(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211056528.1 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 亿慧云智能科技 （深圳） 股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市粤海街道高新 区社区科技南路18号深圳湾科技生态 园12栋B1座2410 -2412 (72)发明人 谢俊　 (74)专利代理 机构 广东众赢专利代理事务所 (普通合伙) 44423 专利代理师 樊宝忠 (51)Int.Cl. E03D 11/02(2006.01) E03D 9/00(2006.01) E03D 9/08(2006.01)E03D 11/13(2006.01) A61B 5/00(2006.01) A61M 35/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 40/10(2022.01) A47K 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种智能马桶的健康检测方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种智能马桶的健康检测方法 及系统， 包括步骤1： 检测特定区域是否存在用 户， 若存在用户则对其进行身份识别； 步骤2： 将 马桶的使用状态转换为对应该身份信息的使用 状态； 步骤3： 用户如厕完成后获取匹配对应身份 信息的清洗方案， 控制马桶执行对应的清洗方 案； 步骤4： 获取并执行对应身份信息的病灶检测 方案； 步骤5： 根据实时下体图像获取用户下体病 灶的位置并进行喷药定位， 并对病灶区域喷射对 应该病灶的药液； 本发明通过根据用户的身份转 换使用状态， 可以提升用户的舒适度， 下体参考 图像记录用户的病灶信息， 通过病灶信息可以对 部分病灶直接处理， 整个过程都是自动的， 无需 用户手动控制。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115217201 A 2022.10.21 CN 115217201 A 1.一种智能马桶的健康检测方法， 其特征在于， 在智能马桶内设置第 一万向支架， 在第 一万向支架上设置 喷药装置和激光发射器， 所述喷药装置包括多个 喷药头， 所述健康检测 方法包括以下步骤： 步骤1： 检测特定区域是否存在用户， 若存在用户则对其进行身份识别， 获取用户的身 份信息和与身份信息 关联的下体参考图像， 然后执行步骤2， 所述身份信息包括用户的年龄 和性别， 通过所述身份信息区分出儿童、 成年女性、 成年男性和老人,所述下体参考图像标 注有病灶信息； 步骤2： 将马桶的使用状态转换为对应该身份信 息的使用状态， 然后执行步骤3， 所述使 用状态包括踏板的升降， 坐垫的大小改变； 步骤3： 用户如厕完成后获取匹配对应身份信 息的清洗方案， 控制马桶执行对应的清洗 方案， 所述清洗方案包括水温和烘干风速的调节； 步骤4： 获取并执行对应身份信息的病灶检测方案， 获得对应的检测结果， 对检测结果 分析， 并获取对应的医疗建议和处 理方案； 步骤5： 所述处理方案包括获取用户的实时下体图像， 确定实时下体图像中病灶的位 置， 启动激光发射器并通过图像识别获取激光发射器发射激光产生的红点的位置， 并控制 第一万向支架将激光 发射器产生的红点对准病灶区域， 再通过喷药头对病灶区域喷射对应 该病灶的药 液， 所述病灶包括皮肤癣、 痔疮和肿块。 2.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法， 其特征在于， 在步骤4中， 病灶检测 方案为： 获取下体参考图像中的参考病灶信息， 通过图像识别判断下体是否存在对应参考 病灶信息的病灶， 若存在， 则将实时病灶信息与参考病灶信息对比， 记录病灶变化数据并储 存， 若不存在， 则通过实时下体图像获取新的下体参 考图像。 3.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法， 其特征在于， 在步骤5 中， 通过下体 参考图像中的参考病灶信息确定病灶所在位置， 并将其投射在实时下体图像中， 以此获得 实时下体图像中病灶的位置 。 4.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法， 其特征在于， 在步骤5 中， 在下体病 灶处理完成后对用户下体进行病灶重检测， 所述病灶重检测的方法为： 通过图像识别提取 用户的下体图像的实时特征和参考图像的参考特征； 将实时特征与对应人体目标的参考特 征匹配， 判断二者间是否存在差异特征， 若存在差异特征， 则将差异特征与预设的病灶特征 进行对比， 并输出对比结果， 若差异特征与病灶特征的差异小于预设值， 则判断用户下体存 在新的病灶， 则通过实时下体图像获取新的下体参 考图像。 5.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法， 其特征在于， 所述下体参考图像的 获取方法为： 获取实时下体图像， 识别实时下体图像的肛门、 伤疤、 胎记和痣并进行对应的 标注， 再对实时下体图像进行病灶识别， 若识别出病灶， 则对其进行对应的标注， 将完成标 注的实时下体图像作为下体参考图像， 并将用户的身份信息与该下体参考图像相关联并存 储。 6.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法， 其特征在于， 在所述步骤2中， 若检 测到的用户为儿童或身高低于预设值， 则智能马桶转换为踏板升起状态， 并将马桶坐垫调 节小圈孔状态， 若检测到的用户为成年男性或成年女性， 则智能马桶转换为踏板初始状态， 将马桶坐垫调节正常圈孔状态。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115217201 A 27.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法， 其特征在于， 在所述步骤3 中， 首先 对用户执行臀洗， 若检测到的用户为成年女性， 则对女性外阴进行清洗并进行正常风速正 常烘干； 若检测到的用户为儿童， 则采用低风速烘干； 若检测到的用户为成年男性或老人， 则采用正常风速烘干； 若检测到所述用户下体存在病灶， 则采用低风速烘干 。 8.根据权利要求2所述的智能马桶的健康检测方法， 其特征在于， 所述身份信 息关联有 下体参考图像， 通过图像识别判断下体是否存在对应参考病灶信息的病灶的方法为， 获取 用户下体的实时病灶视频， 将 视频分割为多个图像帧， 获取图像帧和下体参考图像间的MS E 值和SSIM值， 计算多个MSE值和SSIM值的平均数， 通过MSE值平均数和SSIM值平均数确定图 像帧与病灶图像是否相似。 9.一种智能马桶健康检测系统， 基于权利要求1 ‑8任一所述的智能马桶的健康检测方 法， 其特征在于， 所述智能马桶包括身份验证模块、 清洁模块、 图像采集模块、 尿液采集模 块、 粪便采集模块、 分析模块、 升降踏板、 电动扶手、 显示模块和总服 务器； 其中， 所述身份验证模块， 具体为红外感应器和人脸识别装置， 通过红外感应器确定人体目 标是否位于预设区域， 通过人脸识别器识别定人体目标身份； 所述清洁模块为在马桶座内 的喷头和烘干装置， 所述喷头与水箱连接， 用于清理用户的下体； 所述图像采集模块， 为设 置在马桶座内的摄 像头， 用于采集用户下体的图像， 并将图像传输 至总服务器； 所述总服务器内设有数据库， 所述数据库内储存有用户身份信息， 和与身份信息关联 的下体参考图像， 所述总服务器获取图像采集模块采集的下体图像， 并通过图像识别获取 用户的病灶位置 。 10.根据权利要求9所述的智能马桶的健康检测系统， 其特征在于， 所述智能马桶内设 有第二万向支架和外设检测装置， 所述第二万向支架前端设置有凹槽， 所述外设检测装置 与所述第二万向支架前端采用磁 吸锁定方式连接； 凹槽底部设置有电磁铁装置， 所述外设 检测装置连接端设有磁性装置， 所述电磁铁装置与外设检测装置对应连接端的磁性装置形 成相对的N与S极； 当需要 取下外设检测装置时， 通过改变电磁铁装置的电流方向， 达到电磁 铁装置与磁性装置相同方向电极相斥的效果使外设检测装置弹出； 所述外 设检测装置外表 面设有透明防水层， 所述防水层采用石墨烯抗菌材 料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115217201 A 3