(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210932157.2 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 光彻科技 （杭州） 有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道龙园路8 8号2幢408室 (72)发明人 余小欢　徐勇军　徐露露　张燕　 罗浩　 (51)Int.Cl. A63B 71/06(2006.01) A63B 5/20(2006.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种新型跳绳计数方法、 装置、 电子设备及 可读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种新型跳绳 计数方法， 属于 智能体育工程技术领域， 包括如下步骤： 采用2D 激光雷达获取目标运动区域内的多帧点云数据； 将所述多帧点云数据转换成多帧图像数据； 根据 所述多帧图像数据， 获取目标运动区域内的运动 者的脚部信息； 根据所述运动者的脚部信息， 对 目标运动区域的运动者进行跳绳次数的更新； 本 发明通过激光雷达扫描获取运动者在跳绳过程 中的完整点 云数据； 然后基于点云数据分析运动 者的跳动信息； 进而实现了高精度、 高鲁棒性的 跳绳计数， 且 可以通过同一个装置实现对多人跳 绳进行计数， 进而解决了多人跳绳运动一起计数 的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115282585 A 2022.11.04 CN 115282585 A 1.一种新型跳绳计数 方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 采用2D激光雷达获取目标运动区域内的多帧点云数据； 所述目标运动区域为离所述激 光雷达中心点距离小于或等于阈值C的区域； 将所述多帧点云数据转换成多帧图像数据； 根据所述多帧图像数据， 获取目标运动区域内的运动者的脚部信息； 根据所述 运动者的脚部信息， 对目标运动区域的运动者进行跳绳次数的更新。 2.根据权利要求1所述的一种新型跳绳计数方法， 其特征在于， 所述将所述多帧点云数 据转换成多帧图像数据， 包括： A1： 获取所述多帧点云数据中的帧数量 N， 遍历所述帧数量 N中的每帧点云数据； A2： 对所述每帧点云数据执 行以下操作： A21： 新建分辨率为K*K大小的图像Ima ge， 初始化每 个像素点的值 为0； A22： 将当前帧点云数据投影到图像Ima ge上来。 3.根据权利要求2所述的一种新型跳绳计数方法， 其特征在于， 所述将当前帧点云数据 投影到图像Ima ge上来， 包括： A22.1： 在激光雷达坐标系中， 遍历当前帧点云数据中的每个点坐标(xl,yl)； 并计算所 述每个点坐标(xl,yl)在图像坐标系下的坐标(u,v)， 以实现转换， 其中转换的公式如下： 式中： xl和yl分别表示当前帧点云数据中的每个点在 激光雷达坐标系中的横、 纵坐标； u 和v分别表示当前帧点云数据中的每个点在图像坐标系下的横、 纵坐标； K表 示图像Image的 大小； A22.2： 设定图像Ima ge中坐标(u,v)对应 像素点的值 为255。 4.根据权利要求1所述的一种新型跳绳计数方法， 其特征在于， 所述根据 所述多帧图像 数据， 获取目标运动区域内的运动者的脚部信息， 包括： B1： 对当前帧图像Image进行预处理， 去除图像数据中细小的杂点数据； 所述预处理具 体为对所述当前图像Ima ge进行腐蚀操作； B2： 对预处 理后的所述当前帧图像Ima ge提取连通域， 得到候选的脚部信息集 合Ai； B3： 当所述候选的脚部信息集合Ai内的元素的个数大于或等于2的时候， 对所述候选的 脚部信息集 合Ai进行滤波操作， 得到最终的运动者脚部信息集 合Bi； 所述对所述 候选的脚部信息集 合Ai进行滤波操作， 包括： B31： 初始化 集合Bi等于集合Ai； B32： 遍历步骤B2中的脚部信息集合Bi的两两不同的两个连通域， 当所述两个连通域的 最近距离小于阈值T， 则将这两个连通域融合为一个新的连通域； 并删除集合Bi中的所述两 个连通域元素， 并将新 生成的连通 域添加到集 合Bi中。 5.根据权利要求1所述的一种新型跳绳计数方法， 其特征在于， 所述根据 所述运动者的 脚部信息， 对目标运动区域的运动者进行跳绳次数的更新， 包括： C1： 将N帧图像的最终的运动者脚部信息集合Bi合并成最终K个用户的运动信息集合Cj， 其过程具体如下：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115282585 A 2C11： 从第一帧开始， 设定K的初始化取值为脚部信息集合B1内元素的个数， 并将B1中不 同的元素加入到运动信息结合C1至Ck； C12： 从第二帧到第N帧， 比较当前帧脚步信息集合Bi内所有元素与当前运动信息集合Cj 内所有元 素； C13： 从第二帧到第N帧， 比较当前帧脚步信息集合Bi内所有元素与前一帧脚步信息集合 Bi‑1内所有元 素； C2： 遍历上述运动信息集合Cj进行分析， 得到最终K个用户分别的计数结果scor ej， 其具 体过程如下： C21： 对每 个运动信息集 合Cj， 设定初始化的成绩scorej为0； C22： 按顺序遍历运动信息集 合Cj中的每个元素， 寻找拐点的个数； C23： 将拐点的个数 赋值给对应的计数 结果scorej。 6.一种新型跳绳计数装置， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块用于采集 运动者进行跳绳运动时的多帧点云数据； 投影转换模块用于根据所述多帧点云数据获取投影后的多帧图像数据； 获取分析模块用于根据所述多帧图像数据， 分析并获取运动者的脚部信息； 更新模块用于根据所述 运动者的脚部信息对运动者的跳绳次数进行 更新。 7.一种电子设备， 包括处理器、 存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1‑5任一项所述一 种新型跳绳计数 方法的步骤。 8.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器 执行时实现权利要求1 ‑5任一项所述 一种新型跳绳计数 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115282585 A 3