(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221355903.8 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 北京市计算中心有限公司 地址 100094 北京市东城区东四南大街249 号 专利权人 河北农业大 学 (72)发明人 邴振凯　张铉　孙鹏劼　胡风雪　 杨杰　裴智勇　刘彤　郝建军　 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F21V 33/00(2006.01) F21V 21/30(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种基于视觉的模具缺陷智能检测装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种基于视觉的模具缺 陷智能检测装置， 包括： 图像采集支架1和模具支 架2， 模具支架2设置于图像采集支架1下方， 待检 测模具3放置于模具支架2上， 图像采集装置安装 于图像采集支架1上， 以实现图像采集装置4对模 具3的图像采集； 图像采集支架包括底座、 门型支 架和Z轴支架， Z轴支架平行于地面 设置； Z轴支架 与门型支架滑动连接、 以使Z轴支架相对于门型 支架上下移动， 能够应用该装置自动获取模具检 测需要的数据信息， 调整图像采集装置距离待检 测磨具之间的位置关系， 能够实现低人工、 高效 率的技术手段， 从而准确高效的对模 具表面刻的 图案、 花纹、 字体、 符号等进行检测， 具有重要的 研究意义和使用价 值。 权利要求书4页 说明书11页 附图6页 CN 217739038 U 2022.11.04 CN 217739038 U 1.一种基于 视觉的模具缺陷智能检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像采集支架(1 )和模具支架(2)， 所述模具支架(2)设置于所述图像采集支架(1 )下 方， 待检测模 具(3)放置于所述模 具支架(2)上， 图像采集装置(4)安装于所述图像采集支架 (1)上， 以实现所述图像采集装置(4)对所述模具(3)的图像采集； 所述图像采集支架(1)包括底座(101)、 门型支架(102)和Z轴支架(103)， 所述门型支架 (102)垂直于地面设置， 所述门型支架(102)设置在底座(101)上， 所述底座(101)和所述门 型支架(102)之间连接设置加固杆(104)； 所述Z轴支架(103)平行于地面设置； 所述Z轴支架 (103)与所述门型支架(102)滑动 连接、 以使所述Z轴支架(103)相对于所述门型支架(102) 上下移动； 所述Z轴支架(103)包括 “口字型”结构的支架主体(1031)和相机固定杆(1032)； 所述相 机固定杆(1032)与所述支架主体(1031)滑动连接、 以使所述相机固定杆(1032)相对于所述 支架主体(10 31)前后移动； 所述图像采集装置(4)设置 于所述相机固定杆(10 32)上。 2.根据权利要求1所述的基于视觉的模具缺陷智能检测装置， 其特征在于， 所述支架主 体(1031)包括依次连接的前框(10311)、 右 框(10312)、 后框(10313)和左框(10314)， 所述前 框(10311)和所述后框(10 313)平行， 所述右框(10 312)和所述左框(10 314)平行； 所述Z轴支架(103)还包括横梁(1033)； 所述横梁(1033)位于所述支架主体(1031)的下 部且与所述支架主体(1031)固定连接， 所述横梁(1033)与后框(10313)平行， 所述横梁 (1033)的两端分别与所述门型支架(102)的两竖直杆滑动连接、 以使所述Z轴支架(103)上 下移动； 所述Z轴支 架(103)通过所述横梁(10 33)与所述门型支 架(102)滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的基于视觉的模具缺陷智能检测装置， 其特征在于， 所述门型支 架(102)包括依次连接的第一竖梁(1021)、 顶梁(1023)和第二竖梁(1022)， 所述第一竖梁 (1021)、 第二竖梁(1022)均垂直于地面， 所述顶梁(1023)平行于地面， 还设置有步进电机b (10211)、 丝 杆b(10212)、 步进电机c(10221)、 丝杆c(10222)， 所述步进电机b(10211)和所述 步进电机 c(10221)分别安装于所述顶梁(1023)的两端； 所述步进电机b(10211)的输出轴沿着所述第一竖梁(1021)向下， 所述步进电机b (10211)的输出轴与所述丝杆b(10212)的一端通过弹性联轴器b(102000)连接， 所述丝杆b (10212)的另一端与带座轴承b(10214)连接， 带座轴承b(10214)包括轴承座b(102141)和轴 承b(102142)， 丝杆b(10212)与轴承b(102142)同心实装， 轴承座b(102141)紧固轴承b (102142)， 轴承座b(102141)与所述第一竖梁(1021)固定连接； 所述第一竖梁(1021)上套设 有Z轴滑车b(10213)， 所述第一竖梁(1021)设置有与长度方向平行的滑轨b(10)， 所述Z轴滑 车b(10213)包括： 滑车前板b(102131)和滑车背板b(102132)， 所述滑车前板b(102131)设置 有与所述丝杆b(10212)紧固配套的丝杆螺母b(102133)， 丝杆螺母b(102133)套设在所述丝 杆b(10212)上， 所述滑车背板b(102132)与 横梁(1033)的一端固定连接， 以实现所述步进电 机b(10211)启动带动所述丝杆b(10212)转动、 带动所述Z轴滑车b(10213)沿着滑轨b(10)上 下移动， 带动所述Z轴支 架(103)上下移动、 以实现所述图像采集装置(4)上 下移动； 所述步进电机c(10221)的输出轴沿着所述第二竖梁(1022)向下， 所述步进电机c (10221)的输出轴与所述丝杆c(10222)的一端通过弹性联轴器c(102001)连接， 所述丝杆c (10222)的另一端与带座轴承c(10224)连接， 带座轴承c(10224)包括轴承座c(102241)和轴权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 217739038 U 2承c(102242)， 丝杆c(10222)与轴承c(102242)同心实装， 轴承座c(102241)紧固轴承c (102242)， 轴承座c(102241)与所述第二竖梁(1022)固定连接； 所述第二竖梁(1022)上套设 有Z轴滑车c(10223)， 所述第二竖梁(1022)设置有与长度方向平行的滑轨c(11)， 所述Z轴滑 车c(10223)包括： 滑车前板c(1022 31)和滑车背板c(1022 32)， 所述滑车前板c(1022 31)设置 有与所述丝杆c(10222)紧固配套的丝杆螺母c(102233)， 丝杆螺母c(102233)套设在所述丝 杆c(10222)上， 所述滑车背板c(102232)与 横梁(1033)另一端固定连接， 以实现所述步进电 机c(10221)启动带动所述丝杆c(10222)转动、 带动所述Z轴滑车c(10223)沿着滑轨c(11)上 下移动， 带动所述Z轴支 架(103)上下移动、 以实现所述图像采集装置(4)上 下移动； 还设置有步进电机e(10231)、 丝杆e(10232)、 步进电机d(10241)、 丝杆d(10242)， 所述 步进电机e(10231)和步进电机d(10241)分别安装于所述后框(10 313)的两端； 所述步进电机e(10231)的输出轴沿着所述左框(10314)向前， 所述步进电机e(10231) 的输出轴与所述丝杆e(10232)的一端通过弹性联轴器e(102002)连接， 所述丝杆e(10232) 的另一端与带座轴承e(10234)连接， 带座轴承e(10234)包括轴承座e(102341)和轴承e (102342)， 丝杆e(10232)与轴承e(102342)同心实装， 轴承座e(102341)紧固轴承e (102342)， 轴 承座e(102341)与 所述左框(10314)固定连接； 所述左 框(10314)上套设有X轴 滑车e(10233)， 所述左框(10314)设置有与长度方向平行的滑轨e(12)， 所述X轴滑车e (10233)包括： 滑车前板e(102331)和滑车背板e(102332)， 所述滑车前板e(102331)设置有 与所述丝杆e(10232)紧固配套的丝杆螺母e(102333)， 丝杆螺母e(102333)套设在所述丝杆 e(10232)上， 所述滑车背板e(102332)与所述相机固定杆(1032)的一端固定连接， 以实现所 述步进电机e(10231)启动带动所述丝杆e(10232)转动、 带动所述X轴滑车e(10233)沿着滑 轨e(12)前后移动， 带动所述相机固定杆(10 32)前后移动； 所述步进电机d(10241)的输出轴沿着所述右框(10312)向前， 所述步进电机d(10241) 的输出轴与所述丝杆d(10242)的一端通过弹性联轴器d(102003)连接， 所述丝杆d(10242) 的另一端与带座轴承d(10244)连接， 带座轴承d(10244)包括轴承座d(102441)和轴承d (102442)， 丝杆d(10242)与轴承d(102442)同