方法包括： 获取待识别视频； 确定所述待识别视频中的篮板区域， 得到待识别 篮板区域图像序列； 将所述待识别篮板区域图像 序列输入投篮分类网络， 获取所述投篮分类网络 输出的投篮识别结果； 所述投篮识别结果用于表 征投篮是否成功。 权利要求书2页 说明书26页 附图3页 CN 115376047 A 2022.11.22 CN 115376047 A 1.一种投篮识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待识别视频； 确定所述待识别视频中的篮板区域， 得到待识别篮板区域图像序列； 将所述待识别篮板区域图像序列输入投篮分类网络， 获取所述投篮分类网络输出的投 篮识别结果； 其中， 所述投篮识别结果用于表征投篮是否成功。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述投篮分类网络用于： 针对输入的篮板区域图像序列中的每 个篮板区域图像提取 特征图， 得到特 征图序列； 针对所述特 征图序列， 基于自注意力机制提取分类特 征； 根据所述分类特 征确定投篮识别结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述针对所述特征图序列， 基于自注意力 机制提取分类特 征， 包括： 针对所述特征图序列， 添加位置编码； 其中， 所述位置编码包括： 表征所述特征图序列 中每个特征图不同特征点之 间空间位置 关系的信息， 和表征所述特征图序列中不同特征图 之间时序位置关系的信息； 针对添加位置编码后的特征图序列， 基于自注意力机制， 从空间维度和时间维度提取 特征， 得到分类特 征。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述针对所述特征图序列， 添加位置编码， 包括： 将所述特 征图序列中的每 个特征图， 转换为 一维特征； 将一维特 征进行堆叠转换处 理， 得到二维特 征； 针对所述 二维特征， 添加位置编码。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述投篮分类网络包括N个级联的预设自 注意力模块； N≥2； 对于第i个预设自注 意力模块， 1≤i≤N ‑1， 其输出级 联至第i+1个预设自 注意力模块的输入； 所述预设自注意力模块用于基于自注意力机制， 从空间维度和时间维 度提取特征； 所述针对添加位置编码后的特征图序列， 基于自注意力机制， 从空间维度和时间维度 提取特征， 包括： 将添加位置编码后的特征图序列输入第1个预设自注意力模块， 基于第 N个预设自注意 力模块的输出， 确定分类特 征。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述预设自注意力模块用于： 针对输入的特征， 从空间维度基于自注意力机制串行提取至少一次特征， 进一步针对 所提取的特 征， 从时间维度基于自注意力机制串行提取至少一次特 征， 输出所提取的特 征； 或者， 针对输入的特征， 从时间维度基于自注意力机制串行提取至少一次特征， 进一步针对 所提取的特 征， 从空间维度基于自注意力机制串行提取至少一次特 征， 输出所提取的特 征。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述针对所述特征图序列， 基于自注意力 机制提取分类特 征， 包括： 针对所述特 征图序列添加分类初始特 征； 针对添加分类初始特 征后的特 征图序列， 基于自注意力机制提取 特征；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115376047 A 2从所提取的特 征中， 将所述分类初始特 征对应的当前表征， 确定为分类特 征。 8.根据权利要求2或7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述分类特征确定投篮识别 结果， 包括： 针对所述分类特 征进行池化处 理， 得到预设特 征尺寸的待输入特 征； 将所述待输入特征输入到预先训练 的全连接网络中， 获取所述全连接网络输出的投篮 识别结果。 9.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述针对所述特征图序列， 基于自注意力 机制提取分类特 征， 包括： 针对所述特征图序列， 将前m个特征图确定为当前滑动窗口包含的特征图子序列； m≥ 1； 循环执行以下步骤， 直到当前滑动 窗口无法向后移动： 针对当前滑动 窗口包含的特征 图子序列， 基于自注意力机制提取分类特 征； 将滑动窗口向后移动预设滑动步长 。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述得到待识别篮板区域图像序列， 包 括： 针对所确定的每个篮板区域， 裁剪包含该篮板区域的图像内容， 并将裁剪结果调整为 预设图像尺寸， 将调整结果添加到待识别 篮板区域图像序列中； 所述待识别 篮板区域图像 序列中， 以篮板区域图像所在视频帧之间的时序顺序排序。 11.一种投篮识别装置， 其特 征在于， 包括： 篮板识别单元， 用于： 获取待识别视频； 确定所述待识别视频中的篮板区域， 得到待识 别篮板区域图像序列； 分类网络单元， 用于： 将所述待识别篮板区域图像序列输入投篮分类网络， 获取所述投 篮分类网络 输出的投篮识别结果； 其中， 所述投篮识别结果用于表征投篮是否成功。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处理器 执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行如权利要求1至10中任一项所述方法。 13.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机程序在由 处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115376047 A 3