(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221894826.3 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 平一科技 （杭州） 有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街 道金星村2幢4楼415室 (72)发明人 侯文峰　陈乾　俞洪飞　张杭烽　 (74)专利代理 机构 杭州新雏鹰知识产权代理有 限公司 3 3474 专利代理师 兰玉华 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件的表面 缺陷和侧面缺陷检测装置 (57)摘要 一种工件的表 面缺陷和侧面缺陷检测装置， 属于检测设备技术领域。 包括彩色相机、 镜头、 反 射镜、 光源、 固定架和支架； 所述支架设置在固定 架上； 所述彩色相机、 镜头、 反射镜和光源设置在 支架上； 所述镜头设置在彩色相机下端。 本实用 新型通过四个 彩色相机对四个 反射镜进行拍摄， 同时成像工件的表面和侧面图像， 可以检测常规 方案检测不到的缺陷， 更换镜头， 调节彩色相机 的高度， 可以适应不同大小的工件； 四个彩色相 机采用分次曝光， 能够去掉不同相机光源之间的 干扰， 更凸出产品的缺陷； 采用多个组合光源对 工件的不同面分别进行打光， 凸出表 面缺陷和侧 面缺陷， 可以更好的进行拍摄； 本实用新型方便 整体调节， 运用反射镜反射可以节省设备空间。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217931430 U 2022.11.29 CN 217931430 U 1.一种工件的表面缺 陷和侧面缺陷检测装置， 包括彩色相机 （1） 、 镜头 （2） 、 反射镜 （3） 、 光源 （4） 、 固定架 （5） 和支架 （6） ； 其特征在于， 所述支架 （6） 设置在固定架 （5） 上； 所述彩色相 机 （1） 、 镜头 （2） 、 反射镜 （3） 和光源 （4） 设置在支架 （6） 上； 所述镜头 （2） 设置在彩色相机 （1） 下端。 2.根据权利要求1所述的一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 支架 （6） 包括上层支架 （7） 、 中层支架 （8） 和下层支架 （9） ； 所述中层支架 （8） 为六边形结构， 中层支架 （8） 上端经连接杆 （10） 和上层支架 （7） 固定连接， 中层支架 （8） 的一侧设置有连接 板 （11） ； 所述上层支 架 （7） 为矩形 结构， 矩形 结构的四个边均连接有连接杆 （10） 。 3.根据权利要求2所述的一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 固定架 （5） 包括底座 （12） 、 固定杆 （13） 和两组 固定块 （14） ； 所述固定杆 （13） 设置在底座 （12） 上， 固定杆 （13） 上间隙设置有两组固定块 （14） ； 所述中层支架 （8） 的连接板 （11） 及下层支架 （9） 分别和一组固定块 （14） 固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 彩色相机 （1） 包括相机一 （15） 、 相机二 （16） 、 相机三 （17） 和相机四 （18） ； 所述相机一 （15） 和 相机四 （18） 分别呈45度角设置在上层支架 （7） 的左右两边， 且相机一 （15） 和相机四 （18） 均 朝向固定杆 （13） ； 所述相机二 （16） 和相机三 （17） 呈45度角设置在上层支架 （7） 上， 且位于紧 挨固定杆 （13） 的一侧， 相机二 （16） 和相机三 （17） 均朝向上层支 架 （7） 的中心处。 5.根据权利要求1所述的一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 镜头 （2） 包括镜头一 （19） 、 镜头二 （20） 、 镜头三 （21） 和镜头四 （22） ， 镜头一 （19） 、 镜头二 （20） 、 镜头三 （21） 和镜头四 （22） 分别设置在相机一 （15） 、 相机二 （16） 、 相机三 （17） 和相机四 （18） 下方。 6.根据权利要求1所述的一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 反射镜 （3） 包括反射镜一 （23） 、 反射镜二 （24） 、 反射镜三 （25） 和反射镜 四 （26） ； 所述反射镜 一 （23） 、 反射镜二 （24） 、 反射镜三 （25） 和反射镜 四 （26） 设置在中层支架 （8） 上， 且分别与相 机一 （15） 、 相机二 （16） 、 相机三 （17） 和相机四 （18） 上 下对应， 位于同一竖直线上。 7.根据权利要求1所述的一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 光源 （4） 包括光源一 （27） 、 光源二 （28） 、 光源三 （29） 、 光源四 （30） 、 光源五 （31） 和光源六 （32） ； 所述光源一 （27） 为圆形结构， 光源一 （27） 设置在下层支架 （9） 上； 所述光源二 （28） 为 圆形结构， 光源二 （28） 设置在中层支架 （8） 的内圈， 光源二 （28） 和光源一 （27） 的圆心位于同 一竖直线上； 所述光源三 （29） 和光源 六 （32） 设置在上层支架 （7） 的下端， 且位于远离固定杆 （13） 的一侧； 所述光源四 （30） 和光源五 （31） 分别设置上层支架 （7） 的左右两边， 且分别位于 相机一 （15） 和相机二 （16） 之间及相机 四 （18） 和相机三 （17） 之间； 所述光源三 （29） 、 光源四 （30） 、 光源五 （31） 和光源六 （32） 均呈45度向内照射。 8.根据权利要求7所述的一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 光源三 （29） 、 光源四 （30） 、 光源五 （31） 和光源六 （32） 经固定件 （33） 设置在上层支架 （7） 的下 端； 所述固定件 （33） 包括直板 （34） 和斜板 （35） ； 所述直板 （34） 和斜板 （35） 之间呈135度设 置， 光源三 （2 9） 、 光源四 （3 0） 、 光源五 （31） 和光源六 （32） 和斜板 （3 5） 下端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217931430 U 2一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于检测设备技术领域， 尤其涉及一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检 测装置。 背景技术 [0002]工件的表面缺陷的检测在各制造工业中尤为重要， 是提高产品质量的重要保障。 现有的工件的表面缺陷的检测常常只能检测到表面或侧 面， 不能做到同时检测， 降低了检 测效率， 且常 常因为检测面 不够全面出现检测不充分的情况， 影响工件良品率。 [0003]因此亟需一种工件的表面 缺陷和侧面缺陷检测装置以解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种工件的表面缺陷和侧面缺陷检测装置， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种工件的表面缺陷和侧面缺 陷检测装置， 包括彩色相机、 镜头、 反射镜、 光源、 固定架和支架； 所述支架设置在固定架上； 所述彩色相机、 镜 头、 反射镜和光源设置在支 架上； 所述镜 头设置在彩色相机下端。 [0006]所述支架包括上层支架、 中层支架和下层支架； 所述中层支架为六边形结构， 中层 支架上端经连接杆和上层支架固定连接， 中层支架的一侧设置有连接板； 所述上层支架为 矩形结构， 矩形 结构的四个边均连接有连接杆。 [0007]所述固定架包括底座、 固定杆和两组固定块； 所述固定杆设置在底座上， 固定杆上 间隙设置有两组固定块； 所述中层支 架的连接 板及下层支 架分别和一组固定块固定连接 。 [0008]所述彩色相机包括相机一、 相机二、 相机三和相机四； 所述相机一和相机四分别呈 45度角设置在上层支架的左右两边， 且相机一和相机四均朝向固定杆； 所述相 机二和相 机 三呈45度角设置在上层支架上， 且位于紧挨固定杆的一侧， 相机二和相机三均朝向上层支 架的中心处。 [0009]所述镜头包括镜头一、 镜头二、 镜头三和镜头四， 镜头一、 镜头二、 镜头三和镜头四 分别设置在相机一、 相机二、 相机三和相机四下 方。 [0010]所述反射镜包括反射镜一、 反射镜二、 反射镜三和反射镜四； 所述反射镜一、 反射 镜二、 反射镜三和反射镜四设置在中层支架上， 且分别与相 机一、 相机二、 相机三和相机四 上下对应， 位于同一竖直线上。 [0011]所述光源包括光源一、 光源二、 光源三、 光源四、 光源五和光源六； 所述光源一为圆 形结构， 光源一设置在下层支架上； 所述光源二为圆形结构， 光源二设置在中层支架的内 圈， 光源二和 光源一的圆心位于同一竖直线上； 所述光源三和光源六设置在上层支架的下 端， 且位于远离固定杆的一侧； 所述光源四和光源五分别设置上层支架的左右两边， 且分别 位于相机一和相机二之间及相机四和相机三之 间； 所述光源三、 光源四、 光源五和光源六均 呈45度向内照射。说　明　书 1/4 页 3 CN 217931430 U 3