(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221853897.9 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 浙江清华长三角研究院台州创新 中心 地址 318000 浙江省台州市椒江区开发大 道东段18 8号 (72)发明人 周安　胡谦　 (74)专利代理 机构 杭州科术专利代理事务所 (普通合伙) 33453 专利代理师 乐俊 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种塑胶件智能视 觉检测装备 (57)摘要 本实用新型公开了一种塑胶件智能视觉检 测装备， 涉及视觉检测技术领域， 包括底板、 高度 调节单元、 旋转单元和视觉检测单元； 底板为矩 形； 高度调节单元包含连接板、 滑动支撑板、 螺 杆、 轴承一和滑柱， 所述底板的上表面两端分别 与两个对应配合的滑柱的下端固定连接， 两个滑 柱的上端分别与连接板的下表 面两端固定连接， 两个滑柱的中部侧面分别与滑动支撑板的一端 上表面的两端竖直滑动连接。 能够根据不同的流 水线的高度调节到合适的高度， 从而能够适用于 不同的流水线， 在对塑胶件进行视觉检测时， 能 够对塑胶件的一周均进行检测， 提高了检测效 果， 避免不 合格产品流出。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 218036445 U 2022.12.13 CN 218036445 U 1.一种塑胶件智能视觉检测装备， 其特征在于： 包括底板(1)、 高度调节单元(2)、 旋转 单元(3)和视 觉检测单 元(4)； 底板(1)： 为矩形； 高度调节单元(2)： 包含连接板(23)、 滑动支撑板(24)、 螺杆(25)、 轴承一(26)和滑柱 (27)， 所述底板(1)的上表面两端分别与两个对应配合的滑柱(27)的下端固定连接， 两个滑 柱(27)的上端分别与连接板(23)的下表 面两端固定连接， 两个滑柱(27)的中部侧面分别与 滑动支撑板(24)的一端上表 面的两端竖直滑动连接， 所述连接板(23)的上表 面中部与螺杆 (25)的上端侧面转动连接， 所述螺杆(25)的中部侧面与滑动支撑板(24)的一端 上表面中部 螺纹连接， 所述螺杆(25)的下端侧面 通过轴承一(26)与底板(1)的上表面中部转动连接； 旋转单元(3)： 安装在滑动支撑 板(24)的另一端上表面中部； 视觉检测单 元(4)： 安装在旋转单 元(3)上。 2.根据权利要求1所述的一种塑胶件智能视觉检测装备， 其特征在于： 所述高度调节单 元(2)还包含转盘(2 2)， 所述螺杆(25)的上端与转盘(2 2)的下表面中心位置固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种塑胶件智能视觉检测装备， 其特征在于： 所述高度调节单 元(2)还包含转柱(21)， 所述 转盘(22)的上表面偏心位置与转柱(21)的下端侧面 转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种塑胶件智能视觉检测装备， 其特征在于： 所述旋转单元 (3)包含竖直支撑板一(31)、 横向支撑板(32)、 电机(33)、 主动齿轮(34)、 轴 承二(35)、 旋转 轴(36)和从动齿轮(37)， 所述滑动支撑板(24)的另一端上表 面中部与竖直支撑板一(31)的 下端固定连接， 所述竖直支撑板一(31)的上端侧面与横向支撑板(32)的一端侧面固定连 接， 所述横向支撑板(32)的另一端下表 面通过轴承二(35)与旋转轴(36)的上端侧面转动连 接， 所述旋转轴(36)的中部侧面与 从动齿轮(37)的上表面中心位置固定连接， 所述横向支 撑板(32)的下表面中部与电机(33)的上端固定连接， 所述电机(33)的输出轴与主动齿轮 (34)的上表面中心位置固定连接， 所述主动齿轮(34)与从动齿轮(37)相互啮合， 所述电机 (33)的输入端与外 部控制开关组的输出端电连接 。 5.根据权利要求4所述的一种塑胶件智能视觉检测装备， 其特征在于： 所述视觉检测单 元(4)包含转动支撑板(41)、 竖直支撑板二(42)、 阻尼转轴(43)、 支撑耳(44)、 活动 块(45)、 检测摄像头(47)和矩形支撑板(48)， 所述旋转轴(36)的下端与转动支撑板(41)的一端上表 面固定连接， 所述转动支撑板(4 1)的另一端侧面与竖直支撑板二(42)的上端侧面中部固定 连接， 所述竖直支撑板二(42)的下端侧面两端分别与两个对应配合的支撑耳(44)的侧面固 定连接， 两个支撑耳(44)的侧面中部通过阻尼转轴(43)与活动块(45)的一端侧面固定连 接， 所述活动块(45)的另一端侧面与矩形支撑板(48)的上端侧面固定连接， 所述矩形支撑 板(48)的下端侧面与检测摄像头(47)的侧面固定连接， 所述检测摄像头(47)的输出端与外 部控制开关组的输入端电连接 。 6.根据权利要求5所述的一种塑胶件智能视觉检测装备， 其特征在于： 所述视觉检测单 元(4)还包含补光灯(46)， 所述矩形支撑板(48)的上端侧面固定连接有与检测摄像头(47) 对应配合的补光灯(46)， 所述补光灯(46)的输入端与外 部控制开关组的输出端电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036445 U 2一种塑胶件智能视觉检测装 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 具体为 一种塑胶件智能视 觉检测装备。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 (即图像摄取装置， 分CM OS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处 理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进行 各种运算来抽取目标的特征， 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 是用于生产、 装 配或包装的有价值的机制。 它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有 不可估量的价 值。 [0003]现有的技术不能够 根据不同的流水线的高度调节到合适的高度， 从而不能够 适用 于不同的流水线， 在 对塑胶件进行视觉检测时， 不能够 对塑胶件的一周均进行检测， 检测效 果较差， 容易使得不合格产品流出， 不方便使用， 为此， 我们提出一种塑胶件智能视觉检测 装备。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种塑胶件智能视觉检测 装备， 能够根据不同的流水线的高度调节到合适的高度， 从而能够适用于不同的流水线， 在 对塑胶件进 行视觉检测时， 能够 对塑胶件的一周均进 行检测， 提高了检测效果， 避免不合格 产品流出， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种塑胶件智能视觉检测装备， 包括底板、 高度调节单 元、 旋转单 元和视觉检测单 元； [0006]底板： 为矩形； [0007]高度调节单元： 包含连接板、 滑动支撑板、 螺杆、 轴承一和滑柱， 所述底板的上表面 两端分别与两个对应配合的滑柱的下端固定连接， 两个滑柱的上端分别与连接板的下表面 两端固定连接， 两个滑柱的中部侧面分别与滑动支撑板的一端上表面的两端竖直滑动连 接， 所述连接板的上表面中部与螺杆的上端侧 面转动连接， 所述螺杆 的中部侧 面与滑动支 撑板的一端上表面中部螺纹连接， 所述螺杆的下端侧面通过轴承一与底板的上表面中部转 动连接； [0008]旋转单元： 安装在滑动支撑 板的另一端上表面中部； [0009]视觉检测单 元： 安装在旋转单 元上。 [0010]底板起到支撑固定的作用， 当需要将高度调高时， 使得螺杆绕着轴承一转动， 螺杆 带动滑动支撑板沿着滑柱向上竖直滑动， 连接板用于支撑螺杆， 旋转单元使得可以带动视 觉检测单元进行旋转转动， 从而方便对塑胶件的一周进行检测， 视觉检测单元使得可以根 据不同的使用场景调节摄 像头的角度， 使得处于最佳的检测角度。 [0011]进一步的， 所述高度调节单元还包含转盘， 所述螺杆的上端与转盘的下表面中心说　明　书 1/5 页 3 CN 218036445 U 3