(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221779558.0 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 绿鹏环境科技 （深圳） 有限公司 地址 518051 广东省深圳市南 山区桃源街 道长源社区学 苑大道1001号A2栋4层 专利权人 深圳市源清 环境技术服务有限公 司　 深港产学研 基地 （北京大 学香港 科技大学深圳研修院） (72)发明人 褚艳玲　崔晓宇　张国栋　刘丹　 苌佳佳　 (51)Int.Cl. G01N 21/25(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于高光谱遥感技术的土壤重金属监 测平台 (57)摘要 本申请涉及一种基于高光谱遥感技术的土 壤重金属监测平台， 包括： 推车、 云台吊架、 高光 谱相机、 中心控制装置和存储设备； 所述推车具 装载空间， 所述云台吊架设于所述推车的前进 方 向一端， 所述高光谱相机活动连接于所述云台吊 架， 所述中心控制装置和存储设备均固设于所述 推车的装载空间内， 所述高光谱相机、 所述中心 控制装置和存储设备相互电连接。 本申请中的监 测平台获取土壤高光谱图像时不易受植被和环 境因素的影 响， 且获得的土壤高光谱图像更为连 续， 高光谱相机的安装和拆卸也十分方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217766066 U 2022.11.08 CN 217766066 U 1.一种基于高光谱遥感技术的土壤重金属监测平台， 其特征在于， 包括： 推车(1)、 云台 吊架(3)、 高光谱相机(2)、 中心控制装置(4)和存储设备 （5） ； 所述推车(1)具装 载空间， 所述 云台吊架(3)设于所述推车(1)的前进方向一端， 所述高光谱相机(2)活动连接于所述云台 吊架(3)， 所述中心控制装置(4)和存储设备 （5） 均固设于所述推车(1)的装载空间内， 所述 高光谱相机(2)、 所述中心控制装置(4)和存 储设备 （5） 相互电连接 。 2.根据权利要求1所述的基于 高光谱遥感技术的土壤重金属监测平台， 其特征在于： 所 述推车(1)设有由竹子制成 的车轮(11)和由竹子制成的支撑杆(12)， 所述支撑杆(12)固定 连接于所述推车(1)的底板 。 3.根据权利要求1所述的基于 高光谱遥感技术的土壤重金属监测平台， 其特征在于， 所 述推车(1)还设有扶手(13)。 4.根据权利要求1所述的基于 高光谱遥感技术的土壤重金属监测平台， 其特征在于： 所 述云台吊架(3)包括第一轴承(301)、 第二轴承(302)、 第三轴承(303)、 第一连接板(304)、 第 二连接板(305)和第三连接板(306)， 所述高光谱相机(2)转动 连接于所述第一轴承(301)， 所述第一轴承(301)转动连接于所述第一连接板(304)， 所述第一连接板(304)转动连接于 所述第二轴承(302)， 所述第二轴承(302)转动连接于所述第二连接板(305)， 所述第二连接 板(305)转动连接于所述第三轴承(303)， 所述第三轴承(303)转动连接于所述第三连接板 (306)， 所述第三连接 板(306)固定连接 于所述推车(1)。 5.根据权利要求4所述的基于 高光谱遥感技术的土壤重金属监测平台， 其特征在于： 所 述第一连接板(304)设有第一连接孔(3041)， 所述第二连接板(305)设有第二连接孔 (3051)， 所述第三连接板(306)设有第三连接孔(3061)， 所述第一轴承(301)的数量为二， 两 个所述第一轴承(301)之间设有第一轴套(307)， 两个所述第一轴承(301)与所述第一轴套 (307)的长度之和 小于所述第一连接孔(3041)的长度； 所述第二轴承(302)的数量为二， 两 个所述第二轴承(302)之间设有第二轴套(308)， 两个所述第二轴承(302)与所述第二轴套 (308)的长度之和 小于所述第二连接孔(3051)的长度； 所述第三轴承(303)的数量为二， 两 个所述第三轴承(303)之间设有第三轴套(309)， 两个所述第三轴承(303)与所述第三轴套 (309)的长度之和小于所述第三连接孔(3 061)的长度。 6.根据权利要求5所述的基于 高光谱遥感技术的土壤重金属监测平台， 其特征在于： 所 述第一轴套(307)的厚度小于所述第一轴承(301)的厚度， 所述第二轴套(308)的厚度小于 所述第二轴承(3 02)的厚度， 所述第三轴套(3 09)的厚度小于第三轴承(3 03)的厚度。 7.根据权利要求5所述的基于 高光谱遥感技术的土壤重金属监测平台， 其特征在于， 所 述第一连接板(304)包括第一分离板(3042)和第二分离板(3043)， 所述第一分离板(3042) 设有第一半槽， 所述第二分离板(3043)设有第二半槽， 所述第一半槽与所述第二半槽相互 对接形成所述第一连接孔(3 041)， 所述第一轴承(3 01)内置于所述第一连接孔(3 041)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766066 U 2一种基于高光谱遥感技术的土壤重金属监测平台 技术领域 [0001]本申请涉及环境监测领域， 尤其是涉及一种基于高光谱遥感技术的土壤重金属监 测平台。 背景技术 [0002]随着工业以及现代化农业的迅速发展,土壤重金属污染作为重要环境问题受到广 泛关注。 监测分析土壤重金属含量是对土壤重金属污染研究与治理的前提。 依靠化学分析 技术监测土壤中重金属含量的方法虽然监测精度高， 但操作较为繁琐， 周期 较长， 土壤样品 在转移过程中容易受到二次污染。 目前， 利用高光谱遥感技术定量反演土壤重金属含量的 方法正在逐渐走向成熟。 这种方法的原理是利用土壤反射光谱与实测得到的重金属含量之 间的关系， 通过重金属含量与土壤在各波段下反射光谱之间的相关性分析， 得出土壤中重 金属元素的光谱响应波段， 建立反演模型， 进 而估算土壤中重金属元 素的含量。 [0003]相关技术中， 有高空遥感技术和低空遥感技术。 但是， 高空遥感技术主要利用卫星 获取高光谱数据， 由于高空环 境或天气的干扰， 获取的数据质量较差且存在延时现象； 低空 遥感技术主要利用无人机上安装的高光谱相 机， 由于地面植被的遮挡， 很难获取完整的土 壤遥感影 像。 因此， 如何获取实时且 优质的高光谱数据是我们亟 待解决的。 实用新型内容 [0004]为了获取优质且实时的土壤高光谱遥感影像， 本申请提供一种基于高光谱遥感技 术的土壤重金属监测平台。 [0005]本申请提供的一种基于高光谱遥感技术的土壤重金属监测平台采用如下的技术 方案： 一种基于高光谱遥感技术的土壤重金属监测平台， 包括： 推车、 云台吊架、 高光谱相 机、 中心控制装置和存储设备； 所述推车具装载 空间， 所述云台吊架设于所述推车的前进方 向一端， 所述高光谱相 机活动连接于所述云台吊架， 所述中心控制装置和存储设备均固设 于所述推车的装载空间内， 所述高光谱相机、 所述中心控制装置和存 储设备相互电连接 。 [0006]通过采用上述方案， 操作者推着推车在土壤表面行走时可避开土壤表面的植被， 即该监测平台获取图像信息不受植被的影响。 由于高光谱相 机与土壤表面距离较近， 土壤 反射光谱所受到的干扰因素较少， 高光谱相 机获得的土壤高光谱图像较为清晰和准确。 最 终， 提高了用于反演推算土壤中重金属含量的高光谱数据质量。 [0007]可选的， 所述推车设有由竹子制成的车轮和由竹子制成的支撑杆， 所述支撑杆固 定连接于所述推车的底板 。 [0008]通过采用上述方案， 在推车停止时支撑杆支撑车体， 减少操作者的劳动量； 车轮和 支撑杆由竹子制成， 减少了对土壤的污染。 [0009]可选的， 所述推车还设有扶手。 [0010]通过采用上述方案， 便 于操作者推动推车。 [0011]可选的， 所述云 台吊架包括第一轴承、 第二轴承、 第三轴承、 第一连接板、 第二连接说　明　书 1/4 页 3 CN 217766066 U 3