(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211142808.4 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 杭州萤石软件 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 02室 (72)发明人 吴佳萍　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 刘洋　孙翠贤 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 20/60(2022.01) (54)发明名称 一种指针 检测方法、 系统及电子设备 (57)摘要 本发明实施例提供了一种指针检测方法、 系 统及电子设备， 涉及图像处理技术领域。 该方法 包括： 对关于待检测指针的待检测图像进行边缘 特征提取， 得到各个样本点； 在所述待检测图像 中确定关于所述待检测指针的多个投影方向； 针 对每个投影方向， 确定每个样 本点在该投影方向 上的投影点与所述目标点之间的距离， 并确定所 得到的各个距离中， 位于每个预设距离区间的距 离的数量； 在所得到的全部数量中， 确定最大数 量所属的目标距离区间和目标投影方向； 对各个 目标样本点进行直线拟合， 得到目标指针。 与现 有技术相比， 应用本发明实施例提供的方案， 可 以实现提高指针检测的鲁棒性和稳定性， 从而， 提高指针 检测的准确率以及自动读数的准确性。 权利要求书3页 说明书18页 附图6页 CN 115393609 A 2022.11.25 CN 115393609 A 1.一种指针 检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对关于待检测指针的待检测图像进行边 缘特征提取， 得到各个样本点； 在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向； 其中， 所述多个投影 方向所在直线相交于目标点； 针对每个投影方向， 确定每个样本点在该投影方向上的投影点与所述目标点之间的距 离， 并确定所 得到的各个距离中， 位于每 个预设距离区间的距离的数量； 在所得到的全部数量中， 确定最大 数量所属的目标距离区间和目标投影方向； 对各个目标样本点进行直线拟合， 得到目标指针； 其中， 所述目标样本点为： 在所述目 标投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离位于所述目标距离区间的样本点。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述待检测图像中确定关于所述待检测 指针的多个投影方向之前， 所述方法还 包括： 在所述待检测图像中的冗余 区域不满足预设检测要求 时， 提取所述待检测图像中包括 所述待检测指针的感兴趣区域； 所述在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向， 包括： 在所述感兴趣区域中确定关于所述待检测指针的多个投影方向； 所述针对每个投影方向， 确定每个样本点在该投影方向上的投影点与 所述目标点之间 的距离， 包括： 针对每个投影方向， 确定位于所述感兴趣区域内的每个样本点在该投影方向上的投影 点与所述目标点之间的距离 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述待检测图像为矩形； 所述在所述待检 测图像中的冗余区域不满足预设检测要求时， 提取所述待检测图像中包括所述待检测指 针 的感兴趣区域， 包括： 在所述待检测图像的长宽比大于预设数值 时， 提取所述待检测图像中包括所述待检测 指针的感兴趣区域。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述提取所述待检测图像中包括所述待检 测指针的感兴趣区域， 包括： 基于预设比例， 在所述待检测图像的各个边中分别确定一个待连接点； 确定分别包括两个所述待连接点且与所述待检测指针的倾斜方向相同的两个指定直 线； 其中， 不同的指定直线包括的所述待连接点 不同； 将包括所述两个指定直线的各个边所构 成的多边形区域， 确定为包括所述待检测指针 的感兴趣区域。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待检测图像为矩形； 所述在所述待检 测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向， 包括： 确定所述待检测图像中， 与所述待检测指针的倾 斜方向相同的指定对角线； 以所述指定对角线的垂线所在方向为基准方向， 按照预设角度差， 分别沿顺时针方向 和逆时针方向， 依次确定指定数量个目标 方向； 将所述基准方向和所述指定数量个目标方向确定为关于所述待检测指针的多个投影 方向。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对各个目标样本点进行直线拟合， 得权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115393609 A 2到目标指针， 包括： 利用最小二乘法， 对各个目标样本点进行拟合， 得到目标指针。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定所述目标指针所指示的数值， 得到待读取的目标 数值。 8.一种指针 检测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 图像采集装置， 用于获取关于待检测指针的待检测图像； 处理器， 用于对关于待检测指针的待检测图像进行边缘特征提取， 得到各个样本点； 在 所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向； 其中， 所述多个投影方向所 在直线相交于目标点； 针对每个投影方向， 确定每个样本点在该投影方向上 的投影点与所 述目标点之间的距离， 并确定所得到的各个距离中， 位于每个预设距离区间的距离的数量； 在所得到的全部数量中， 确定最大数量所属的目标距离区间和目标投影方向； 对各个目标 样本点进行直线拟合， 得到目标指针； 其中， 所述 目标样本点为： 在所述 目标投影方向上 的 投影点与所述目标点之间的距离位于所述目标距离区间的样本点。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述处 理器还用于： 在所述在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向之前， 在所述待 检测图像中的冗余区域不满足预设检测要求时， 提取所述待检测图像中包括所述待检测指 针的感兴趣区域； 所述处理器具体用于： 在所述感兴趣区域中确定关于所述待检测指针的多个投影方向； 所述处理器具体用于： 针对每个投影方向， 确定位于所述感兴趣区域内的每个样本点在该投影方向上的投影 点与所述目标点之间的距离 。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特征在于， 所述待检测图像为矩形； 所述处理器具体 用于： 在所述待检测图像的长宽比大于预设数值 时， 提取所述待检测图像中包括所述待检测 指针的感兴趣区域。 11.根据权利要求10所述的系统， 其特 征在于， 所述处 理器具体用于： 基于预设比例， 在所述待检测图像的各个边中分别确定一个待连接点； 确定分别包括两个所述待连接点且与所述待检测指针的倾斜方向相同的两个指定直 线； 其中， 不同的指定直线包括的所述待连接点 不同； 将包括所述两个指定直线的各个边所构 成的多边形区域， 确定为包括所述待检测指针 的感兴趣区域。 12.根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， 所述待检测图像为矩形； 所述处理器具体 用于： 确定所述待检测图像中， 与所述待检测指针的倾 斜方向相同的指定对角线； 以所述指定对角线的垂线所在方向为基准方向， 按照预设角度差， 分别沿顺时针方向 和逆时针方向， 依次确定指定数量个目标 方向； 将所述基准方向和所述指定数量个目标方向确定为关于所述待检测指针的多个投影 方向。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115393609 A 3