(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211151770.7 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 广州翼辉信息技 术有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区科丰路 266号1601房1602房 (72)发明人 弓羽箭　王东方　洪炜斌　何炳龙　 粱桦圳　揭春宁　 (74)专利代理 机构 广州市华创源专利事务所有 限公司 4 4210 专利代理师 王俊 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 20/10(2022.01)B07C 3/14(2006.01) (54)发明名称 一种智能分拣提 示方法和装置 (57)摘要 本公开提供了一种智能分拣提示方法和装 置， 方法包括： 获取待分拣物品被投放至物品架 过程中的检测信息， 其中， 所述检测信息基于设 在所述物品架的测量光栅 或基于摄像装置得到； 根据所述检测 信息， 确定所述待分拣物品与所述 物品架的相对位置信息； 若所述相对位置信息与 目标位置信息的误差小于设定阈值， 判定所述待 分拣物品投放正确， 否则判定为投放错误， 发出 设定的提示信息。 本公开基于测量光栅得到的检 测信息， 确定所述待分拣物品与所述物品架的相 对位置信息， 以便判断待分拣物品是否投放正 确， 无需操作人员扫码确定是否投放正确， 能够 提高物品分拣投放的效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115239253 A 2022.10.25 CN 115239253 A 1.一种智能分拣提 示方法， 其特 征在于， 包括： 获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息， 其中， 所述检测信息基于设在所 述物品架的测量 光栅或基于摄 像装置得到； 根据所述检测信息， 确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息； 若所述相对位置信 息与目标位置信 息的误差小于设定 阈值， 判定所述待分拣物品投放 正确， 否则判定为投放 错误， 发出设定的提 示信息； 其中， 所述根据 所述检测信息， 确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信 息， 包 括： 根据所述检测信 息， 确定所述待分拣物品在平面坐标系中的坐标位置， 其中， 所述平面 坐标系基于所述测量 光栅构造得到； 根据所述坐标位置和所述物品架的坐标系， 确定所述待分拣物品与 所述物品架的相对 位置信息 。 2.根据权利要求1所述的智能分拣提示方法， 其特征在于， 所述测量光栅的数量至少为 2个， 设在所述物品架相对的侧面。 3.根据权利要求1所述的智能分拣提示方法， 其特征在于， 在所述获取待分拣物品被投 放至物品架过程中的检测信息之前， 还 包括： 获取所述待分拣物品的信息， 确定所述待分拣物品的所述目标位置信息； 根据所述目标位置信 息， 发送控制命令至目标位置处 的提示装置， 其中， 所述提示装置 用于根据所述控制命令产生设定的提 示信息。 4.根据权利要求1所述的智能分拣提 示方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述检测信息， 确定所述待分拣物品的虚拟尺寸信息； 若所述虚拟尺寸信 息与所述待分拣物品的实际尺寸信 息一致， 则判定所述待分拣物品 投放正确， 否则判定为投放 错误， 发出设定的提 示信息。 5.根据权利要求1所述的智能分拣提 示方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取分拣人员的动作图像； 根据所述动作图像， 确定所述待分拣物品的实际投放 位置； 若所述实 际投放位置与所述相对位置信息和/或目标位置信息的误差小于设定阈值， 判定所述待分拣物品投放 正确， 否则判定为投放 错误， 发出设定的提 示信息。 6.一种智能分拣提 示装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信 息， 其中， 所述检测信 息基于设在所述物品架的测量 光栅或基于摄 像装置得到； 确定模块， 用于根据所述检测信息， 确定所述待分拣物品与所述物品架 的相对位置信 息； 判定模块， 用于若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值， 判定所述 待分拣物品投放 正确， 否则判定为投放 错误， 发出设定的提 示信息。 7.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所 述智能分拣提 示方法。 8.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239253 A 2程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 5任一项所述智能分拣提 示方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239253 A 3