(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221861574.4 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 凌云光技术股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区翠湖南环路13 号院7号楼7层701室 (72)发明人 张雪丹　方春钰　李锦程　陈文　 霍剑　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种外观检测装置及系统 (57)摘要 本申请涉及工业视觉技术领域， 具体而言， 涉及一种外观检测装置及系统， 一定程度上可以 解决检测装置捕捉到的待测图像存在颜色不均 匀的问题。 外观 检测装置包括光源模块和拍摄模 块， 光源模块包括远心照明光源和起偏器， 以及 远心照明光源和起偏器依次设置在入射光路上， 可实现远心照明光源发出的光源光束通过起偏 器照射在 待测产品上； 拍摄模块包括第一远心镜 头和检偏器； 以及第一远心 镜头和检偏器依次设 置在探测光路上， 可实现待测产品反射的探测光 束经过检偏器、 第一远心镜头； 进一步第一夹角 与第二夹角相同， 第一夹角为入射光路与待测产 品的夹角， 第二夹角为探测光路与待测产品的夹 角， 提高入射光束的平行度， 且提高探测光束的 平行度。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 217688596 U 2022.10.28 CN 217688596 U 1.一种外观检测装置， 其特 征在于， 包括： 光源模块， 所述光源模块包括远心照明光源和起偏器； 所述远心照明光源和所述起偏 器依次设置在 入射光路上， 以使 所述远心照明光源发出的光源光束通过所述起偏 器照射在 待测产品上； 拍摄模块， 所述拍摄模块包括第一远心镜头和检偏器； 所述第一远心镜头和所述检偏 器依次设置在探测光路上， 以使所述待测产品反射的探测 光束经过所述检偏器、 所述第一 远心镜头； 其中， 第一夹角与第二夹角相同， 所述第一夹角为所述入射光路与所述待测产品的夹 角， 所述第二夹角为所述探测光路与所述待测产品的夹角。 2.根据权利要求1所述的外观检测装置， 其特 征在于： 所述光源模块还包括第一波片， 所述第一波片设置在入射光路上， 以使所述远心照明 光源发出的光源光束通过 所述起偏器、 所述第一波片照射在待测产品上； 所述拍摄模块还包括第二波片， 所述第二波片设置在探测光路上， 以使所述待测产品 反射的探测光束经 过所述第二波片、 所述检偏器、 所述第一远心镜 头。 3.根据权利要求2所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第一波片为四分之一波片， 所述第二波片为四分之一波片。 4.根据权利要求1所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第 一夹角为45 °， 且所述第二 夹角为45°。 5.根据权利要求1所述的外观检测装置， 其特 征在于， 还 包括： 所述远心照明光源和所述 起偏器可调节连接； 所述第一远心镜 头和和检偏器可调节连接 。 6.根据权利要求1或5所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述起偏器至少包括一枚偏 振片； 所述检偏器至少包括 一枚偏振片。 7.根据权利要求1所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述远心照明光源包括点光源和 第二远心镜头， 以使所述点光源发出的入射光束通过所述第二远心镜头发出平行入射光 束。 8.一种外观检测系统， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑7任意一项所述外观检测装置、 光电探测器、 控制器； 所述控制器与所述 光电探测器、 所述外观检测装置的光源 模块通信连接； 所述光电探测器与 所述外观检测装置的拍摄模块的第 一远心镜头可拆卸连接， 所述光 电探测器用于 接收依次经 过检偏器、 第一远心镜 头的探测光束。 9.根据权利要求8所述的外观检测系统， 其特征在于， 还包括图像处理器， 所述图像处 理器与所述 光电探测器通信连接； 所述图像处理器用于获取待测产品的待测图像， 以及基于所述待测图像获得所述待测 产品的检测数据。 10.根据权利要求8所述的外观检测系统， 其特征在于， 所述光电探测器为CCD探测器或 CMOS探测器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688596 U 2一种外观检测装 置及系统 技术领域 [0001]本申请涉及工业视 觉技术领域， 具体而言， 涉及一种外观检测装置及系统。 背景技术 [0002]随着工业视 觉的发展， 越来越多的产品通过工业视 觉技术进行外观检测。 [0003]在一些电子产品的外观检测中， 外观检测装置主要先通过光源发出照射待测 产品 表面的光， 再通过探测镜头和相 机接收经过待测产品表面反射的光， 进而获得待测产品表 面的待测图像， 其中， 光源设置在待测产品表面的周围， 探测镜头和相机 设置在待测产品表 面的正上 方。 [0004]然而， 外观检测装置捕捉到 的待测图像存在颜色不均匀， 使得基于待测图像进行 外观检测时存在干扰。 实用新型内容 [0005]为了解决检测装置捕捉到的待测图像存在颜色不均匀的问题， 本申请提供了一种 屏幕缺陷检测装置及系统。 [0006]本申请的实施例是这样实现的： [0007]本申请实施例的第一方面 提供一种外观检测装置， 包括 光源模块和拍摄模块。 [0008]光源模块， 光源模块包括远心照明光源和起偏器； 远心照明光源和起偏器依次设 置在入射 光路上， 以使远心照明光源发出的光源光束通过起偏器照射在待测产品上； [0009]拍摄模块， 拍摄模块包括第一远心镜头和检偏器； 第一远心镜头和检偏器依次设 置在探测光路上， 以使 待测产品反射的探测光束经 过检偏器、 第一远心镜 头； [0010]其中， 第一夹角与第二夹角相同， 第一夹角为入射光路与 待测产品的夹角， 第二夹 角为探测光路与待测产品的夹角。 [0011]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 光源模块还包括第一波片， 第一波片设 置在入射光路上， 以使远心照明光源发出 的光源光束通过起偏器、 第一波片照射在待测产 品上； [0012]拍摄模块还包括第二波片， 第二波片设置在探测光路上， 以使待测产品反射的探 测光束经 过第二波片、 检偏器、 第一远心镜 头。 [0013]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 第一波片为四分之一波片， 第二波片 为 四分之一波片。 [0014]结合第一方面， 在一种可能的实现方式 中， 第一夹角为 45°， 且第二夹角为 45°。 [0015]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 还包括： 远心照明光源和起偏器可调节 连接； 第一远心镜 头和和检偏器可调节连接 。 [0016]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 起偏器至少包括一枚偏振片； 检偏器至 少包括一枚偏振片。 [0017]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 远心照明光源包括点光源和第二远心说　明　书 1/7 页 3 CN 217688596 U 3