(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221654995.X (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 西华大学 地址 610000 四川省成 都市金牛区土桥金 周路999号 (72)发明人 杨舣可　高鑫滔　宋禹伯　陈梁　 孙华　 (74)专利代理 机构 云南恒于知行知识产权代理 有限公司 5 3225 专利代理师 李宁 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种多镜面 立式开合物料检测台 (57)摘要 本实用新型涉及一种多镜面立式开合物料 检测台， 属于光学检测技术领域。 两个安装板前 端通过销轴铰接在工作台上， 两个镜面分别直立 安装在两个安装板上， 丝杆滑 块组件安装在工作 台上， 连杆两端分别铰接在安装板和丝杆滑块组 件上， 电机与丝杆滑块组件传动连接， 检测镜头 安装在工作台上， 检测镜头与图形处理器连接， 图形处理器与控制器连接； 通过镜面反射物料各 个面的不同状况， 再通过正面方向的摄像机捕捉 正面以及反射面的图像， 并传输到图形处理器进 行表面分析， 通过角度调节装置精确的定位镜面 开合角度， 让每个面能做到最大程度的展现， 确 保画面是具有极高精度， 做到高精度物料表面检 测； 能够降低设备成本， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217638748 U 2022.10.21 CN 217638748 U 1.一种多镜面立式开合物料检测台， 其特征在于： 所述的多镜面立式开合物料检测台 包括工作台 （1） 、 安装板 （2） 、 镜面 （3） 、 丝杆滑块组件 （4） 、 电机 （5） 、 连杆 （6） 、 检测镜头 （7） 、 图形处理器、 控制器， 两个安装板 （2） 前端通过销轴 （11） 铰接在工作台 （1） 上， 两个镜面 （3） 分别直立安装在两个安装板 （2） 上， 丝杆滑块组件 （4） 安装在工作台 （1） 上， 连杆 （6） 两端分 别铰接在安装板 （2） 和丝杆滑块组件 （4） 上， 电机 （5） 与丝杆滑块组件 （4） 传动连接， 检测镜 头 （7） 安装在工作台 （1） 上， 检测镜 头 （7） 与图形处 理器连接， 图形处 理器与控制器连接 。 2.如权利要求1所述的一种 多镜面立式开合物料检测台， 其特征在于： 所述的丝杆滑块 组件 （4） 包括丝杆 （41） 、 滑块 （42） 、 支座 （43） ， 所述的丝杆 （41） 两端通过轴 承和支座 （43） 安 装在工作台 （1） 上， 滑 块 （42） 与丝杆 （41） 螺纹连接， 连杆 （6） 两端分别铰接在安装板 （2） 和滑 块 （42） 上。 3.如权利要求1或2所述的一种多镜面立式开合物料检测台， 其特征在于： 所述的检测 镜头 （7） 通过调节支架 （8） 安装在工作台 （1） 上， 所述的调节支架 （8） 包括吸盘座 （81） 、 多个 铰接杆 （82） 、 安装座 （83） ， 所述的吸盘座 （81） 安装在工作台 （1） 上， 多个铰接杆 （82） 依次通 过阻尼铰接形成铰接组件， 铰接组件底端铰接在吸盘座 （81） 上， 安装座 （83） 铰接在铰接组 件顶端， 检测镜 头 （7） 安装在安装座 （83） 上。 4.如权利要求1或2所述的一种多镜面立式开合物料检测台， 其特征在于： 所述的工作 台 （1） 上设有便 于拍摄检测的凸出的置物台 （12） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217638748 U 2一种多镜 面立式开合物料检测台 技术领域 [0001]本实用新型属于光学检测技 术领域， 具体涉及一种多镜面 立式开合物料检测台。 背景技术 [0002]产品生产后需要对其表面进行检测， 特别是针对一些零部件产品， 因为所需的检 测精度极高， 需要对其表面进行全面检测， 现阶段 的物料检测机构普遍为多镜头式或通过 料夹进行调位才能进行各个待测面进行拍摄的样 式； 因为所需的检测精度极高， 多镜式检 测法所需成本较高， 镜头的维护费开销较大。 而一镜式通过料夹进 行调位检测方式， 因为依 靠物料夹对待测物料进行 方位上的转动， 所需的检测时间较长， 工作效率低下。 发明内容 [0003]为了克服背景技术中多镜式检测 法所需成本较高， 镜头 的维护费开销较大； 依靠 物料夹对待测物料进 行方位上的转动， 所需的检测时间较长， 工作效率低下， 而物料夹在夹 取的过程中也可能对物料表面造成划痕破坏的问题， 本实用新型提供一种多镜面立式开合 物料检测台， 通过镜面反射物料各个面的不同状况， 再通过正面方向的摄像机捕捉正面以 及反射面的图像传输到计算机内进行表面分析， 通过角度调节装置精确的定位镜面开合角 度， 让每个面能做到最大程度 的展现， 确保画面是具有极高精度， 做到高精度物料表面检 测， 保证检测效果； 能够降低设备成本， 提高工作效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型是通过如下技术方案实现的： 一种多镜面立式开合 物料检测台主要包括工作台1、 安装板2、 镜面3、 丝杆滑块组件4、 电机5、 连杆6、 检测镜头7、 图形处理器、 控制器， 两个安装板2前端通过销轴11铰接在工作台1上， 两个镜面3分别直立 安装在两个安装板2上， 丝杆滑块组件4安装在工作台1上， 连杆6两端分别铰接在安装板2和 丝杆滑块组件4上， 电机5与丝杆滑块组件4传动连接， 检测镜头7安装在工作台1上， 检测 镜 头7与图形处 理器连接， 图形处 理器与控制器连接 。 [0005]进一步， 所述的丝杆滑块 组件4包括丝杆41、 滑块42、 支座43， 所述的丝杆41两端通 过轴承和支座43安装在工作台1上， 滑块42与丝杆41螺纹连接， 连杆6两端分别铰接在安装 板2和滑块 42上。 [0006]进一步， 所述的检测镜头7通过调节支架8安装在工作台1上， 所述的调节支架8包 括吸盘座81、 多个铰接杆82、 安装座83， 所述的吸盘座81安装在工作台1上， 多个铰接杆82依 次通过阻尼铰接形成铰接组件， 铰接组件底端铰接在吸盘座81上， 安装座83铰接在铰接组 件顶端， 检测镜 头7安装在安装座83上。 [0007]进一步， 所述的工作台1上设有便 于拍摄检测的凸出的置物台12。 [0008]本实用新型的有益效果： [0009]本实用新型通过精确的定位镜面开合角度， 让每个面能做到最大程度的展现， 从 而通过镜面反射物料各个面的不同状况， 再由正面方向的摄像机捕捉正面以及反射面的图 像， 确保画面是具有极高的完整性， 一次性做到物料多个面的高精度检测， 保证检测效果；说　明　书 1/2 页 3 CN 217638748 U 3