(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221476925.X (22)申请日 2022.06.14 (73)专利权人 浙江省水利水电勘测设计院有限 责任公司 地址 310002 浙江省杭州市上城区抚宁巷 66号 (72)发明人 张涛　王浩军　王新辉　蔡爽龙　 方咏来　韩冰　孙鹏　李连忠　 肖赞　董亚秀　沈晶鑫　吴英玲　 沈杰　滕杜彪　许成就　吴桐树　 (74)专利代理 机构 浙江纳祺律师事务所 3 3257 专利代理师 姜雯 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种多角度调节水 下视觉检测系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种多角度调节水下视 觉检测系统， 它包括两个水下摄像模组， 水下摄 像模组通过摄像模组底板安装于水下机器人的 前部， 每个水下摄像模组包含一个摄像机与两个 水下照明灯， 两个水下照明灯分别安装于摄像机 的两侧； 摄像机与两个照明灯通过连接板连接在 一起后再整体安装在摄像机转接块上， 摄像机转 接块底部安装有角度调节器， 角度调节器安装在 摄像模组底板上， 摄像模组底板安装在摄像模组 安装隔板 上； 两个水下摄像模组分别布置在摄像 模组安装隔板的上、 下面， 并通过角度调节器调 节摄像角度； 全部摄像机和照明灯通过水下机器 人的集成接口， 为其提供电力和通讯。 本实用新 型增大了 水下视觉检测扫描范围， 提高了水下视 觉检测清晰度和效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217766045 U 2022.11.08 CN 217766045 U 1.一种多角度调节水下视觉检测系统， 其特征在于： 它包括集成于水下机器人的两个 水下摄像模组， 所述水下摄像模组通过摄像模组底板安装于水下机器人 的前部， 每个水下 摄像模组包含一个摄像机与两个水下照明灯， 两个水下照明灯分别安装于摄像机的两侧； 摄像机与两个照明灯通过连接板连接在一起后再整体安装在摄像机转接块上； 摄像机转接 块底部安装有角度调节器， 角度调节器安装在摄像模组底板上， 摄像模组底板安装在摄像 模组安装隔板上； 两个水下摄像模组分别布置在摄像模组安装隔板的上、 下面， 并通过角度 调节器调节摄像角度； 全部摄像机和照明灯通过水下机器人 的集成接口， 为其提供电力和 通讯。 2.根据权利要求1所述的多角度调节水下视觉检测系统， 其特征在于： 每个所述水下摄 像模组中的两个水下照明灯与摄像机的前后距离和左右距离均固定不可调， 距离值根据摄 像机的焦距预 先设定。 3.根据权利要求1所述的多角度调节水下视觉检测系统， 其特征在于： 所述摄像机和照 明灯均采用圆柱形结构； 摄像机和照明灯的前部设有透光材料层； 所述摄像机的外壳为圆 柱形金属筒， 外壳表面设有用以安装所述摄像机转接块的安装槽； 摄像机还包括相机模块、 锁紧盖、 摄像机后盖； 锁紧盖上设有锁紧盖安装孔； 摄像机后盖上设有相机模块供电和通讯 接口， 并分布有后盖安装孔； 摄像机内部通过螺柱将相机模块固定， 相机模块的固定孔孔位 与锁紧盖安装孔孔位对应， 相机模块通过锁紧盖安装孔并使用螺栓固定后置于摄像机外壳 内， 相机模块紧贴透光材料层， 锁紧盖与摄像机外壳的筒身连接处设有放置透光材料层的 环形槽位， 透光材料层和锁紧盖中间设有橡胶垫圈， 用以在锁紧盖压紧后通过螺栓穿过锁 紧盖周身的锁紧盖安装孔并旋紧来保障摄像机的水下密封性； 所述水下照明灯包括照明灯 前部透镜和照明灯后盖， 照明灯前部透镜通过水下专用密封胶胶接在照明灯的前部， 以实 现照明灯的水下密封， 照明灯后盖上设有照明灯供电和通讯接口， 并分布有照明灯后盖固 定孔； 所述连接板上分别 设有与摄像机的后盖和照明灯的后盖连接用的固定孔， 并且所述 连接板上设有卡接凹槽将摄像机的相机模块供电及通讯接口和照明灯的照明灯供电与通 讯接口卡住， 摄像机的后盖和照明灯的后盖均设有与所述连接板固定的安装孔， 再通过安 装孔穿入螺栓来实现摄 像机和照明灯与所述连接 板的固定 。 4.根据权利要求1所述的多角度调节水下视觉检测系统， 其特征在于： 所述摄像模组底 板上分布有三个安装固定孔， 其中中间的为所述角度调节器的安装孔位， 孔内设有螺纹， 以 便使用螺栓将角度调节器安装于摄像模组底板上， 两侧的孔位均为通孔， 摄像模组底板通 过两侧孔 位安装于摄 像模组安装隔板上。 5.根据权利要求3所述的多角度调节水下视觉检测系统， 其特征在于： 所述摄像机转接 块包括半圆形底座和半圆形固定环， 两部分为独立可分离结构， 半圆形底座两端设有带台 阶的连接平台， 连接平台上分布有抵紧螺孔， 半圆形固定环两端设有螺纹孔， 与底座的抵紧 螺孔相对应， 半圆形底座和半圆形固定环连接到一起， 即拼成完整的圆形结构； 转接块的半 圆形底座置于所述摄像机外壳表面的所述转接块的安装槽， 底座在下， 摄像机在上， 形成底 座托住摄像机的状态， 半圆形固定环从摄像机上方置于所述摄像机转接块的安装槽， 半圆 形固定环两端的螺纹孔与半圆形底座连接平台上的抵紧螺孔相对应， 通过螺栓穿入抵住摄 像机金属外壳， 来实现摄 像机与摄 像机转接块的安装与固定 。 6.根据权利要求1所述的多角度调节水下视觉检测系统， 其特征在于： 所述角度调节器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217766045 U 2的两端均设有螺纹， 角度调节器的一端设为外螺纹， 安装于所述摄像机转接块上， 另一端设 为内螺纹， 通过螺栓安装于所述摄像模组底板上； 角度调节器的两端分别螺接有上部旋紧 螺帽、 下部旋紧螺帽； 角度调节器的中部设有滚动球， 滚动球包裹于滚动球固定外壳中， 滚 动球固定外壳为金属材质的圆形结构， 内径比滚动球外径大， 上部开口， 口径小于滚动球外 径， 保证滚动球旋转时不会脱离， 一侧开口， 便于将滚动球置于滚动球固定外壳中， 滚动球 固定外壳周身分布有若干个螺纹孔， 通过螺栓旋入， 以抵紧滚动球， 实现角度调节后的位置 固定。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217766045 U 3