(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211061262.X (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 云南中医药大学 地址 650000 云南省昆明市呈贡新城雨 花 片区1076号 申请人 云南大学 (72)发明人 许春红　张雷　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 周俊 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 40/40(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06T 7/12(2017.01) G06T 7/155(2017.01) G06T 7/181(2017.01) (54)发明名称 一种瑜伽垫、 瑜伽动作获取方法、 系统、 设备 及介质 (57)摘要 本申请属于运动工具技术领域， 涉及一种瑜 伽垫、 瑜伽动作获取方法， 所述方法包括： 获取当 前瑜伽垫状态； 当前瑜伽垫状态为展开状态时， 获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像 信号； 检测所述初始视觉图像信号中是否存在活 体； 当初始视觉图像信号中出现活体时， 设置至 少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取 活体视觉图像信号； 预处理活体视觉图像信号， 并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投 影分割法确定活体 当前轮廓， 设置活体 当前轮廓 为当前瑜伽动作。 本申请还提供一种瑜伽动作获 取系统、 设备及介质。 此外， 本申请视觉图像信号 存储至区块链。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115410278 A 2022.11.29 CN 115410278 A 1.一种瑜伽动作获取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括下述 步骤： 当信号开启时， 获取当前瑜伽垫状态， 其中， 所述瑜伽垫的状态包括展开状态、 卷缩状 态以及折叠状态； 当前瑜伽垫状态为展开状态时， 获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉 图像信号， 其中， 所述至少两个视 觉传感器相对设置在瑜伽垫的对立侧； 检测所述初始视 觉图像信号中是否存在活体； 当初始视觉图像信号中出现活体时， 设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续 获取活体视 觉图像信号； 预处理活体视觉图像信号， 并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确 定活体当前轮廓， 设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。 2.根据权利要求1所述的瑜伽动作获取方法， 其特征在于， 所述预处理活体视觉图像信 号， 并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓， 设置活体 当前轮廓为当前瑜伽动作的步骤之后， 所述方法还 包括： 确定所述活体当前轮廓的六点位置， 所述六点位置包括头、 左手、 右手、 下腹、 左脚以及 右脚的位置； 计算预存瑜伽动作中的六点 位置与所述活体当前轮廓的六点 位置的重合度； 当重合度大于等于80％以上， 则认定当前瑜伽动作合格； 当重合度低于80％， 则认定当前瑜伽动作待调整。 3.根据权利要求1所述的瑜伽动作获取方法， 其特征在于， 所述预处理活体视觉图像信 号， 并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓， 设置活体 当前轮廓为当前瑜伽动作的步骤之后， 所述方法还 包括： 畸变消除处 理至少两个活体视 觉图像信号； 将处理后的至少两个活体视觉 图像信号进行拼接合成全景图像信息， 其中， 全景图像 信息中包括活体全景轮廓。 4.根据权利要求3所述的瑜伽动作获取方法， 其特征在于， 所述将处理后的至少两个活 体视觉图像信号进行拼接合成全景图像信息， 其中， 全景图像信息中包括活体全景轮廓的 步骤包括： 边缘检测处理后的至少两个活体视觉图像信号， 确定两个活体视觉图像信号的相同帧 位置； 将两个活体视 觉图像信号的相同帧进行重合 拼接。 5.根据权利要求4所述的瑜伽动作获取方法， 其特征在于， 所述瑜伽垫设置四个视觉传 感器， 四个视 觉传感器分别设置 于瑜伽垫的四个方位处。 6.根据权利要求1所述的瑜伽动作获取方法， 其特征在于， 所述检测所述初始视觉图像 信号中是否存在活体的步骤 包括： 获取同一视 觉传感器两个相邻时刻拍摄的初始视 觉图像信号； 判断两个相邻时刻获取的初始视 觉图像信号中是否存在相同轮廓处于不同位置； 当存在时， 则在所述两个相邻时刻内存在活体， 并执行所述当初始视觉 图像信号中出 现活体时， 设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号的步 骤；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115410278 A 2当不存在时， 则将两个相邻时刻的时间顺延并执行所述获取同一视觉传感器两个相邻 时刻拍摄的初始视 觉图像信号的步骤。 7.一种瑜伽垫， 其特 征在于， 所述瑜伽垫包括： 本体， 所述本体开设有至少两个通 孔； 至少两个视 觉传感器， 至少两个所述视 觉传感器分别安装在所述至少两个通 孔内； 处理器， 所述处 理器分别电性连接所述至少两个视 觉传感器。 8.一种瑜伽动作获取系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 初始模块， 当信号开启时， 获取当前瑜伽垫状态， 其中， 所述瑜伽垫的状态包括展开状 态、 卷缩状态以及折叠状态； 获取模块， 当前瑜伽垫状态为展开状态时， 获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉 图像信号， 其中， 所述至少两个视 觉传感器相对设置在瑜伽垫的对立侧； 检测模块， 检测所述初始视 觉图像信号中是否存在活体； 聚焦模块， 当初始视觉 图像信号中出现活体时， 设置至少两个视觉传感器以活体为拍 摄焦点持续获取活体视 觉图像信号； 确定模块， 预处理活体视觉 图像信号， 并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投 影分割法确定活体当前轮廓， 设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机可 读指令， 所述处理器执行所述计算机可读指 令时实现如权利要求 1至6中任一项 所述的瑜伽 动作获取 方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 可读指令， 所述计算机可读指 令被处理器执行时实现如权利要求 1至6中任一项 所述的瑜伽 动作获取 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115410278 A 3