(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221530287.5 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 福建威而特旋 压科技有限公司 地址 364000 福建省龙岩市新罗区西陂街 道福建龙州工业园北三环路8号1层 (72)发明人 张培凯　江烨　曾 芬　苏江斌　 (74)专利代理 机构 厦门原创专利事务所(普通 合伙) 35101 专利代理师 闫英敏 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件外观图像采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种工件外观图像采集装 置， 包括工件固定机构， 包含可转动安装于相应 的工作台上的气动夹爪， 所述气动夹爪由伺服电 机进行转动驱动； 图像采集机构， 包含固定装置 于所述气动夹爪的一侧的固定导板， 固定导板的 后侧安装有相机安装板， 相机安装板的后侧固定 装置有图像采集用相机， 相机安装板的前侧上下 端部分别固定装置有限位板， 所述限位板上分别 设有卡接到所述固定导板上的卡接平 面； 光源机 构， 包含安装于相机安装板的前端部的衔接板， 所述衔接板的前端部安装有光源安装板， 光源安 装板的上下端分别安装有光源调节板， 光源调节 板上分别安装有打光用光源。 本实用新型的适应 性高， 且能够有效降低空间占用和提升图像采集 精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217542842 U 2022.10.04 CN 217542842 U 1.一种工件外观图像采集装置， 其特 征在于： 包括 工件固定机构(1)， 包含可转动安装于相应的工作台(2)上的气动 夹爪(101)， 所述气动 夹爪(101)的夹指朝上设置， 且 所述气动夹爪(101)的夹指上分别固定装置有夹板(102)， 所 述夹板(102)的外侧分别向上连接有相应的工件挡块(103)， 所述气动夹爪(101)由相应的 伺服电机(104)进行转动驱动； 图像采集机构(3)， 包含固定装置于所述气动夹爪(101)的一侧的固定导板(301)， 所述 固定导板(301)的后侧可前后移动安装有相应的相机安装板(302)， 所述相机安装板(302) 的前端部与所述固定导板(301)之间呈间隔设置， 且 所述相机安装板(302)的后侧固定装置 有图像采集用相机(303)， 相机安装板(302)的前侧上下端部分别固定装置有相应的 限位板 (304)， 所述限位板(304)未连接于所述相机安装板(302)的一端分别设有卡接到所述固定 导板(301)上的卡接平面； 光源机构(4)， 包含可前后移动安装于所述相机安装板(302)的前端部的内侧面上的衔 接板(401)， 所述衔接板(401)的前端部可前后移动安装有相应的光源安装板(402)， 所述光 源安装板(402)的上下端分别可升降安装有相应的光源调节板(403)， 所述光源调节板 (403)上分别角度可调安装有相应的打光用光源(404)。 2.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置， 其特征在于： 所述气动夹爪 (101)的夹指中部分别横向设置有相应的镶装槽(5)， 所述镶装槽(5)两侧的夹指上分别设 相应的锁紧螺纹孔(6)， 所述夹板(102)的内侧中部 分别一体化 成型向内设有相应的衔接部 (1021)， 所述衔接部(1021)的底侧设有卡接到所述镶装槽(5)内的凸沿(7)， 通过相应的锁 紧螺钉与所述锁紧螺纹孔(6)配合将所述夹板(102)的衔接部(1021)分别固定装置到相应 的气动夹爪(101)的夹指上。 3.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置， 其特征在于： 所述工件挡块 (103)是由工程塑料制成， 所述夹板(102)上分别设有相应的卡接槽， 所述工件挡块(103)分 别卡接于所述夹 板(102)的卡接 槽内并由相应的紧 固螺钉进行锁紧。 4.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置， 其特征在于： 所述气动夹爪 (101)的中部外侧通过相应的轴承可转动套接有相应的固定环板(8)， 通过所述固定环板 (8)与工作台(2)配合将所述气动夹爪(101)可转动安装于所述工作台(2)上， 所述气动夹爪 (101)通过 带传动方式传动连接 到所述伺服电机(104)的输出轴端。 5.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置， 其特征在于： 所述固定导板 (301)的前端部固接有一组相应的锁紧块(9)， 所述锁紧块(9)上分别设有相应的锁紧孔， 且 锁紧块(9)的前端部 分别设有连通至所述锁紧孔的开口， 所述工作台(2)上固定装置有一相 应的支撑轴(10)， 通过所述锁 紧孔与所述支撑轴(10)配合将所述锁紧块(9)分别套接到所 述支撑轴(10)上， 并通过相应的夹紧螺 栓对所述锁紧块(9)的前端部进行锁紧。 6.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置， 其特征在于： 所述固定导板 (301)上固定装置有一相应的支撑导轨(11)， 所述相机安装板(302)的后侧固定装置有一组 与所述支撑导轨(11)相适配的支撑滑 块(12)， 通过所述支撑滑块(12)与所述支撑导轨(11) 配合将所述相机安装板(3 02)可移动安装到所述固定导板(3 01)上。 7.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置， 其特征在于： 所述相机安装板 (302)的前端部按高低 设有一组相应的第一长孔(13)， 通过相应的第一抵接螺栓与所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217542842 U 2一长孔(13)配合将所述衔接板(401)的后端部可移动安装到所述相机安装板(302)的前端 部。 8.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置， 其特征在于： 所述衔接板(401) 的前端部按高低设有一组相应的第二长孔(14)， 通过相应的第二抵接螺栓与所述第二长孔 (14)配合将所述 光源安装板(402)可移动安装到所述衔接 板(401)的前端部 。 9.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置， 其特征在于： 所述光源安装板 (402)的上下端分别并排设有一组相应的第三长孔(15)， 通过相应的第三抵接螺栓与所述 第三长孔配合将所述光源调节板(403)分别 可升降安装到所述光源安装板(402)的上下端 部。 10.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置， 其特征在于： 所述打光用光源 (404)的一侧分别可转动安装到相应的光源调节板(403)上， 所述光源调节板(403)未连接 所述打光用光源(404)的一侧分别设置有与所述打光用光源(404)的转动轨迹相适配的弧 形导孔(16)， 通过相应的第四抵接螺栓与所述弧形导孔(16)配合将所述打光用光源(404) 分别角度可调安装到相应的光源调节板(40 3)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217542842 U 3