(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211288489.8 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 星宠王国 （北京） 科技有限公司 地址 100070 北京市丰台区海鹰路6号院26 号楼-1层B1 107 (72)发明人 宋程　刘保国　胡金有　吴浩　 梁开岩　郭玮鹏　李海　巩京京　 (74)专利代理 机构 北京国谦专利代理事务所 (普通合伙) 11752 专利代理师 肖应国 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种狗鼻纹识别方法及系统 (57)摘要 本发明提出了一种狗鼻 纹识别方法及系统。 所述狗鼻 纹识别方法包括： 对犬只进行鼻部图像 采集， 获取鼻部图像， 并对所述鼻部图像进行处 理获得多个待识别区域图像； 对多个所述待识别 区域图像进行关键点检测， 获得所述待识别区域 图像对应的关键点， 并利用所述 关键点进行待识 别区域图像对齐处理， 获得对齐后的待识别区域 图像； 对所述对齐后的待识别区域图像进行狗鼻 纹特征向量提取和识别， 通过狗鼻纹特征向量提 取和识别确定犬只身份识别结果。 所述系统包括 与所述方法步骤 对应的模块。 权利要求书4页 说明书12页 附图1页 CN 115393904 A 2022.11.25 CN 115393904 A 1.一种狗鼻纹识别方法， 其特 征在于， 所述狗鼻纹识别方法包括： 对犬只进行鼻部 图像采集， 获取鼻部 图像， 并对所述鼻部 图像进行处理获得多个待识 别区域图像； 对多个所述待识别区域图像进行关键点检测， 获得所述待识别区域图像对应的关键 点， 并利用所述关键点进行待识别区域图像对齐处 理， 获得对齐后的待识别区域图像； 对所述对齐后的待识别区域图像进行狗鼻纹特征向量提取和识别， 通过狗鼻纹特征向 量提取和识别确定犬只身份识别结果。 2.根据权利要求1所述狗鼻纹识别方法， 其特征在于， 对所述鼻部图像进行处理获得多 个待识别区域图像， 包括： 对所述鼻部图像进行边 缘轮廓处 理， 获得以鼻部轮廓为界限的鼻部整体区域； 对所述鼻部整体区域进行图像区域划分处 理， 获取多个待识别区域图像。 3.根据权利要求2所述狗鼻纹识别方法， 其特征在于， 对所述鼻部整体区域进行图像区 域划分处 理， 获取多个待识别区域图像， 包括： 在所述鼻部整体区域中识别并标记出左鼻孔和右鼻孔的轮廓线， 获得左鼻孔轮廓线位 置和右鼻孔轮廓线位置， 以及， 左鼻孔和右鼻孔之 间的中心线， 并将所述左鼻孔和右鼻孔之 间的中心线作为鼻部整体区域的中心线； 将左鼻孔轮廓线最高点与右鼻孔轮廓线最高点进行连线， 获得横高线， 并提取所述横 高线与所述中心线之间的交点 位置， 作为第一交点 位置； 提取所述中心线与鼻部整体区域的上轮廓线之间的交点 位置， 作为第二交点 位置； 将所述左鼻孔轮廓线最高点和 右鼻孔轮廓线最高点与 所述第二交点位置进行连线， 分 别获得所述左鼻孔轮廓线最高点和右鼻孔轮廓线最高点与所述第二交点位置之间的连线 与所述横高线之间的夹角； 利用所述夹角通过中心点夹角确定模型， 获得中心点在中心线上的位置； 同时， 利用第 一交点位置和 第二交点位置之间的距离结合半径确定模型， 获得半径长度； 其中， 所述中心 点夹角确定模型和半径确定模型分别如下： 其中，V表示中心点与左鼻孔轮廓线最高点与右鼻孔轮廓线最高点之间的连线与横高 线之间的夹角； α1和α2分别表示所述左鼻孔轮廓线最高点和 右鼻孔轮廓线最高点与所述第 二交点位置之间的连线与所述横高线之间的夹角； α0表示夹角基准比较 值，α0的取值范围为 17.8° ‑25.2°； 且， 当α1和α2相等时， 令min （ α1，α2）‑α0/max （α1，α2）‑α0=0.1；R表示半径长度； L 表示第一交点 位置和第二交点 位置之间的距离； 以所述中心点为 圆心形成以所述半径长度为基准的第 一待识别区域， 并利用所述第 一 待识别区域在所述鼻部整体区域上截取第一待识别区域图像； 将左鼻孔轮廓线最低点与右鼻孔轮廓线最低点进行连线， 获得横低线， 并提取所述横权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115393904 A 2低线与所述中心线之间的交点 位置， 作为第三交点 位置； 分别提取左鼻孔轮廓线最低 点和右鼻孔轮廓线最低 点与中心线的最短距离， 并以所述 第三交点位置为圆心， 以左鼻孔轮廓线最低点和右鼻孔轮廓线最低点与中心线的最短距离 为长轴和短轴， 形成纵向椭圆区域， 并将所述 纵向椭圆区域第二待识别区域， 并利用所述第 二待识别区域在所述鼻部整体区域上截取第二待识别区域图像。 4.根据权利要求1所述狗鼻纹识别方法， 其特征在于， 对多个所述待识别区域图像进行 关键点检测， 获得所述待识别区域图像对应的关键点， 并利用所述关键点进行待识别区域 图像对齐处 理， 获得对齐后的待识别区域图像， 包括： 将多个所述待识别区域图像依次输入至已训练好的关键点检测模型， 获得与 所述待识 别区域图像对应的关键点； 对每个待识别区域图像对应的关键点进行区域标号标记， 获得带有与 所述待识别区域 图像对应的区域标号的关键点； 提取预先设置的所述待识别区域图像对应的关键点参考区域， 其中， 所述关键点参考 区域具有与所述区域标号相同的标记； 按照区域标号一致性原则， 将带有区域标号的关键点的所述待识别区域图像规划至带 有相同区域标号的关键点 参考区域； 将所述待识别区域图像对应的关键点与其对应的关键点参考区域内所包含的关键点 参考位置进行对齐， 通过关键点与关键点参考位置对齐的方式， 将多个待识别区域图像对 齐到所述待识别区域图像对应的标准 位置。 5.根据权利要求1所述狗鼻纹识别方法， 其特征在于， 对所述对齐后的待识别区域图像 进行狗鼻纹特征向量提取和识别， 通过狗鼻纹特征向量提取和识别确定犬只身份识别结 果， 包括： 对所述对齐后的待识别区域图像输入至已训练好的特征提取模型进行狗鼻纹特征向 量提取， 获得待测狗鼻纹特 征向量； 将所述待测狗鼻纹特征向量与预先设置的狗鼻纹特征向量库已存储的参照狗鼻纹特 征向量进 行特征距离对比， 将与所述待测狗鼻纹特征向量距离最近的所述参照狗鼻纹特征 向量作为目标狗鼻纹特 征向量； 选中所述目标狗鼻纹特征向量， 在所述狗鼻纹特征向量库中调取与 所述目标狗鼻纹特 征向量对应的犬只身份信息 。 6.一种狗鼻纹识别系统， 其特 征在于， 所述狗鼻纹识别系统包括： 图像获取模块， 用于对犬只进行鼻部图像采集， 获取鼻部图像， 并对所述鼻部图像进行 处理获得多个待识别区域图像； 关键点获取模块， 用于对多个所述待识别区域图像进行关键点检测， 获得所述待识别 区域图像对应的关键点， 并利用所述关键点进行待识别区域图像对齐处理， 获得对齐后的 待识别区域图像； 识别模块， 用于对所述对齐后的待识别区域图像进行狗鼻纹特征向量提取和识别， 通 过狗鼻纹特 征向量提取和识别确定犬只身份识别结果。 7.根据权利要求6所述狗鼻纹识别系统， 其特 征在于， 所述图像获取模块包括： 轮廓处理模块， 用于对所述鼻部 图像进行边缘轮廓处理， 获得以鼻部轮廓为界限的鼻权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115393904 A 3